衝突被害軽減ブレーキ

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ボルボ・S60(2010年)に搭載されたカメラ。レーダーと共に障害物を探知する

衝突被害軽減ブレーキ(しょうとつひがいけいげんブレーキ)とは、自動車が障害物を感知して衝突に備える機能の総称である。自動車に搭載したレーダーカメラからの情報をコンピュータが解析し、運転者への警告やブレーキの補助操作などを行うシステムである。なお本稿では日本向けに販売されている自動車に搭載されている衝突軽減ブレーキについて述べる。

概要[編集]

衝突被害軽減ブレーキはアクティブセーフティ(予防安全)とパッシブセーフティ(衝突安全)の間に位置し、1991年から先進安全自動車(ASV)として研究されてきた[1]。 2003年2月に発売されたトヨタ・ハリアーが市販車で初搭載した[2]。ただし、ブレーキアシストの早期作動はあったが、自動でブレーキ操作は行われないものだった[3]。同年6月に発売されたホンダ・インスパイアで初めて自動でブレーキ操作が行われるようになった(CMBS)[4]

衝突被害軽減ブレーキ搭載車両の運転時は車載コンピュータが常時前方への警戒を行っており、前方車両への接近や障害物を感知すると音声などで警告が発せられ、衝突が不可避とシステムが判断した時点で自動的にブレーキをかけて被害の軽減を図る。この他警告の時点でブレーキの効きを強めたり、シートベルトの巻き上げなどの衝突に備えた予備動作も行われる。この衝突の事前準備がアクティブセーフティとパッシブセーフティの間に位置すると表現される所以である。

探査にはミリ波レーダーが使われることが多いが、赤外線を使用する場合もある。ただし赤外線は太陽の直射光線に弱く、朝や夕方など機能が働かない場合があることも留意する必要がある。また雨天時の雨粒による誤認識を考慮し、ワイパー作動時には機能がキャンセルされるものもある。なおレーダーに代わってデジタルステレオカメラも使われている。カメラはレーダーに比べて安価ながらより細かい情報が得られる半面、夜間や悪天候時に性能が発揮できない場合があるため[5]、車両によってはレーダーとカメラ双方を装備することで機能の強化を図っている。

ただし、このシステムはあくまで運転の補助を目的とするものであり、システムに依存した運転を意図して設計されていない。事故が発生した場合は運転者が全責任を負うものであり、自動車メーカーや販売店が責任を負うことはないことがすべてのメーカーによって明言され、販売時に必ず説明するようになっている。システム装着車を運転する場合にはこのことを留意した上で運転すべきである。前方監視システム、車両コンピュータ、スロットル制御、ブレーキ制御、シートベルト制御などの複雑な機器の組み合わせが必要なため車両製作後に装着することはできないが、独立してカメラにより警告する機能のみのものは市販されている。

自動停止[編集]

日本では、初期の衝突被害軽減ブレーキの自動ブレーキ機能はあくまで衝突時の被害軽減を目的としており、装置を過信してしまうという理由で衝突前の自動停止はあえて規制されていたが、ボルボの自動ブレーキ搭載車の事故統計データより規制を撤廃した。2009年にボルボ・XC60に搭載された「シティ・セーフティ」(海外では2008年搭載)[6]、2010年にスバル・レガシィに搭載された「アイサイト(ver.2)」、両者とも運転者が依存することを避けるために衝突ぎりぎりまでブレーキは掛からないこと[7]、から、それまで衝突被害軽減ブレーキの自動停止を認めていなかった日本の国土交通省の認可を受けることができた[8]

スバル・アイサイト(ver.2)の発売以前は、衝突被害軽減ブレーキは高価なこともあり搭載率は非常に低く、知名度も低かった。長くそのような状況が続いていたが、2010年のスバル・アイサイト(ver.2)の発売と共に富士重工業(スバル)は積極的にCMなどの宣伝活動を行い、自動停止まで行うという消費者への訴求力の高さや、それまで高価だった衝突被害軽減ブレーキを約10万円という手頃な価格設定とした結果、スバル・アイサイト(ver.2)は非常に高い搭載率となり人気になった。アイサイトのヒットは富士重工業(スバル)が好業績となる一因とまでなり、それまでの自動車業界の「消費者は安全にはお金を払ってくれない」とされてきた常識を大きく変えるきっかけとなった[9][10]

規制が解除された後も自動停止まで行ってしまう事に対する反対意見あるいは衝突被害軽減ブレーキそのものに対する批判も根強く[11]、スバル以外の国内メーカーは自動停止まで行う衝突被害軽減ブレーキの搭載に消極的で[12]、しばらくスバルのみが国内メーカーで唯一自動停止まで行う衝突被害軽減ブレーキを発売している状況となった。そのような状況だったため、アイサイトが衝突被害軽減ブレーキの代名詞のようになり[13]、誤って衝突被害軽減ブレーキの事をアイサイトと表記するメディア等も存在した。 その後、2012年にマツダがSCBS、ダイハツがスマートアシストを発売し、徐々にスバル以外の国内メーカーも自動停止まで行う衝突被害軽減ブレーキの発売を開始しだして、それと共に徐々に衝突被害軽減ブレーキが普及していった。 2013年3月スバルが保有していた各特許20年を迎え特許が切れた[14]。 2013〜2014年には自動車アセスメント (日本)ユーロNCAPIIHSなど、世界中の自動車安全評価に衝突被害軽減ブレーキが加わり、上記評価では全て衝突被害軽減ブレーキの減速性能が問われるため、従来の停止を行わない衝突被害軽減ブレーキは停止まで行う衝突被害軽減ブレーキに比べて低い安全評価となってしまった。そのような情勢の変化もあり、2014年には日本のメーカーで最後まで衝突被害軽減ブレーキの搭載及び衝突被害軽減ブレーキの自動停止に消極的だったトヨタ(トヨタは2012年に自動停止可能な衝突被害軽減ブレーキを発売しているが、レクサスLS以外は自動停止能力は低く自動停止に消極的だった[15])が、2017年末までに自動停止まで行う衝突被害軽減ブレーキをほぼ全ての車種に搭載すると発表した[16][17]

