「サーボ機構」の版間の差分

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-'''サーボ機構'''とは、物体の位置、方位、姿勢などを制御量とした[[数値制御]]（NC：Numerical Control）で作動する機構。自動制御装置。
+'''サーボ機構'''とは、物体の位置、方位、姿勢などを制御量として、目標値に追従するように[[自動]]で作動する機構。自動制御装置。
 サーボ(Servo) の語源はラテン語の"servus"(英語のslave・servantの意）。
-コントローラ（司令部）がサーボアンプ（制御部）をとおしてサーボモータ（駆動・検出部）を制御する。サーボモータは制御の状態を確認し制御部にフィードバックする。
+[[ファクトリーオートメーション]]や[[ロボット]]分野では欠かせない技術となっている。コントローラ（司令部）がサーボアンプ（制御部）をとおしてサーボモータ（駆動・検出部）を制御し、サーボモータは制御の状態を確認し制御部にフィードバックする。
+他にも、[[自動車]]の[[ブレーキ]]踏力を補助する『倍力装置』も『サーボ』と呼ばれている。
-[[ファクトリーオートメーション]]や[[ロボット]]に欠かせない技術となっている。
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 など
+==規格と定義==
-==サーボモータ==
+*JIS Z 8121(1967)　オペーレーションズリサーチ用語　『サーボ機構』
-'''[[サーボモータ]]'''とは、[[数値制御]]で作動する[[モーター]]。制御の方式には、[[開ループ制御]]・[[閉ループ制御]]がある。油圧式・空圧式、電気式がある。他の形式のモーターとしては、[[ステッピングモータ]]等がある。
+*JIS B 0185(2002)　知能ロボット用語　『サーボ機構』
+==関連項目==
+*[[サーボモータ]]
+*[[サーボ系]]
-*ACサーボモーター・・・FA分野で多く用いられる
+*[[数値制御]]
-**SM(同期)形
-**IM(誘導)形
-*DCサーボモーター
-==サーボモータ開発メーカー==
-*[[安川電機]]
-*[[横河電機]]
-*[[オリエンタルモーター]]
-*[[山武]]
-*[[明電舎]]
-*[[山洋電気]]
 ==外部リンク==