ソナー

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ソナー英語: Sound navigation and ranging, SONAR; ソーナーとも)は、水中を伝播する音波を用いて、水中・水底の物体に関する情報を得る装置[1][2][3]

歴史[編集]

1490年レオナルド・ダ・ヴィンチは、ラッパにパイプと聴診器を付けたような器具を作成して小船の上から水中にそれを伸ばし、遠くのガレオン船の水中音を聞いて、音波は水中の方が空気中より良く伝わる事を確認していた[3]

原理の発明

1827年、スイスジャン-ダニエル・コラドン英語版フランスジャック・シャルル・フランソワ・スツルム英語版は、レマン湖において音速の実測試験を実施し、ソナーの理論化の端緒となった。また、19世紀後半には、電気から音響へのエネルギー変換を扱う電気音響工学に関して多くの知見が得られ、水中音響研究に間接的に寄与した。その代表的なものとして、1840年代ジェームズ・プレスコット・ジュールにより発見された磁歪効果や、1880年ピエール・キュリージャック・キュリー兄弟によって発見された圧電効果があった[3]

水中音響学への応用

20世紀に入ると、これらの水中音響学の実践的な応用が志向されるようになった。まず、危険海域の灯台付近に設置された水中ベルからの音を利用して、これと自船の霧笛との時間間隔の計測によって灯台との距離を測定するシステムが開発された。間もなく電波航法が登場したため、このシステムは普及しなかったが、これを開発していたSubmarine Signal Companyは後にレイセオン社に合併されて、今日にその系譜を残している。そして1912年タイタニック号沈没事故によって、海上に浮かぶ遠方の氷山を何とか早期に発見することが求められるようになると、タイタニック号の建造国であったイギリスだけでなく多くの犠牲者を出しその後も海上交通を利用する必要のあった米仏でも、新たな技術の開発が求められるようになった[3]

1914年には、アメリカ合衆国の科学者フェッセンデンが、アクティブ・ソナーの原型となる装置を開発し、2マイル先の氷山の探知に成功した[1][4][5]。彼の装置はダイナミック・スピーカーの可動コイルと同じ原理で、トランスデューサー(送受信器)を作り、1100Hzの可聴音による音響ビームを一方向に放って反響波を受信するものだった[6]

この年に第一次世界大戦が始まったが、大戦勃発から1ヶ月後の9月5日ドイツ帝国海軍の潜水艦(Uボート)の1隻であるU21の雷撃により英海軍の偵察巡洋艦パスファインダー」が撃沈されたのを端緒として、その17日後の9月22日にはU9が3隻のクレッシー級装甲巡洋艦を立て続けに撃沈するなど、潜水艦の脅威は猖獗を極めた。これに対抗するため、対潜戦の技術開発は焦眉の急となった[7]。まずセンサーとして用いられたのがハイドロフォン(のちのパッシブ・ソナー)であり、1915年には地上局が設置され[8]、1916年には艦載化が開始された[9]

その後、1917年にはパリ市立工業物理化学高等専門大学ランジュバン博士が水晶圧電効果による高性能のトランスデューサーを開発し、真空管アンプと共に実用的なアクティブ・ソナーを作った[10]。ランジュバン博士のソナー装置は100キロヘルツの超音波を直径200mmの振動子から放射することで鋭いビームを形成することに成功した[6]。この装置はフランス海軍の興味を引き、1918年には1,500メートル先の潜水艇を発見している[1]。これによって開発されたのがアクティブ式のASDIC(のちのアクティブ・ソナー)である。その実用化は1920年と、大戦には間に合わなかったが[8]、例えばアメリカ海軍の概念実証モデルであるQAは1927年より洋上試験に入った[11]。このようなサーチライト・ソナーは各国で開発され、第二次世界大戦において実戦投入された[3][12]

戦中期から第二次大戦期には、特殊な海洋音響環境の存在が知られるようになっており、戦後にかけて、当時の対潜戦の趨勢とあわせて数理学的分析を導入した水測予察技術の開発が志向されることとなった。また戦後には、デジタル信号処理技術の発達を背景に、アメリカ海軍が1948年より艦隊配備を開始したQHBを端緒として、フェーズドアレイ方式を採用したスキャニング・ソナーが普及するとともに、遠距離探知の要請から低周波化が志向された。またその後、対潜戦のパッシブ化を受けて、パッシブソナーの技術開発が並行して進められたほか、C4Iシステムの発達とともに、両者を組み合わせたマルチスタティック・ソナー技術の開発もなされている[3][12]