2015年現在では、ほぼ全ての乗用車の衝突被害軽減ブレーキは自動停止まで行うタイプに切り替わっていく方向で進んでいるが、このような経緯があるため、従来の自動停止まで行わない衝突被害軽減ブレーキの設定がある新車もあり、規制撤廃前の仕様の衝突被害軽減ブレーキは全て自動停止までは行わない仕様となっている。(もっとも、これは規制と開発・販売のタイミングの問題である。市場が求める以上モデルチェンジや仕様変更で自動停止仕様になると思われる。)

普及においても2014年に販売された乗用車の新車の41%に衝突被害軽減ブレーキが搭載されており、一般的な装備となった[18]。2015年現在では2015年からトヨタセーフティセンスの発売が始まったこと等もあり、さらに普及が進んでいる。

一方、大型商用車の衝突被害軽減ブレーキは自動停止性能に付いては明記していないものがほとんどである。これは大型商用車は車重が重く積載量も大きく変化することや、バスでは急制動がかかることで座席に座っていない乗員が負傷する恐れがあるためである[19]

なお、これらの装置は全て停止可能速度以下でも路面状況などにより100%停止できるわけではなく、自動ブレーキの作動もセンサーの弱点となる状況により100%作動するわけではない。

ディーラーなどは客を乗車させて障害物に向かって走行する体験乗車会が行われているが、自動ブレーキが働かず人身事故が発生したこともある[20]

義務化、標準装備化、補助制度[編集]

世界的に全ての自動車で、衝突被害軽減ブレーキを搭載する流れになってきている。

アメリカでは、2022年9月までに米国市場で販売される99%超の新車が、衝突被害軽減ブレーキが標準装備になる事となっている。2016年にアメリカ合衆国運輸省と自動車メーカー20社の間で合意がなされた[21]。米国運輸省は衝突被害軽減ブレーキの全車標準装備が必要な根拠として、衝突被害軽減ブレーキで死傷事故が35%減るとの調査結果を出している[22]

ヨーロッパでも、衝突被害軽減ブレーキを全車に装備すべきであるという意見が強くなってきている。ユーロNCAPでは、衝突被害軽減ブレーキが標準装備でないと減点となり、衝突被害軽減ブレーキが標準装備では無いせいで、5つ星を逃す車もでてきている[23]

日本では、日産が2015年に全主要車種に標準装備したりと[24]、複数のメーカーが自主的に徐々に標準装備を増やしつつある。また日本においても、日本国政府が衝突被害軽減ブレーキの乗用車への義務化や補助制度の拡充を検討している[25]

商用車[編集]

大型車の追突事故の被害は乗用車よりも大きく、衝突被害軽減ブレーキの効果が大きいため、乗用車より先に義務化が始まった。欧州連合では2013年11月から全ての新型商用車、2015年11月に全ての商用車の新車に自動緊急ブレーキの装備が義務化される。下記では日本の商用車への義務化、減税制度について解説する。

トラック[編集]

大型トラックによる追突事故の死亡率は乗用車の約12倍と高く、衝突被害軽減ブレーキにより、追突事故の死亡事故件数の約80%が削減可能と非常に高い安全効果が見込まれており、日本も事故の削減、国際競争力を維持するためにトラックの衝突被害軽減ブレーキの普及を目指している[26]

減税
2012年度より衝突被害軽減ブレーキを導入した大型トラックの購入に対して、自動車取得税を取得価額から350万円控除するとともに、自動車重量税の50%軽減が行われている[27]
義務化
日本では車両総重量3.5t超の新車のトラック(2t標準平ボディ車両総重量約4.4t)は衝突被害軽減ブレーキを搭載する事が義務化される。
新型生産車では、車両総重量22t以上のトラックと13t以上のトラクタは2014年11月1日から、20t超22t以下のトラックは2016年11月1日から義務化される。
継続生産車では、車両総重量22t以上のトラックは2017年9月1日から、13t以上のトラクタは2018年9月1日から、20t超22t以下のトラックは2018年11月1日から義務化される。
また、2014年2月には性能要件を強化した衝突被害軽減ブレーキが、より広いトラックに義務化される事が決定した[28]
新型生産車では、車両総重量22t超のトラックは2017年11月1日から、20t超22t以下は2018年11月1日から、8t超20t以下は2018年11月1日から、3.5t超8t以下は2019年11月1日から性能要件を強化した衝突被害軽減ブレーキが義務化される。
継続生産車では、車両総重量22t超のトラックは2019年11月1日から、20t超22t以下は2020年11月1日から、3.5t超20t以下は2021年11月1日から性能要件を強化した衝突被害軽減ブレーキが義務化される。
いずれの義務化も新たに製作される車両が対象で使用過程車は対象外[29][30][31]

バス[編集]

