ドールプル(ヒンディー語:धौलपुर、英語:Dholpur)は、インドのラージャスターン州、ドールプル県の都市。かつて同名の藩王国の首都でもあった。
18世紀、アウラングゼーブの死後、グージャルの支配下にあった。
1805年12月、ゴーハドのラージャがドールプルに遷都した。
ドールプルは北緯26度 東経77度 / 北緯26度 東経77度 / 26; 77に位置している[1]。