呼称について[編集]

1910年代、イギリスで水晶振動子を用いた反響測距に関する機密実験が行われた際、この研究グループにASDICという秘匿名が用いられた。これは"Anti-Submarine Division"の略語に知識・学問領域を示す接尾辞である"-ics"を付したもの[3]、または"Anti-Submarine Detection Information Comittiee"の略語とされている[2]。その後、この秘匿名は有名になり、イギリスでは、反響測距に関する一般名詞として使われてきた[3]

その後、第二次世界大戦中には、アメリカ合衆国において、"Sound navigation and ranging"(音響航法・測距)の頭字語として"Sonar"という名詞が発明された。これは、当時普及しつつあった「レーダー」と同じ発想の命名であったこともあり、広く受け入れられた[1][3]日本語では、一般的には「ソナー」と訳されるが、大日本帝国海軍および海上自衛隊では「ソーナー」で呼称を統一している。なお、海上自衛隊ではソーナーとは、装置の名称であると共に水測することも指す。海上自衛隊でのソーナー操作員は水中測的員略して水測員と呼ばれる[13]。民生用途においては、船の真下方向を探知するものを「魚群探知機」 (Fishfinderと呼び、船の周囲方向を探知するものを「ソナー」と呼んで区別している。このほか、クジラ向けのものは、鯨探機とも呼ばれる[14]1948年昭和23年)、古野清孝・清賢兄弟が世界で初めて魚群探知機の実用化に成功[15][16][17]

種類[編集]

反響定位の原理
 
3種類のソナー
1.パッシブ 2.アクティブ(広域捜索) 3.アクティブ(狭域探知)

ソナーは、自ら音波を発するアクティブ式と、目標が発する音波を捉えるパッシブ式に大別される。

アクティブ・ソナー[編集]

電波領域のレーダーに対応する装置であり、反響定位を用いて目標の情報を得る[12]。用途や実装に応じて、下記のような種類がある。

探信儀[18]
潜水艦を捜索する目的で艦艇に搭載するもの。
可変深度ソナーvariable depth sonar[18]
送受波器の深度を変更できるように、艦艇から送受波器を吊下して曳航するもの。
機雷探知機(mine hunting sonar[18]
機雷を探知する目的で、主として機雷戦艦艇に搭載するもの。感応機雷の出現に伴う機雷掃討の要請から、機雷を探知するだけでなく類別することもできるよう、分解能が高い高周波数を使用している[19]
音響測深機(echo sounder[18]
水深測量用。近年では、複数のビームで同時に走査することで、海底地形を即座に等深線図として作図できるようにしたマルチビーム音響測深機(MBES)が主流となっている。
また漁撈用途として、海底ではなくの探知を重視した魚群探知機 (fishfinderも派生している[20]
海底音波探査機(acoustic bottom profiler
海底地質調査用。音響測深機よりも低周波で無指向性の音波を使って、海底や海底下の地層境界からの反射波を捉えるものであり、音響測深機のサブシステムとして実装されることもある。
サイドスキャンソナー(sidescan sonar[18]
進行方向の側方を探信し、連続的に海中や海底を捜索又は探査するもの。電波領域でのイメージングレーダーに相当するものであり、短時間で広域にわたる海底地形を写真のような映像として写しだすことができる。

パッシブ・ソナー[編集]

ある離れた物体が発生する音を分析し,その物体に関する情報を得るための技術又は装置[18]

送受波器として、受信専用のハイドロフォン(Hydrophone; 水中用のマイクロフォン)のみを使用するシステムであり、大日本帝国海軍では水中聴音機とも証されていた。対潜捜索用としては、戦術用途で用いられるシステム(TACTASなど)と、サーベイランス用途で用いられるシステム(SOSUSなど)がある[21]

構成・利用技術[編集]

送波・受波[編集]

音響エネルギーと電気エネルギーの相互変換を行うのが送受波器トランスデューサー)である。電気エネルギーを音響エネルギーに変換する(音波を発振する)のが送波器(プロジェクター)、音響エネルギーを電気エネルギーに変換する(聴音する)のが受波器(ハイドロホン)であり、同一の機構で兼用する場合と、それぞれ別に実装する場合がある[22]

これらの変換は、磁歪ないし圧電効果(電歪を含む)によって行われる。石英水晶振動子)、リン酸アンモニウムロッシェル塩などの圧電素子は、加圧すると結晶表面間に電荷を誘起し、また逆に結晶体に電圧を加えると圧力を生じる。また電歪素子は圧電素子と類似するが、高電界を加えて適当に分極させる必要があり、チタン酸バリウムチタン酸ジルコン酸鉛などが用いられる[22]