2012年に発生した関越自動車道高速バス居眠り運転事故を受けて、大型トラックに続いて義務化が決定した。

減税
2013年度より衝突被害軽減ブレーキを導入した5トンを超えるバスは、自動車取得税を取得価額から350万円控除するとともに、初回分の自動車重量税を50%軽減が行われている[32]
義務化
日本では乗車定員10人以上の新車のバスは衝突被害軽減ブレーキを搭載することが義務化される。ただし、立ち乗り客が転倒する恐れから立席を有するバスを除く。つまり一般路線バスを除く、高速バス観光バスマイクロバスなどが対象となる。
新型生産車では、車両総重量12t超のバスは2014年11月1日から義務化された。
継続生産車では、車両総重量12t超のバスは2017年9月1日から義務化される。
また、2014年2月には性能要件を強化した衝突被害軽減ブレーキがより広いバスに義務化される事が決定した。
新型生産車では、車両総重量12t超のバスは2017年11月1日から、12t以下は2019年11月1日から性能要件を強化した衝突被害軽減ブレーキが義務化される。
継続生産車では、車両総重量12t超のバスは2019年11月1日から、12t以下は2021年11月1日から性能要件を強化した衝突被害軽減ブレーキが義務化される。
いずれの義務化も新たに製作される車両が対象で使用過程車は対象外[33][34]

効果、評価、保険料割引[編集]

ユーロNCAPによると自動緊急ブレーキ(ユーロNCAPでは衝突被害軽減ブレーキを「Autonomous Emergency Braking(自動緊急ブレーキ)」と呼んでいる[35])によって最大で27%事故の発生を減らすことができる。 そのため、ユーロNCAPでは自動緊急ブレーキがない車は評価が低くなり、2014年から最高ランクの5つ星を取得するためには、自動緊急ブレーキの搭載が必須となっている[36]。2014年からは対車両性能の評価のみとし、2016年から対歩行者性能も加えることを予定している。

米国道路安全保険協会(IIHS)の安全評価でも衝突被害軽減ブレーキがない車は評価が低くなり、2013年(2014 Top Safety Pick+)からトップセイフティピック+(最高安全評価)を取得するには、衝突被害軽減ブレーキが必須となっている[37]

日本でも2014年度よりJNCAPの評価に衝突被害軽減ブレーキが加わった。予防安全アセスメントとして点数で評価され、衝突被害軽減ブレーキで最高32点満点、車線逸脱防止支援システムで最高8点満点で、合計40点満点となる。合計点数が2点以上の車は「ASV(先進安全車)」、合計点数が12点以上の車は「ASV+(先進安全車プラス)」として認定される。2016年度から対歩行者性能試験も加える事を予定している[38]

上記のように衝突被害軽減ブレーキによって事故が大きく減っているというデータが世界各国で出てきているため、衝突被害軽減ブレーキ搭載車に対する保険料割引制度の導入する国が多くなっている。スバル・アイサイトはオーストラリアで保険会社アリアンツが一部車種の保険料を2割引きしている。ボルボ・シティセーフティ搭載車に対してはドイツなど9か国で割引されている[39]イギリスでは2012年より自動緊急ブレーキ搭載車に対して保険料レーティングが引き下げされる[40]

日本でも、2017年1月から衝突被害軽減ブレーキの保険料割引が開始される事が2015年末に発表された。平均で10 %程度の割引となり、装置や保険会社によって割引率は異なる[41]

早くから保険料割引が導入されていた欧米と異なり、日本では金融庁により衝突被害軽減ブレーキの保険料割引を行うことが規制されていたため、それまで保険料割引は行われていなかった。2013年にはアメリカンホーム保険会社が自社裁量で決定できる割引額の上限である5 %であれば衝突被害軽減ブレーキ装置割引を導入できると判断して、顧客からの申し込みを受け付けていたが、金融庁の勧告を受けて割引を中止するということが発生した[42][43]。規制の理由は、海外では多くの保険金支払いが低減したというデータが出ていたが、日本にはそのようなまとまったデータが存在しなかったためである。しかし、2015年になって日本政府も衝突被害軽減ブレーキ搭載車と非搭載車の事故率の違いの調査を開始し、海外同様に衝突被害軽減ブレーキ搭載車は非搭載車より事故率が低い事が証明されたため、保険料割引が開始される事が決定した[44]

埼玉県深谷市マツダディーラー試乗会自動ブレーキ体験衝突事故[編集]

2013年11月10日、埼玉県深谷市のマツダ系ディーラーにて開催された試乗会で、自動ブレーキ機能が付いたマツダCX-5の自動ブレーキ機能のデモ中にCX-5が暴走し、運転していた客と販売会社の従業員が負傷した。運転していた客がアクセルを全開にしたため、自動ブレーキ機能の作動限界速度である30km/hを超えてしまい、停止するはずのマットの手前で止まらずその後ろのフェンスに衝突したものである。販売会社の従業員については、説明責任により業務上過失傷害の疑いで書類送検され、運転者についても必要以上にアクセルを踏みこんで同乗者にけがを負わせたことから自動車運転過失傷害の疑いで書類送検されている[45]。この事故を受けてマツダは、自動ブレーキ機能の体感試乗会を自粛している。なお自動ブレーキには故障や異常はないとマツダは発表している[46]

メーカー毎の状況[編集]

