NMEA 0183
NMEA 0183 (略してNMEAとも)は、音波探査機、ソナー、風速計(風向風速計)、ジャイロコンパス、自動操舵装置(オートパイロット)、GPS受信機、その他数々の機器のような海上電子装置における、電気的・データを合わせた仕様である。 これは米国に本拠を置く米国海洋電子機器協会により規定され管理されてきた。
NMEA 0183規格は単純なASCII、シリアル通信プロトコルを用いたもので、それは１つの「トーカ(talker)」から複数の「リスナ(listener)」へ同時に、「センテンス(sentense)」に詰め込んでデータを転送するようなものである。 あいだにエキスパンダを挟んで使用することで、トーカはほぼ無制限の数のリスナと無方向の通信をやり取りをすることができ、マルチプレクサを使うことで、複数のセンサーが１つの計算機ポートに送信することができる。
アプリケーションレイヤでは、この規格はまた、全てのリスナがメッセージをきちんと解釈できるように、それぞれのセンテンス(メッセージ)形式の内容について定義している。
シリアル通信 (データリンクレイヤ)[編集]
| 標準 ビット毎秒 | 4,800 |
| データビット | 8 |
| パリティ | None |
| ストップビット | 1 |
| ハンドシェーク | None |
自動船舶識別装置は標準ボーレートとして38,400を採用している。
アプリケーションレイヤプロトコル規格[編集]
- それぞれのメッセージの開始文字はドル記号。
- 次の5文字はトーカ(2文字)とメッセージ(3文字)を識別。
- 全ての後続するデータフィールドはコンマ区切り。
- データが利用できない場合、対応するフィールドはナル文字を入れる(例えば"123,,456"では第二フィールドは利用不可)。
- 最終データフィールド文字が直後に続く最初の文字はアスタリスク。
- アスタリスクは16進数で表す2桁のチェックサムが直後に続く。チェックサムは$と*間の全文字の排他的論理和。公式な仕様によれば、チェックサムはほとんどのデータセンテンスにとっては任意的なものであるが、RMA、RMB、RMC(とくに)では強制的である。
- <CR><LF>はメッセージの終了。
例として、軌跡到着アラームは次の形式
- $GPAAM,A,A,0.10,N,WPTNME*32
で表されるものは、
| GP | トーカ ID (GP はGPS機器, GL はGLONASS) |
| AAM | 到着アラーム |
| A | 到着円進入 |
| A | 垂線経過 |
| 0.10 | 円半径 |
| N | 海里 |
| WPTNME | 軌跡名 |
| *32 | チェックサムデータ |
NR203 GPS受信機からの生成文字列は複合したメッセージを含む。実際のメッセージを解析すると次を含む：
- ZDA – 標準NMEA $..ZDA 時刻 & データメッセージ
- GLL – 標準NMEA $..GLL 地理的位置 – 経度/緯度メッセージ
- NSV – 個別の衛星情報を含むNMEAメッセージ
- 一般的な ASCII文字
- $<CR><LF>
- MRK,0<CR><LF>
- ZDA,123336.8069,17,06,2001,13.0<CR><LF>
- GLL,4916.45,N,12311.12,W,225444,A,*1D<CR><LF>[1]
- VTG,218.7,T,2.38,H,0.18,V<CR><LF>
- SGD,-1.0,G,-1.0,M<CR><LF>
- SYS,3T,9<CR><LF>
- ZEV,0.28745E-006<CR><LF>
- NSV,2,00,000,00,0.0,00.0,00,00,D<CR><LF>
- NSV,7,00,000,00,0.0,00.0,00,00,D<CR><LF>
- NSV,28,00,000,00,0.0,00.0,00,00,N<CR><LF>
- NSV,1,00,000,00,0.0,00.0,00,00,D<CR><LF>
- NSV,13,00,000,00,0.0,00.0,00,00,D<CR><LF>
- NSV,4,00,000,00,0.0,00.0,00,00,N<CR><LF>
- NSV,25,00,000,00,0.0,00.0,00,00,N<CR><LF>
- NSV,0,00,000,00,0.0,00.0,00,00,N<CR><LF>
- NSV,11,00,000,00,0.0,00.0,00,00,D<CR><LF>
- NSV,0,00,000,00,0.0,00.0,00,00,N<CR><LF>
- &
| 種別 | 形式 | フィールド |
|---|---|---|
| 開始文字 | $ | 0 |
| 位置補正のUTC | ZDA,hhmmss.ssss,dd,mm,yyyy | 1 |
| 度/分による緯度 | llll.ll | 2 |
| 緯度方向 | (N or S) | 3 |
| 度/分による経度 | yyyyy.yy | 4 |
| 経度方向 | (E or W) | 5 |
| 衛星の数 | NSV | 6 |
| 衛星のID番号 | NSV,n,… | 7 |
| "n"衛星につき繰返し | ||
| 終了文字 | & |
新しい規格であるNMEA 2000では、いくつかのトーカが高いボーレートで中心ハブなしで対応する。
NMEA規格はプロプライエタリであり、2014年時点では325米ドル（会員価格）で販売されている[2]。
しかし、その大半は一般人によりリバースエンジニアリングされ、gpsdやDale DePriest'sなどで利用可能である。
ベンダ拡張[編集]
大半のGPS製造者は、標準NMEAセットに製品に保守や診断機能のための特別なメッセージを盛り込んでいる。これらの拡張メッセージは少しも標準化されておらず、通常製造者間で相違がある。
ソフトウェアの互換性[編集]
- NMEA 0183 GPS 互換のソフトウェア
- NetStumbler
- Rand McNally StreetFinder
- Magic e-Map
- NemaTalker NMEA instrument simulation
- Microsoft Streets & Trips
- Microsoft MapPoint
- Serotonin Mango M2M[3] (suitable for NMEA compliant weather stations)
- MapKing
- gpsd - Unix GPS Daemon
- GPSy X for Mac OS X[4]
- Turbo GPS PC/PPC[5]
- GRLevelX Weather Suite[6]
- Google Maps Mobile Edition (Java ME Devices)[7]
- JOSM - OpenStreetMap Map Editor
- PolarCOM - a set of digital and analog NMEA instruments[8]
- Avia Sail - PC instruments for both NMEA 0183 and NMEA 2000 [9]
- ゼンリン電子地図帳[10]
- スーパーマップル・デジタル 10（昭文社）
- カシミール3D[11]
関連項目[編集]
参照[編集]
- ^ gpsinformation.org. GLL. Retrieved March 10, 2009.
- ^ Publications and Standards from the National Marine Electronics Association (NMEA) / NMEA 0183
- ^ http://mango.serotoninsoftware.com/
- ^ http://www.gpsy.com/
- ^ http://www.turboirc.com/tgps/
- ^ http://www.grlevelx.com/
- ^ http://www.google.com/mobile/default/maps.html
- ^ http://www.polarnavy.com/main/prod2
- ^ http://www.aviasail.com
- ^ ゼンリン電子地図帳Zi12 機能紹介 (株)ゼンリン
- ^ カシミール3D 初心者ガイド２.GPS機種の選定, DAN杉本
外部リンク[編集]
- National Marine Electronics Association
- NMEA's website about NMEA 0183
- NMEA Protocol Conversion
- NMEA data information
- Sirf-Chipset NMEA data reference manual
- LGPL C library for parsing and generation of the NMEA protocol
- Open Source (New BSD License) C# library for parsing NMEA protocol
- NMEA Specifications at APRS Info
- MTK proprietary NMEA extensions