単一の素子による送受波器も研究用としては生き残っているが、実用機では、多素子を空間的に配列したアレイが用いられることが多くなっている。アレイとして配列することで、感度の向上や音波到来方向の識別、また受波器のSN比向上が期待される[22]

送信・受信[編集]

送信信号[編集]

アクティブ・ソナーでは、一般に、受信信号からエコー信号を検出する方法として相関信号処理が行なわれる。このために用いられる信号波形としては、下記の2方式が代表的である[23]

一定周波数連続波(Pulse Continuous Wave, PCW
一定周波数の連続波をパルス変調したもの。
直線状周波数変調(Linear Frequency Modulation, LFM
周波数が時間とともに直線的に変化する周波数変調波をパルス変調したもの。

またこのほか、より複雑な波形としてPRN(pseudorandom noise)やSFM(Stepped frequency modulation)などもある[18]。例えばSFMにPDPC処理を組み合わせたSFM-PDPC(Post detection pulse compression)は、SN比の改善手段として検討されている[24]

ビームフォーミング[編集]

上記のとおり、送波器・受波器をアレイとして配列することによって指向性をもたされる場合がある。このように音響ビームを形成することをビームフォーミング(beamforming)と呼ぶ[18]

ビームフォーミングはアレイの配列方法や整相、シェーディングなどによって決定される。またビームを形成したことによるハイドロホンアレイのSN比向上は、指向性利得(アレイゲイン)によって評価される[22]

送信形式[編集]

送信形式としては、下記のようなモードがある[18]

全方向送信(Omnidirectional transmission, ODT
全指向性で送信すること。
逐次方向送信(Rotating Directional Transmission, RDT
音響ビームを旋回、ないしその方向を適宜変化させながら送信すること。
三重逐次方向送信(Triple Rotating Directional Transmission, TRDT
3本のビームを生成してそれぞれ120度ごとに旋回させて走査すること。
SDT(Steering Directional Transmission)
音響ビームを任意の一方向にむけて送信すること。

受信形式[編集]

受信形式としては、下記のようなモードがある[18]

スキャニング受信(scanning reception
1本の受波音響ビームを走査させながら受信する方式。
待ち受け受信(preformed beam reception
複数方向にあらかじめ形成された受波音響ビーム(preformed beam)によって同時に受信する方式。
スプリットビーム受信(split beam reception; 双ビーム受信とも)
ある方向に対して音響中心位置の異なる2つの受波音響ビームを構成しておく方式。これらの音響ビームで同一信号を同時に受信して、到達時間差を位相差として検出して、目標の方向を特定できる。

またこれらの古典的なモードのほか、所定の方向に主極を向けつつ妨害音の方向の感度が最小になるように自動的に指向性を制御する適合ビームフォーミング(adaptive beamforming, ABF)などの新しい方式も登場している[18][24]

信号処理[編集]

パッシブ・ソナー音響信号処理の基本は、信号のスペクトル解析による周波数情報と方位情報の抽出である。スペクトル解析には高速フーリエ変換(FFT)や最大エントロピー法(MEM)が用いられる[21]

性能・特性[編集]

ソナー方程式[編集]

ソナー装置と目標との関係は、ソナー方程式(sonar equation)によって表される。これは第二次世界大戦中に初めて定式化されたものであり、レーダー方程式と同様、媒質、目標および装置の効果を結びつける動作関係式である[25]

古典的なモノスタティック式のアクティブ・ソナー(送波器と受波器が同一場所にあるもの)の場合の方程式は下記のようになる[25]

(背景雑音型)
(背景残響型)
:検出閾値(限界)
:音源の送波レベル
:海中の伝搬損失
:目標のターゲット・ストレングス
:雑音レベル
:残響レベル

一方、パッシブ・ソナーでは、目標のターゲット・ストレングスが無関係になり、また往復伝搬のかわりに片道伝搬を考えればよいことから、下記のような方程式となる[25]

:指向性利得(配列利得)

海洋音響環境[編集]