名称 センサ 主な搭載車種 解説
トヨタ自動車レクサス
プリクラッシュセーフティシステム ミリ波レーダー プリウス(3代目)
SAI
プリウスα
2003年2月から搭載を開始。最初期は警報とブレーキアシストのみで、自動でブレーキ操作は行われないものだったが、2003年8月より運転者のブレーキ操作がない場合に自動でブレーキをかけ、減速による衝突被害軽減も行う型が発売された[47]。ただし、自動停止による衝突回避までは行わず、減速による被害軽減までしか行わない仕様となっている(自動停止が行われなかった経緯は自動停止参照)。
ミリ波レーダーのみの型は歩行者検知を行わないが、カメラとレーダーの複合型は歩行者検知も行う。
ミリ波レーダーとカメラ クラウンマジェスタ(5代目)
プリクラッシュセーフティシステム ミリ波レーダー クラウン(14代目)
ハリアー(3代目)
クラウンマジェスタ(6代目)
カムリ(9代目・後期型)
アルファード(3代目)
ヴェルファイア(3代目)
レクサス・IS(3代目・前期型)
2012年12月より搭載を開始。衝突が避けられないと判断したときは、相対速度15km/h以上で自動ブレーキが作動し、最大30km/h程度減速して衝突を回避あるいは衝突の被害を軽減する。
上記のこれ以前のプリクラッシュと同名であるが、この型より15km/h〜30km/h程度で自動停止による衝突回避も可能となった[48][49]。歩行者の検知は行わない。
これにより、IIHSの評価においても旧型プリクラッシュのプリウスαは「Doesn't Meet Minimum Criteria(最低基準未満)」と低い評価なのに対して[50]、この型のプリクラッシュのプリウスαは「6点満点中3点、Advanced(アドバンスド)評価」と評価が高くなった[51]。JNCAPによる安全評価が行われたのはこの型からとなっている[52]
今後は、より衝突回避能力を高めた下記トヨタセーフティセンスに全て切り替わっていく予定となっている。
衝突回避支援型プリクラッシュセーフティシステム ミリ波レーダーとステレオカメラ レクサス・LS(4代目・後期型) 2012年10月より搭載を開始。相対速度40km/h以下で自動ブレーキにより衝突回避を支援する。相対速度が40km/hを超える状況でも、自動ブレーキにより衝突速度を減速し、被害軽減を図る。歩行者検知も行う。
非常に高価なため、LSにしか搭載されていないが、トヨタセーフティセンス登場以前ではJNCAP予防安全性能アセスメントでトヨタ車の中で唯一、40点満点を取得した。
プリクラッシュセーフティシステム
(Toyota Safety Sense C)
赤外線レーザーとカメラ カローラシリーズ(日本国内向け11代目・後期型)
(2代目アクシオ/3代目フィールダー)
アクア(後期型・2015年11月改良以降)
シエンタ(2代目)
オーリス(2代目・後期型)
ヴィッツ(3代目・2015年6月一部改良以降)
アベンシス(日本国内向け2代目・後期型)
ヴォクシー(3代目・2016年1月一部改良以降)
ノア(3代目・2016年1月一部改良以降)
エスクァイア(2016年1月一部改良以降)
エスティマ・エスティマハイブリッド(2016年6月マイナーチェンジ以降)
プレミオ(2016年6月マイナーチェンジマイナーチェンジ以降)
アリオン(2016年6月マイナーチェンジ以降)
ポルテ(2016年6月一部改良以降)
スペイド(2016年6月一部改良以降)
プロボックス(2016年8月一部改良以降)
サクシード(2016年8月一部改良以降)
10〜80km/hで自動ブレーキが作動し、衝突を回避あるいは衝突の被害を軽減する。歩行者の検知は行わない。
2015年3月より、新型のプリクラッシュを含む安全運転支援システムを「トヨタセーフティセンスC(Toyota Safety Sense C)」として搭載開始。トヨタセーフティセンスはコンパクトカー向けの「Toyota Safety Sense C」と、ミディアム・上級車向けの「Toyota Safety Sense P」の2種類に分けて展開されている。トヨタセーフティセンスは2017年までに日本、北米、欧州のほぼ全てのトヨタの乗用車への設定が予定されている[53]
プリクラッシュセーフティシステム
(Toyota Safety Sense P)
ミリ波レーダーとカメラ ランドクルーザー200系(2015年8月マイナーチェンジ以降)
プリウス(4代目)
クラウン(2016年8月マイナーチェンジ以降)
クラウンマジェスタ(2016年8月一部改良以降)
マークX(2016年11月マイナーチェンジ以降)
車両に対しては10km/h〜、歩行者に対しては10〜80km/hで自動ブレーキが作動し、衝突を回避あるいは衝突の被害を軽減する。
2015年8月より、先に発売されていた「Toyota Safety Sense C」に続いてミディアム・上級車向けとして搭載が開始された。
歩行者検知機能付衝突回避支援型プリクラッシュセーフティシステム
(Lexus Safety System +)
ミリ波レーダーとカメラ LX
RX(4代目)
GS(4代目・2015年11月マイナーチェンジ以降)
IS(2016年10月マイナーチェンジ以降)
2015年8月より搭載を開始。2017年までに日本、北米、欧州のほぼ全てのレクサス全車への設定が予定されている[54]。性能的には上記のミディアム・上級車向けに搭載される「Toyota Safety Sense P」と同様。
車両に対しては10km/h〜、歩行者に対しては10〜80km/hで自動ブレーキが作動し、衝突を回避あるいは衝突の被害を軽減する。
