サーボ機構

サーボ機構とは、物体の位置、方位、姿勢などを制御量とした数値制御（NC：Numerical Control）で作動する機構。自動制御装置。 サーボ(Servo) の語源はラテン語の"servus"(英語のslave・servantの意）。

コントローラ（司令部）がサーボアンプ（制御部）をとおしてサーボモータ（駆動・検出部）を制御する。サーボモータは制御の状態を確認し制御部にフィードバックする。

ファクトリーオートメーションやロボットに欠かせない技術となっている。

サーボ機構の応用

• ファクトリーオートメーション (FA：Factory Automation)
• ロボット、工作機械
• 精密機器、情報機器、医療機器
• 航空機、船舶
• ラジコン

など

サーボモータ

サーボモータとは、数値制御で作動するモータ。制御の方式には、開ループ制御・閉ループ制御がある。油圧式・空圧式、電気式がある。他の形式のモータとしては、ステッピングモータ等がある。

• ACサーボモータ・・・FA分野で多く用いられる
  • SM(同期)形
  • IM(誘導)形
• DCサーボモータ

サーボモータ開発メーカー

• 横河電機
• オリエンタルモーター
• 山武
• 明電舎
• 安川電機

外部リンク

• FA機器入門:サーボとは
• 移動ロボット用サーボモータ機構の開発（利用例）