シャドーゾーンが生じるしくみ
水中の温度勾配と圧力差による音速の違いによって、水中音波の伝達経路は複雑に曲がるため、アクティブ・ソナーにより音波を発射しても部分的に到達不可能な領域が生じる。
レイヤーデプス
サーモクラインとも呼ばれる海中の温度境界層の深さ。サーモクラインは水深200mまでの深さで発生し、季節変動や、気温の日較差でも発生深度に変化が見られる。気温の日較差は、正午頃に海面温度が急上昇することにより顕著な温度境界が生じ、浅深度で発信するアクティブ・ソナーの探知能力が極端に低下してしまう。この現象は「アフタヌーンエフェクト」(午後の効果)とよばれているアクティブ・ソナー独特の特性である。潜水艦はこの温度境界層下200ftで艦艇襲撃の機会を窺っている。温度境界層には内部波が存在し、最大波長数10km、波高数10mから最大100m、周期は数分から4~5日。発生メカニズムは潮汐と海底地形の相互作用や大気中の風の変動など。音波伝播路を不規則に歪ませる作用を持つ。
収束帯(CZ)
水深5000m以上の海域において発生する音波の遠距離伝播現象。音波は水深の深い方に潜っていく性質があるが、深深度では水圧の壁により跳ね返され、再度浅深度に音波伝播路が現れる。これをCZといい、発音源から半径約33海里、幅4~5海里の区域に発現する。さらに2~3倍の距離でも発現を繰り返す場合がある。
サウンドチャンネル(SC)
水深1000m付近にできる水圧と水温のバランスにより形成される音波伝播層。まれに浅深度でも発生するが、発生のメカニズムは研究中である。
サーフェスダクト(SD)
水中音波が海面反射とLD反射を繰り返し、浅深度において遠距離伝播する現象。

脚注[編集]


出典[編集]

  1. ^ a b c d 防衛技術ジャーナル編集部 2007, pp. 108-110
  2. ^ a b 鳥羽 2009
  3. ^ a b c d e f g h i Urick 2013, pp. 11-14
  4. ^ Seitz, Frederick (1999). The cosmic inventor: Reginald Aubrey Fessenden (1866-1932). 89. American Philosophical Society. pp. 41–46. ISBN 0-87169-896-X.
  5. ^ Hill, M. N. (1962). Physical Oceanography. Allan R. Robinson. Harvard University Press. p. 498.
  6. ^ a b 谷村 2007
  7. ^ 「艦艇 (特集・ASWのすべて) - (対潜艦艇・航空機・兵器の歩み)」、『世界の艦船』第671号、海人社、2007年3月、 84-89頁、 NAID 40015258780
  8. ^ a b 藤木平八郎「ASWの発達と今後の展望 (特集・ASWのすべて)」、『世界の艦船』第671号、海人社、2007年3月、 75-81頁、 NAID 40015258778
  9. ^ 野木恵一「兵器 (特集・ASWのすべて) - (対潜艦艇・航空機・兵器の歩み)」、『世界の艦船』第671号、海人社、2007年3月、 94-101頁、 NAID 40015258782
  10. ^ Manbachi, A.; Cobbold, R. S. C. (2011). “Development and application of piezoelectric materials for ultrasound generation and detection”. Ultrasound 19 (4): 187. doi:10.1258/ult.2011.011027. 
  11. ^ Friedman 2004, p. 69
  12. ^ a b c 防衛技術ジャーナル編集部 2007, pp. 126-131
  13. ^ 海上自衛隊の職域
  14. ^ 国税庁 漁ろう用設備に該当するもの
  15. ^ 魚群探知機の誕生
  16. ^ 古野電気株式会社 魚群探知機 特許:特公昭31-3583ほか
  17. ^ プロジェクトX 挑戦者たち 夢 遙か、決戦への秘策 兄弟10人 海の革命劇/魚群探知機・ドンビリ船の奇跡
  18. ^ a b c d e f g h i j k 防衛庁 1980
  19. ^ 黒川武彦「センサー (現代の掃海艦艇を解剖する)」、『世界の艦船』第427号、海人社、1990年10月、 88 - 91頁。
  20. ^ Hodges, Richard P. (2013) (英語). Underwater Acoustics: Analysis, Design and Performance of Sonar. Hoboken, N.J.: John Wiley & Sons. ISBN 9781119957492. https://books.google.com/books?id=2O4f2ETpjm8C&dq 2016年7月4日閲覧。. 
  21. ^ a b 防衛技術ジャーナル編集部 2007, pp. 136-148
  22. ^ a b c d Urick 2013, pp. 28-47
  23. ^ 防衛技術ジャーナル編集部 2007, pp. 113-115
  24. ^ a b 防衛技術ジャーナル編集部 2007, pp. 131-135
  25. ^ a b c Urick 2013, pp. 20-27

参考文献[編集]

関連項目[編集]