スマートアシスト 赤外線レーザー ピクシスエポック
ピクシスメガ(前期型)
ダイハツからOEMを受けるピクシスエポック(=ミライース)、ピクシスメガ(=ウェイク)の一部グレードに搭載。下記ダイハツの項目を参照。
スマートアシストII 赤外線レーザーとカメラ パッソ(3代目)
ピクシスメガ(2016年5月一部改良以降)
ピクシスジョイ
タンク
ルーミー
ダイハツからOEMを受けるパッソ(=ブーン)、ピクシスメガ(=ウェイク)、ピクシスジョイ(=キャスト)、タンク/ルーミー(=トール)の一部グレードに搭載。下記ダイハツの項目を参照。
ダイハツ工業
プリクラッシュセーフティシステム レーザーレーダーとカメラ ムーヴカスタム(4代目・L175S
5代目・LA100S(前期)
にメーカーオプション
スマートアシスト 赤外線レーザー ムーヴ(5代目・LA100S/110S後期、6代目・LA150S/160S初期)
ミライース
タント(3代目・LA600S/610S前期)
ウェイク(初代・前期型)
4〜30km/h以内の速度で走行中、衝突の危険性を検知するとまず音と表示による警報を行い、それでも衝突の危険がある場合は自動ブレーキを作動させる。スマアシと略称される。
スマートアシストII 赤外線レーザーとカメラ ムーヴ(6代目・LA150S/160S)
タント(3代目・LA600S/610S後期)
キャスト
ブーン(3代目・M700S/710S)
ウェイク(2016年5月マイナーチェンジ以降)
ハイゼットキャディー
ムーヴキャンバス
トール
スマートアシストに単眼カメラを追加した機能強化版。スマアシIIと略称される。
スマートアシストIII ステレオカメラ タント(3代目・LA600S/610S後期、2016年11月・一部改良以降) スマートアシストをリニューアルし、ステレオカメラを採用したモデル。スマアシIIIと略称される。
日産自動車
インテリジェントブレーキアシスト レーザーレーダーセンサー シーマ(5代目)
エルグランド(3代目)
スカイライン(12代目)
ドライバーが回避操作を行わない場合には緊急ブレーキを作動して、減速して被害を軽減する。自動で停止まで減速して衝突の回避までは行わない。
エマージェンシーブレーキ(ミリ波レーダー) ミリ波レーダー スカイライン(13代目)
フーガ(2代目2015年2月マイナーチェンジ以降)
NV350キャラバン(2016年1月一部改良以降)
緊急ブレーキを作動して、60km/h以下で衝突を回避、または被害を軽減、60km/h以上で減速して被害を軽減する。歩行者には基本的に作動しない。
エマージェンシーブレーキ(カメラ) カメラ エクストレイル(3代目)
セレナ(4代目・2013年12月マイナーチェンジ以降、5代目)
ノート(2代目・2013年12月マイナーチェンジ以降)
リーフ(2015年11月マイナーチェンジ以降)
ティアナ(3代目・2015年2月一部改良以降)
ジューク(2015年11月一部改良以降)
NV150 AD(4代目・2016年11月マイナーチェンジ以降)
10〜80km/hの範囲で緊急ブレーキが作動し、30km/h以下で衝突を回避または被害を軽減、30km/h以上で減速して被害を軽減する。
停止している車両および歩行者に対しては10〜60km/hで作動する。
エマージェンシーブレーキ(レーザーレーダー) 赤外線レーザー デイズ(Vセレクション+SafetyII、2015年10月マイナーチェンジ以降)
デイズルークス(Vセレクション+SafetyII、2015年4月一部改良モデル以降)
三菱・eKシリーズの姉妹車であるデイズ(=eKワゴン)、デイズルークス(=eKスペース)の特別仕様車「Vセレクション+SafetyII」に搭載。後に標準装備された。下記三菱自動車の項目を参照。
本田技研工業
CMBS(追突軽減ブレーキ) ミリ波レーダー レジェンド(4代目)
インスパイア(5代目)
アコード(8代目)
オデッセイ(4代目)
2003年から搭載を開始。自動でブレーキをかけ、衝突による衝撃・被害を軽減する。自動停止による衝突回避までは行わない。
CMBS(衝突軽減ブレーキ) ミリ波レーダー アコードハイブリッド(2代目・前期型)
オデッセイ(5代目・2015年1月マイナーチェンジ以前)
2013年から搭載を開始。従来のCMBSは減速による衝突被害軽減のみで自動停止は行わなかったが、低速では自動停止を行い衝突回避も可能となった(今まで自動停止が行われなかった経緯は自動停止参照)[55]
約5km/h以上で作動し、衝突の危険がある場合に警告、緊急時には自動で強いブレーキをかけて衝突回避・被害軽減を図る。Honda SENSINGと異なり、歩行者への対応は基本的に行わない。
CMBS(Honda SENSING) ミリ波レーダーとカメラ オデッセイ(5代目・2015年1月マイナーチェンジ以降)
ジェイド
レジェンド(5代目)
ステップワゴン(5代目)
ヴェゼル(2016年2月一部改良以降)
アコードハイブリッド(2代目・後期型)
フリード(2代目)
2015年より新型のCMBSを含む安全運転支援システムを「Honda SENSING(ホンダ センシング)」として搭載開始。
約5km/h以上で作動し、車両や歩行者を検知し、衝突の危険がある場合に警告をする。
緊急時には自動で強いブレーキをかけて衝突回避・被害軽減を図る。
Honda SENSINGに含まれる機能は車種によって違いがあるが、CMBSは全車種同等となっている[56]
シティブレーキアクティブシステム 赤外線レーザー フィット(3代目)
N-WGN
