遠藤謙

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遠藤 謙えんどう けん
人物情報
生誕 (1978-07-10) 1978年7月10日(41歳)[1]
日本の旗 日本静岡県沼津市[2]
居住 日本の旗 日本
アメリカ合衆国の旗 アメリカ合衆国
国籍 日本の旗 日本
出身校 慶應義塾大学
マサチューセッツ工科大学
学問
研究分野 バイオメカニクスリハビリテーション工学スポーツ工学ロボティクス
研究機関 慶應義塾大学
ERATO北野共生プロジェクト
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
マサチューセッツ工科大学
ソニーコンピュータサイエンス研究所
株式会社 Xiborg[注釈 1]
博士課程
指導教員
ヒュー・ハー英語版
指導教員 前野隆司
学位 Ph.D(マサチューセッツ工科大学、2012年)[4]
主な業績 Dlab講師、See-Dコンテスト、D-leg[注釈 2]、ギソクの図書館、渋谷シティゲーム、OTOTAKE PROJECT[注釈 3]
主要な作品 「Xiborg Genesis」
「Xiborg ν」[注釈 4]
「SHOEBILL」
影響を
受けた人物
北野宏明古田貴之ポール・ポラック英語版為末大落合陽一
影響を
与えた人物
佐藤圭太ジャリッド・ウォーレス英語版乙武洋匡
学会 日本ロボット学会IEEE[12]
主な受賞歴 MIT Technical Review「2012年35歳以下のイノベーター35人」[5][13]
世界経済フォーラム「ヤング・グローバル・リーダーズ」[14]
公式サイト
遠藤謙 - Sony Computer Science Laboratories, Inc.
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遠藤 謙(えんどう けん、1978年昭和53年)7月10日[1]- )は、ロボット義足を専門とする日本の研究者エンジニアマサチューセッツ工科大学Ph.D[4]ソニーコンピュータサイエンス研究所アソシエイトリサーチャー、株式会社Xiborg[注釈 1]代表取締役として、ロボット義足途上国用義足[注釈 5]、競技用義足(パラリンピック用)の研究開発に取り組む。D-leg[注釈 2]やSee-Dの代表、北海道科学大学客員教授[16]も歴任し、ギソクの図書館も設立。2014年には世界経済フォーラムの「ヤング・グローバル・リーダーズ」に選出されている[13][14]

来歴・人物[編集]

日本での学生時代[編集]

静岡県沼津市出身[2]。子供時代はプラモデルミニ四駆などのもの作りが好きで[17]中学校高校ではバスケットボールに打ち込んだ[18][19]井上雄彦のバスケットボール漫画もよく読んでおり、『リアル』で骨肉腫義足の存在を知ったという[17]2001年慶應義塾大学理工学部機械工学科を卒業、同大学で大学院に進学する[1]

同年、北野宏明がリーダーを務める科学技術振興事業団「ERATO北野共生システムプロジェクト」に参加し[1][20]、ヒューマノイドロボット「PINO」の開発に携わる[20]。二足歩行ロボットの進化的計算に取り組み、特許も出願、取得している[21]

同プロジェクトでは2002年12月から2003年5月まで学生技術員の扱いで、古田貴之が率いるSymbolic Intelligence Groupに所属[22]。同グループは2003年6月に千葉工業大学未来ロボット技術研究センターに移籍し[23]、遠藤も学生ながら同センター研究員となる。2003年に修士課程を修了し、博士課程に進学。大学院では前野隆司の研究室に所属していた[1]

マサチューセッツ工科大学時代[編集]

2014年のTEDカンファレンスにおいて、ロボット義足を披露するヒュー・ハー英語版教授

骨肉腫を患った高校の後輩が足を切断することになったことをきっかけに、遠藤は義足開発の道へ進むことを決意[18][19]2005年に慶應義塾大学の博士課程を中退し、マサチューセッツ工科大学(MIT)メディア・ラボヒュー・ハー英語版教授の元へ留学し、博士候補生としてバイオメカニクス・ロボット義足の研究を開始する[24]。なお、遠藤が基礎研究に参加したロボット義足は、後の2012年にヒューハーによって起業化、製品化されている[25]

