カイロス (ロケット)
| KAIROS Kii-based Advanced & Instant Rocket System | |
|---|---|
| 基本データ | |
| 運用国 | 日本 |
| 開発者 | スペースワン |
| 運用機関 | スペースワン |
| 使用期間 | 2024年3月 - (予定) |
| 射場 | スペースポート紀伊 |
| 打ち上げ数 | 3(成功0) |
| 公式ページ | 公式サイト |
| 物理的特徴 | |
| 段数 |
固体燃料3段式 +軌道変更用液体エンジン(PBS) |
| 総質量 | 約23 トン |
| 全長 | 約18 m |
| 直径 |
1.35 m(代表径) 1.55 m(PLF径) |
| 軌道投入能力 | |
| 低軌道 |
250 kg 500 km / 33度 |
| 太陽同期軌道 |
150 kg 500 km / 97度 |
カイロス(KAIROS)は日本の衛星打ち上げ用ロケットである。民間企業スペースワンの開発した自社事業用のロケットで、小型衛星の打ち上げを目的とする。
「大型の衛星を少数打上げるのではなく小型の衛星を大量に打上げるという発想」をもとに、「契約から打上げまでの「世界最短」と打上げの「世界最高頻度」をめざす」小型軽量のロケットである。動力に固体燃料を使うことで発射までの準備期間を短縮し、衛星の受け取りから4日で発射することを可能にした。また効率化のため、GO/NOGO判断などの管制手順を自動化したほか、異常発生時の指令破壊も機体に自動で判断させることで、打ち上げの省人化を実現している。
2024年3月13日に初号機[1][2]、同年12月18日に2号機[3]、2026年3月5日に3号機の打ち上げが試みられたが、いずれも失敗した[4]。
なお、ロゴは「https://www.j-platpat.inpit.go.jp/c1801/TR/JP-2021-155616/40/ja」である。
名称
[編集]ロケットは「Kii-based Advanced & Instant ROcket System」の頭文字からKAIROSと命名された[5]。
カイロスはギリシャ神話に登場する「時間」および「機会」の神。同社は「世界で最も契約から最短で、頻繁にロケットを打ち上げる」宇宙輸送サービスを目指していて、「時間を味方に市場を制する」との意思を示したという。また、カイロスにはギリシャ語で「チャンス」の意味があり、好機をとらえて事業を成功に導くという思いも込めた[6]。
製造
[編集]
(国土地理院撮影)
キヤノン電子が駆動系や電子制御に関わる部品の一部を供給[7]し、群馬県富岡市にあるIHIエアロスペースの富岡事業所で製造される[8][9]。
構成と諸元
[編集]諸元
[編集]| 主要諸元一覧[10] | ||||
|---|---|---|---|---|
| 全長 | 約18m | |||
| 直径 | 代表径 1.35m
フェアリング径 1.5m | |||
| 全備重量 | 約23トン | |||
| 段数(Stage) | 第1段 | 第2段 | 第3段 | 軌道修正用PBS |
| 推進系 | 固体燃料モータ | 固体燃料モータ | 固体燃料モータ | 1液式液体エンジン |
| 燃焼時間 | 約90秒 | 約70秒 | 約60秒 | - |
構成
[編集]フェアリングはミッションに合わせ4種の構成が計画されている。
| フェアリングの構成 | |
|---|---|
| 名称 | 衛星搭載機数 |
| シングルローンチ | 1機 |
| デュアルローンチ | 2機 |
| マルチローンチ | 主衛星1機+キューブサット数機 |
| キューブサットクラスター | キューブサット多数 |
能力増強型
[編集]第3段エンジンを固体ロケットから3t級メタンエンジンに変更し、軌道投入能力の向上を図った「カイロス増強型」が開発されている[11]。打ち上げ能力は高度500kmの太陽同期軌道に250kgとしている[12]。
射場
[編集]和歌山県東牟婁郡串本町(敷地の一部は那智勝浦町)に位置するスペースポート紀伊(SPACE PORT Kii)から発射される。射場の選定理由は、工場から陸路で運べる可能な限り南の場所であり、ロケットの打ち上げ方向である南や東に開けており、その先がすぐ無人の太平洋であること、そして地元が協力的だったことがあげられる[13]。
打ち上げプロファイル
[編集]一例として3号機の打ち上げプロファイルを示す。[4]
| 秒 | イベント |
|---|---|
| T+0 | 発射 |
| T+2分20秒 | 1段目分離 |
| フェアリング分離 | |
| T+4分39秒 | 2段目分離 |
| T+7分50秒 | 3段目分離 |
| 楕円軌道投入 | |
| 太陽同期軌道投入 | |
| T+53分53秒 | 1つ目の人工衛星分離 |
打ち上げ
[編集]初号機