N-BOX(2013年12月マイナーチェンジ以降)
N-ONE(2014年5月マイナーチェンジ以降)
S660
ヴェゼル(2016年2月一部改良以前)
グレイス
シャトル
CR-Z(2015年8月マイナーチェンジ以降)
5〜30km/hで走行中、衝突の危険がある場合に警告、緊急時には自動で強いブレーキをかけて衝突回避・被害軽減を図る。
スズキ
プリクラッシュセーフティシステム (PRECRS) ミリ波レーダー キザシ 自動ブレーキにより、衝突速度を低減し、ダメージを軽減する。
レーダーブレーキサポート 赤外線レーザー ワゴンR(5代目)
スペーシア(前期型)
ハスラー
アルト(8代目)
アルトラパン(3代目)
エブリイ(6代目)
エブリイワゴン(3代目)
5〜30km/hで走行中、衝突の危険性が高いとき、自動ブレーキが作動し、追突などの危険を回避または衝突の被害を軽減する。
レーダーブレーキサポートII ミリ波レーダー ソリオ(3代目・レーダーブレーキサポートII装着車)
エスクード(4代目)
バレーノ
5〜100km/hの範囲、停止している車両に対しては5〜80km/hの範囲で、前方に車があるときにブザーとメーター内ディスプレイでブレーキ動作を促す。
また、衝突の可能性が高い時に緊急ブレーキを行うとブレーキアシストにより衝突速度を減速する。5〜30km/hで走行中の時は自動ブレーキが作動し、追突などの危険を回避または衝突の被害を軽減する。
デュアルカメラブレーキサポート ステレオカメラ スペーシア(後期型)
ソリオ(4代目)
ハスラー(2015年12月一部改良モデル以降)
イグニス
5〜100km/hの範囲で、前方に車があるときにブザーとメーター内ディスプレイでブレーキ動作を促す。
また、衝突の可能性が高い時に緊急ブレーキを行うとブレーキアシストにより衝突速度を減速する。5〜50km/h未満(歩行者の場合は5〜30km/h未満)で走行中の時は自動ブレーキが作動し、追突などの危険を回避または衝突の被害を軽減する。
ハスラーは一部グレードのみ搭載。
スバル富士重工業
EyeSight(ver.2)(アイサイト) ステレオカメラ レガシィ(5代目)
インプレッサ(4代目・A〜C型)
フォレスター(4代目・A〜C型)
エクシーガ(2012年7月マイナーチェンジ以降)
エクシーガ クロスオーバー7
相対速度が約30km/h以下の状況では、自動ブレーキによって衝突の回避・衝突被害の軽減を図る。
相対速度が約30km/hを超える状況では、自動ブレーキによって減速することで、衝突被害の軽減を図る。
EyeSight(ver.3) ステレオカメラ レヴォーグ
WRX S4
レガシィ(6代目)
インプレッサ(4代目・D型以降、5代目)
前方車両の速度差が約50km/h以下(歩行者の場合は約35km/h以下)の状況では、自動ブレーキによって衝突の回避・衝突被害の軽減を図る。
自動ブレーキによる停止後は一部車種を除き、電動パーキングブレーキにより停止状態を保持する。
トマールレーダー (正式名スマートアシスト) 赤外線レーザー ステラ(2代目・LA100S後期、3代目・LA150S初期)
プレオプラス
ダイハツからOEMを受けるステラ(=ムーヴ)、プレオプラス(=ミライース)の一部グレードに搭載。上記ダイハツの項目を参照。
スマートアシストII 赤外線レーザー+カメラ ステラ(3代目・LA150S一部改良モデル以降)
ジャスティ(5代目)
ダイハツからOEMを受けるステラ(=ムーヴ)、ジャスティ(=トール)の一部グレードに搭載。上記ダイハツの項目を参照。
マツダ
スマート・シティ・ブレーキ・サポート
(SCBS)
赤外線レーザー CX-5
アテンザ(3代目)
アクセラ(3代目)
デミオ(4代目)
4〜30km/hで走行中、自動的にブレーキをかけて衝突回避をサポート、もしくは衝突による被害の低減を図る。
アドバンスト・スマート・シティ・ブレーキ・サポート
(アドバンストSCBS)
カメラ アクセラ(3代目・後期型)
アテンザ(3代目・後期型(2016年8月一部改良以降))
4〜80km/h未満(歩行者の場合は10〜80km/h未満)で走行中、自動的にブレーキをかけて衝突回避をサポート、もしくは衝突による被害の低減を図る。
スマート・ブレーキ・サポート
(SBS)
ミリ波レーダー アテンザ(3代目)
アクセラ(3代目・前期型(2014年8月一部改良以降))
CX-5(後期型)
CX-3
15km/h以上で、自動的にブレーキをかけて衝突による被害の低減を図る。
アテンザではSCBS、SBS等の先進安全技術をまとめて「i-ACTIVSENSE」と呼んでおり、SCBSと組み合わせて4〜30km/hで衝突の回避・衝突被害の軽減、30km/h以上では減速して衝突被害の軽減が可能となり[57]
2016年7月発表のアテンザ(3代目・後期型)では、カメラ(アドバンストSCBS)とミリ波レーダー(SBS)を併用することにより機能・性能が向上した。
レーダーブレーキサポート 赤外線レーザー フレア
フレアワゴン(2代目・前期型)
フレアクロスオーバー
キャロル(7代目)
スズキからOEMを受けるフレア(=ワゴンR)とキャロル(=アルト)の一部グレードに搭載、フレアワゴン(=スペーシア)とフレアクロスオーバー(=ハスラー)に標準装備。上記スズキの項目を参照。
デュアルカメラブレーキサポート
(DCBS)
ステレオカメラ フレアワゴン(2代目・後期型)
フレアクロスオーバー(2015年12月一部改良モデル以降)
スズキからOEMを受けるフレアワゴン(=スペーシア)に標準装備、フレアクロスオーバー(=ハスラー)の一部グレードに搭載。上記スズキの項目を参照。