MITには1月に学生自身が授業を開講する制度[注釈 6]があり、遠藤は小型ヒューマノイドロボットを扱う「Robo-one Workshop」を立ち上げたり[26]発展途上国に関する講義「D-lab」の講師を務めたり[27]と、活発に活動する。特にD-labでは発展途上国に出向いて実際に義足を製作する活動を行い[28]、D-labを日本へ紹介する活動にも取り組んだ。また、途上国適正技術開発のコンテストであるSee-Dコンテストにも携わる[29]

ポール・ポラック英語版。iDE(International Development Enterprize)の設立や、著書『世界一大きな問題のシンプルな解き方』で知られる[30][31]

一方で、2011年に遠藤はポール・ポラック英語版の著書『世界一大きな問題のシンプルな解き方』の日本語翻訳本[注釈 7]で序文を担当している[32]。 留学生活は厳しくストレスによる突発性難聴になることもあったが[18]2012年6月にPh.Dの学位を取得する[18]。なお、この時点で既婚、1児の父であった[33]

義足エンジニアとして[編集]

2012年、学位を取得した遠藤はソニーコンピュータサイエンス研究所(以下、SonyCSL)の研究員に就任。ロボット義足の実用化に向け、足首のバネを使用して軽量化した義足の開発を続ける。一方、途上国義肢の開発・普及を行うD-leg[注釈 2]の代表[5]も務め、See-Dコンテストでも代表に就任している[18][29][34]。2013年[29]頃から、「義足エンジニア」と呼ばれるようになる[35][36][37]

義足のブレードランナーと呼ばれたオスカー・レオナルド・カール・ピストリウス[38](写真は2011年)。遠藤はオスカーの走りを目の当たりにし、影響を受けた[39]。オスカーもオズール英語版社製の義足をしているが[39]、同社製は体重に応じて使い分けるだけのため、遠藤は身長や筋量なども含めた個人に合わせた競技用義足の開発を志向している[40]

義足の選手が健常者のメダリストを超えることを目指していた遠藤は、2012年9月に元陸上選手の為末大と出会う[41]。チェアスキー開発に携わっていた杉原行里をメンバーに加え、2014年5月に株式会社 Xiborgを起業[41]代表取締役に就任する[42][43][44]2020年東京オリンピックでのメダル獲得を目標にパラリンピック出場者用義足の開発に取り組む[45]豊洲に拠点を構え、カーボンブレードの製作には東レ・カーボンマジックと連携している[3]

2016年には開発した「Xiborg Genesis」の販売を開始し、同年9月のリオデジャネイロパラリンピックでは佐藤圭太が使用[46]。2017年にロンドンで開催された世界パラ陸上競技選手権大会では、佐藤らの4×100mリレーは銅メダルを獲得[47][48]ジャリッド・ウォーレス英語版もXiborg製品を使用し、100mで銅メダル、200mで金メダルを取得した[48]。一方で遠藤は2017年クラウドファンディングで約1750万円の資金を集め、同年12月に競技用義足を貸し出す「ギソクの図書館[注釈 8]」を設立した[49][50][52]

さらに東京都立産業技術研究センターの「障害者スポーツ研究開発推進事業」で東レなどとも連携した共同研究に取り組み、2018年8月に「Xiborg ν」[注釈 4]の受注生産を開始[11]。Xiborgの所属義足ランナーの解析結果を基づくアスリート向けで、同年9月の日本パラ陸上競技選手権大会では佐藤圭太が優勝を果たしている(T-64クラスの100m、200m)[11][53]。同年11月には前年に引き続き、義足アスリートによる「渋谷シティゲーム」を開催した[54][55][39]

一方、ロボット義足では2016年からSonyCSLとXiborgの共同プロジェクトとして「SHOEBILL」を開発を進める[56]。平成29年度には落合陽一が代表を務める科学技術振興機構(JST)のCREST「計算機によって多様性を実現する社会に向けた超AI基盤に基づく空間視聴触覚技術の社会実装」に参画[57]2018年には「SHOEBILL - ototake model」[58]乙武洋匡に装着してもらい、立位や歩行を実現させる「OTOTAKE PROJECT」[注釈 3]を実施した[9][10]

経歴[編集]

略歴[編集]

受賞歴[編集]

テレビ出演[編集]

招待講演[編集]

主な著作[編集]

学位論文[編集]

論文・解説[編集]

脚注[編集]

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注釈[編集]

