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'''サーボモータ'''とは、[[数値制御]]で作動する[[モーター]]。制御の方式には、[[開ループ制御]]・[[閉ループ制御]]がある。油圧式・空圧式、電気式がある。他の形式のモーターとしては、[[ステッピングモータ]]等がある。 |
'''[[サーボモータ]]'''とは、[[数値制御]]で作動する[[モーター]]。制御の方式には、[[開ループ制御]]・[[閉ループ制御]]がある。油圧式・空圧式、電気式がある。他の形式のモーターとしては、[[ステッピングモータ]]等がある。 |
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2008年8月14日 (木) 17:30時点における版
サーボ機構とは、物体の位置、方位、姿勢などを制御量とした数値制御（NC：Numerical Control）で作動する機構。自動制御装置。 サーボ(Servo) の語源はラテン語の"servus"(英語のslave・servantの意）。
コントローラ（司令部）がサーボアンプ（制御部）をとおしてサーボモータ（駆動・検出部）を制御する。サーボモータは制御の状態を確認し制御部にフィードバックする。
ファクトリーオートメーションやロボットに欠かせない技術となっている。
サーボ機構の応用
など
サーボモータ
サーボモータとは、数値制御で作動するモーター。制御の方式には、開ループ制御・閉ループ制御がある。油圧式・空圧式、電気式がある。他の形式のモーターとしては、ステッピングモータ等がある。
- ACサーボモーター・・・FA分野で多く用いられる
- SM(同期)形
- IM(誘導)形
- DCサーボモーター