三菱自動車工業
衝突被害軽減ブレーキシステム(FCM) レーダーセンサー アウトランダー(2代目) 「e-Assist」に含まれている衝突被害軽減ブレーキシステムは、相対速度30km/h以下で停止も可能。
衝突被害軽減ブレーキシステム(FCM)(ステレオカメラタイプ) ステレオカメラ デリカD:2(2代目) スズキからOEMを受けるデリカD:2(=ソリオ)に標準装備。上記スズキの「デュアルカメラブレーキサポート」を参照。
低車速域衝突被害軽減ブレーキシステム(FCM-City) ミリ波レーダー デリカD:2(初代・FCM-City装着車) スズキからOEMを受けるデリカD:2(=ソリオ)にメーカーオプション。上記スズキの「レーダーブレーキサポートII」を参照。
赤外線レーザー eKワゴン(3代目)(e-Assist搭載車、2015年10月マイナーチェンジ以降)
eKスペース(e-Assist搭載車、2015年4月一部改良モデル以降)
ミラージュ(6代目・2015年12月マイナーチェンジ以降)
5〜30km/hで走行中、衝突の危険性が高い時、自動ブレーキが作動し、追突などの危険を回避または衝突の被害を軽減する。eKシリーズは後に標準装備された。
UDトラックス
トラフィックアイブレーキ ミリ波レーダー クオン
日野自動車
PCS (プリクラッシュセーフティ)[衝突被害軽減ブレーキシステム] ミリ波レーダー プロフィア
セレガ
デュトロ
いすゞ自動車
VAT
ミリ波レーダーセーフティテクノロジー
ミリ波レーダー ギガ
ガーラ
VATはいすゞが開発したもので、ガーラに装備されているミリ波レーダーセーフティテクノロジーは日野自動車と同じシステムである。
三菱ふそうトラック・バス
AMB(衝突被害軽減ブレーキ) ミリ波レーダー スーパーグレート
エアロクィーン
エアロエース
名称 センサ 搭載車種 解説
メルセデス・ベンツ
CPA(衝突警告システム) レーダーセンサー Aクラス
Bクラス
CPAは自動ブレーキで衝突被害軽減、回避は行わず、警告、ブレーキアシストのみ行う。
CPAプラス(緊急ブレーキ機能) 「セーフティパッケージ」に含まれているCPAプラスは、最大ブレーキの約60%で自動緊急ブレーキが作動し、衝突の回避もしくは被害軽減をサポートする。
PRE-SAFEブレーキ レーダーセンサー Eクラス(4代目2011年11月マイナーチェンジ以降)
Sクラス
Cクラス(3代目2013年1月マイナーチェンジ以降)
「レーダーセーフティパッケージ[58]」に含まれているPRE-SAFEブレーキは、200km/h以下で自動ブレーキで衝突被害軽減、30km/h未満で衝突回避をサポートする。
2013年5月14日にEクラスがマイナーチェンジされ、PRE-SAFEブレーキがカメラとレーダーの複合式となり、今まで苦手とされていた歩行者検知能力が強化された。
レーダーセンサーとカメラ Eクラス(4代目2013年5月マイナーチェンジ以降)
Sクラス(6代目)
Cクラス(4代目)
BMW (MINI)
前車接近警告機能(衝突被害軽減ブレーキ付) レーダーセンサー 3シリーズ
5シリーズ
6シリーズ(全て2013年8月マイナーチェンジ以前)
衝突被害軽減ブレーキは、衝突の危険がある場合には軽度のブレーキをかけ自動減速させることで、被害を軽減させる。
衝突回避・被害軽減ブレーキ カメラ ミニ
2シリーズ アクティブツアラー
3シリーズ
自動でブレーキを掛けて衝突を回避または被害の軽減を図る。
レーダーセンサーとカメラ 3シリーズ
5シリーズ
7シリーズ
ボルボ
ヒューマン・セーフティ ミリ波とカメラ、赤外線 ボルボ・全車種 200km/h以下で作動。車両等とは50km/h以下であれば自動ブレーキで停止も可能。歩行者や2輪車、大型動物は45km/h以下であれば自動ブレーキで停止も可能[59]。完全停止を行う自動ブレーキや2輪車搭乗者の検知かのうな自動ブレーキを世界で初めて搭載した[60]。ボルボだけは、左車線の国においては、交差点を右折する際に対向車と衝突する可能性が高いと予測した場合、衝突警告と同時に自動ブレーキが作動する。
フォルクスワーゲン
シティエマージェンシーブレーキ レーダーセンサー CC
up!
ゴルフ(7代目)
30km/h未満で作動。自動ブレーキで衝突の回避・衝突被害の軽減を図る。
フロントアシストプラス(Front Assist Plus) ミリ波レーダー ゴルフ(7代目)
ポロ(5代目後期型)
パサート
全速度域で作動し、自動ブレーキで減速して衝突被害軽減を行う。30km/h未満ではシティエマージェンシーブレーキが作動し、衝突の回避・衝突被害の軽減を図る。
フィアット
シティブレーキコントロール 赤外線レーザーセンサー パンダ4x4 30km/h未満での走行中に、追突する可能性がある場合に、自動でブレーキを作動させ、追突の回避や追突時の衝撃軽減をサポートする。
プジョーシトロエン (DS オートモビル)
アクティブシティブレーキ 赤外線レーザーセンサー DS3 30km/h未満での走行中に、追突する可能性がある場合に、自動でブレーキを作動させ、追突の回避や追突時の衝撃軽減をサポートする。
ゼネラルモーターズ
オートマチック ブレーキ レーダー ATS 前進のみではなく後退でも自動的にブレーキをかける[61]
フォード・モーター
アクティブ・シティ・ストップ 赤外線レーザーセンサー フォーカス
クーガ
フィエスタ
30km以下での低速走行時に、前方の車両との追突の危険性を感知すると自動的にブレーキをかけて追突を未然に回避、ないしは衝突ダメージを軽減する。