  1. ^ a b Xiborgはサイボーグと読む[3]
  2. ^ a b c D-legは遠藤がマサチューセッツ工科大学で取り組んでいたD-labから派生したNPOで、発展途上国への義肢、装具の普及を目的とする。現在は東京工業大学の学生らが中心になって、主にインドで支援を行っている[5][6]
  3. ^ a b 「乙武義足プロジェクト」[7]という呼び方もされるが、遠藤の所属するソニーコンピュータサイエンス研究所(SCL)の公式サイトなど[8][9][10]にならった。
  4. ^ a b Xiborg νはサイボーグ・ニューと読む[11]。「ν」はギリシア文字ニュー(小文字)。
  5. ^ 先進国においても入浴時に使用するなど、安価な義足を使い捨て感覚で使うことも検討されている[15]
  6. ^ IAP(Independent Activity Period)と呼ばれ、学生が学科に関係なく参加できる[26]
  7. ^ ポール・ポラック 著、東方雅美 訳『世界一大きな問題のシンプルな解き方 ― 私が貧困解決の現場で学んだこと ―』 英治出版、2011年、ISBN 978-4-86276-106-4。 - 原題は『Out of Poverty: What Works When Traditional Approaches Fail』。序文を遠藤、解説を槌屋詩野が担当した[32]
  8. ^ 報道では「義足の図書館」であるが[49][50]、公式サイトの表記「ギソクの図書館」[51]に従った。
  9. ^ テーマ「100m走で10秒を切ることができる靴の開発」[60]
  10. ^ TBS「夢の扉+」 (2012年11月4日). TBS「夢の扉+」11月11日 #79「天才エンジニアが義足の概念をくつがえす」 - YouTube
  11. ^ TVTOKYO (2017年3月23日). 義足エンジニア・遠藤謙【みらいのつくりかた】 - YouTube

出典[編集]

  1. ^ a b c d e f g h i j 遠藤ほか 2004, p. 280.
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  3. ^ a b 青山 2018.
  4. ^ a b c Endo, Ken 2012.
  5. ^ a b c d e f g ロボット研究が生んだ、今までにない義足とは?-義足エンジニア・遠藤謙インタビュー(前編)”. Opinions. あしたのコミュニティーラボ (2013年9月26日). 2015年1月6日閲覧。
  6. ^ 中村竜也 (2017年9月26日).“エンジニアとして世界と戦う、終わりなき挑戦。Xiborg代表 遠藤謙×HERO X編集長 杉原行里【サイバスロン】”. HERO X. 2018年10月5日閲覧。
  7. ^ 「乙武義足ブロジェクト」の発表と母の涙 乙武義足プロジェクトの挑戦⑮”. FLaU. 講談社 (2019年7月14日) 2019年10月24日閲覧。
  8. ^ OTOTAKE PROJECT”. ソニーコンピュータサイエンス研究所 (2019年6月5日) 2019年10月24日閲覧。
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  10. ^ a b 岸由利子 (2018年11月26日).“乙武洋匡が人生初の仁王立ち!話題のロボット義足を手掛けた小西哲哉のデザイン世界【the innovator】前編”. HEROX. 2019年1月2日閲覧。
  11. ^ a b c HERO X 編集部 (2018年9月13).“トップアスリートのためのスポーツ用義足「Xiborg ν」、いよいよ受注生産開始”. HERO X. 2018年10月5日閲覧。
  12. ^ 遠藤 2007, p. 448.
  13. ^ a b c 日本MIT会第一回「若手虎の穴」講演会のご案内「すべての人に動く喜びを」~義足研究者のパラリンピックへの挑戦 2014年5月吉日”. MIT ASSOCIATION OF JAPAN. 2015年1月6日閲覧。
  14. ^ a b c “世界経済フォーラムが選出した今年のヤング・グローバル・リーダーズは200人超” (PDF) (プレスリリース), 世界経済フォーラム, http://www3.weforum.org/docs/WEF_NR_YGL_NCA14_JP.pdf 2015年1月10日閲覧。 
  15. ^ 瀬戸 2013, p. 3.
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  22. ^ a b メンバー”. ERATO北野共生システムプロジェクト. 2017年9月17日閲覧。
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  43. ^ 米良 2014b, p. 1.
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  63. ^ Tokyo 2014: Agenda, Day Two”. Events. MIT Media Lab. 2016年9月13日閲覧。(英語) (日本語)

参考文献[編集]

外部リンク[編集]

(出演動画)