脚注[編集]

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  1. ^ 実用化されたASV技術
  2. ^ [1]
  3. ^ [2]
  4. ^ [3]
  5. ^ [4] [リンク切れ]
  6. ^ 追突よサヨウナラ!? ボルボが新しい安全技術を国内導入webCG 2009年6月3日
  7. ^ [5][6]
  8. ^ ありそうでなかった「自動停車」富士重が搭載を実現した理由週刊ダイヤモンド 2010年4月28日
  9. ^ ここまで来た! 今話題の自動車「安全技術」最新動向価格.com
  10. ^ “ぶつからないクルマ”、いざ普及へ日系エレクトロニクス 2012年11月23日
  11. ^ 【クルマ】自動ブレーキ事故、“伝える”という技術力日経テクノロジー 2013年11月20日
  12. ^ 「スバル圧勝、ホンダ惨敗」自動ブレーキ安全度評価でこれだけ差が開いた理由産経新聞 2014年12月2日
  13. ^ 北米でスバル・アイサイトがひと足早くバージョンアップ?clicccar.com 2014年9月30日
  14. ^ 第3965067号、第5042496号、第5127182号
  15. ^ 「●トヨタの考えるぶつからないクルマとは「慎重な判断が必要だと考えています。ただ、ドライバーがブレーキを踏むべきであるという大前提がありますから、そのブレーキを踏んでもらうための報知、いわゆる警報が非常に大切です」(稲垣氏)」、「「"ぶつからない"という表現が大勢であることは事実ですが、だからといってその風潮に流されず、トヨタの安全思想でしっかりとPCSを普及させたい」(稲垣氏)」、「NASVAのアセスメントに対してひと言。漏れ聞くところによると、「時速何キロから完全停止できる、できない」といった、表面上の、しかもAEBSの一部性能だけを切り取って数値化する、といったことが取り沙汰されているが、この数値だけを表示することは、結果として歪曲した情報伝達になりかねない。」(講談社刊「ベストカー2013年10月26日号」168p〜169pより引用)
  16. ^ 自動ブレーキ、トヨタが猛追 日米欧で全車種に日本経済新聞 2014年11月27日
  17. ^ 【トヨタの安全技術】JNCAP予防安全アセスでも高得点見込み…「Toyota Safety Sense」Response 2014年11月27日
  18. ^ 国土交通省 ASV技術普及状況調査(PDFファイル)
  19. ^ CarWatch 大型バスと乗用車の「衝突被害軽減ブレーキ」を試す
  20. ^ 自動ブレーキ体験試乗会でけが - NHKニュース
  21. ^ 自動ブレーキ全車種搭載を発表 米当局、22年までに20社 日本経済新聞
  22. ^ 自動ブレーキ、全車種搭載へ…米で大手10社 読売新聞
  23. ^ Lack of standard emergency braking system spoils NCAP performance AM ONLINE
  24. ^ 日産、主要車種に自動ブレーキ 15年秋までに 日本経済新聞
  25. ^ 政府が交通事故死者数削減で自動ブレーキ装備義務化を検討 clicccar.com
  26. ^ 自動車の車体課税の見直しについて、平成23年11月15日 国土交通省
  27. ^ 大型トラック向けの衝突被害軽減ブレーキ導入に税優遇 2011年12月14日 eJAFMATE
  28. ^ 国土交通省 自動車基準の国際調和、認証の相互承認等に関する「道路運送車両の保安基準の細目を定める告示」等の一部改正について(PDFファイル)
  29. ^ 国土交通省2012年3月12日付け:世界に先駆けて、衝突被害軽減ブレーキの技術基準を策定します!2012年3月12日付け国交省自動車局技術政策課文書(PDFファイル)、「道路運送車両の保安基準の細目を定める告示」等の一部改正について(PDFファイル)
  30. ^ 読売新聞2012年3月13日13S版37面
  31. ^ 物流Weekly
  32. ^ carlifenews 自動ブレーキ搭載バスの税軽減 自民税調
  33. ^ clicccar バスに衝突被害軽減ブレーキの義務化が決定。平成26年11月1日から。
  34. ^ 日本経済新聞 自動ブレーキ14年義務化 12トン超の新型バスに
  35. ^ [7]
  36. ^ WIRED EU、すべての新車に自動ブレーキを義務付けへ
  37. ^ IIHS IIHS safety awards
  38. ^ Response 自動車アセスで被害軽減ブレーキなど試験・評価へ NASVA 来年度から
  39. ^ テレビ東京・ワールドビジネスサテライト 2012/10/17放送内容
  40. ^ bodyshopmag.com Autonomous Emergency Braking lowers insurance ratings
  41. ^ 東洋経済ONLINE 自動車保険、安全技術先進車は10%割引へ
  42. ^ ASV技術によるリスク軽減効果の自動車保険への反映に当たっての課題等について - 国土交通省(/2016年1月23日閲覧)
  43. ^ MONOist 「ぶつからないクルマ」の保険割引が中止に、金融庁の認可が必要だった
  44. ^ 日本経済新聞 自動ブレーキの効果検証 国交省など、急速な普及で
  45. ^ マツダ車自動ブレーキ試乗会事故 4人を書類送検朝日新聞DIGITAL 2014年7月11日
  46. ^ 「自動ブレーキに異常なし」試乗車事故、マツダが発表朝日新聞DIGITAL 2013年12月26日
  47. ^ トヨタ自動車 ニュースリリース
  48. ^ 現代ビジネス プリクラッシュセーフティシステム〈最新型〉
  49. ^ 現代ビジネス プリクラッシュセーフティシステム〈従来型〉
  50. ^ IIHS 2014 Toyota Prius v安全評価
  51. ^ IIHS 2015 Toyota Prius v安全評価
  52. ^ NASVA トヨタ予防安全評価一覧
  53. ^ トヨタ自動車、普及を目指した予防安全パッケージToyota Safety Senseを2015年に導入トヨタ自動車 2014年11月26日
  54. ^ LEXUS > プレスリリース > LEXUS、普及を目指した予防安全パッケージ「Lexus Safety System +」を2015年に導入 ― 2017年末までに日本、北米、欧州の全車に設定 ―レクサス 2014年11月26日
  55. ^ CarWatch ホンダ、新型アコード ハイブリッドの衝突軽減ブレーキ「進化型CMBS」体験記
  56. ^ clicccar ホンダ・ジェイドの「先進安全技術」はレジェンド同等のセンサーを使う
  57. ^ マツダ技報 SBS/MRCCの機能/性能向上について[8]
  58. ^ [9]
  59. ^ [10] [リンク切れ]
  60. ^ [11] [リンク切れ]
  61. ^ carview キャデラック ATS × セーフティデバイス GM最新の安全デバイスがスゴイ

関連項目[編集]

外部リンク[編集]