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令和3年(2021年)度中の打ち上げを目標としていたが、新型コロナウイルス感染症の蔓延やロシアによるウクライナ侵攻の影響で部品調達が遅れ、4度にわたって延期された[14]。
2024年(令和6年)3月9日に、内閣衛星情報センターの短期打上型小型衛星を搭載しての打ち上げが予定された。当日午前6時半、11時1分12秒の打ち上げの実行を判断したが、直前に予定時間を変更。11時17分12秒打ち上げとされたが[15]、警戒区域に船舶が侵入し、速やかな退去がなされなかったため、打ち上げは「JST:3月13日 午前11時1分12秒」へ延期となった[16]。
2024年(令和6年)、「JST:3月13日 午前11時01分00秒」に打ち上げられたが、数十メートル上昇したのちに爆発を起こし、打ち上げは失敗となった[1]。山中に落下した破片により周辺では火災が発生し、木々などが焼けた[17]。発射施設に大きな損傷はなく、焼損面積は山林やロケットの残骸を含め約980平方メートル[18]。スペースワンは「飛行中断措置が行われた」と発表している[1][19]。
- 打ち上げ失敗の原因
- スペースワンは2024年8月25日の会見で初号機の失敗について、事前の固体燃料サンプルの分析を元にした推力の予測よりも実際の第1段ロケットの推力が数%不足しており、設定していた飛行正常範囲から外れたことをロケットが検知して自律破壊に至ったと説明した。また、自律破壊をしなければ正常に飛行した可能性が高いとしている。2号機では推進系等の機体側の設計変更はせず、飛行正常範囲の設定を見直すとしている[20]。
2号機
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ペイロードは70Kg級のマイクロサット1基、3Uのキューブサット4基の計5基とし[20]、うち4基について輸送サービス契約相手はSpace Cubics[21]、台湾国家宇宙センター(TASA)、テラスペース[22]、ラグラポ[23](広尾学園中学校・高等学校の衛星打上げを支援)、1基については契約相手を非公開とした[24]。
打ち上げ日時は当初2024年12月14日午前11時から午前11時20分の予定だった[20]が、高度10km以上の風速が規定よりも大きく、ロケットに過大な加重がかかることなどから当日になって延期判断[25]、再設定された15日も発射場上空の強風を理由に再度延期された[26]。
2024年(令和6年)、「JST:12月18日 午前11時00分00秒」に打ち上げられたが、打ち上げから80秒(1分20秒)後ごろから第1段エンジンのノズルの駆動制御に異常が生じて機体姿勢も異常となり[3]、映像からもロケットの排煙が螺旋を描くように[27]飛行した。それ以降も飛行は継続し、141秒(2分21秒)後に第1段を分離、142秒(2分22秒)後に第2段燃焼開始、158秒(2分38秒)後にフェアリング分離の実施が確認されている。187秒(3分7秒)後に飛行経路が限界を超えたことからロケットの機体は飛行中断措置として自律破壊された[28]。到達高度は110.7km[28]。
- 打ち上げ失敗の原因
- スペースワンは、異常となったノズル部分は燃焼試験や単体試験でも異常は見られなかったとしている[28]。第2段エンジンには、第1段の燃焼中に生じた飛行経路のズレを修正するほどの制御能力がなく飛行経路の逸脱に至った[28]。打ち上げ後の記者会見では、ノズルが異常となった原因についてはこれから調査すると説明した。
- その後2025年8月31日のオンライン会見にて、再現実験などにより原因は解明できたと発表した。打ち上げから約1分20秒後に、ロケットの進路となる「ノズルの角度」を決めるセンサーや周辺機器に不具合が生じ、誤った信号が発信されたことが原因で、機体が回転する状態に陥ったと明らかにした[29][30]。なお3号機では、センサーの設計や設置方法を見直すほか、開発・製造のデータ確認や組み立てから点検工程などの総点検をした上で打ち上げに向けた準備を進めるとしている。
3号機
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ペイロードは70Kg級のマイクロサット1基、3Uのキューブサット4基の計5基とし[31][29]、輸送サービス契約相手はSpace Cubics[21]、テラスペース[22]、アークエッジ・スペース[32]、台湾国家宇宙センター(TASA)、広尾学園中学校・高等学校である。今回の3号機では、2号機打ち上げ失敗の原因から、センサーの設計を変更したほか、センサーからの信号伝達経路でもケーブルを這わせる部分の見直しや熱・振動への対策をさらに強化し堅牢性を高めた。
2025年8月31日串本町で開かれた県主催のシンポジウムで、計4機の衛星を搭載すると発表した[33]。なお同日にプレスリリースを公式サイト内で発表した[34]。
スペースワンは、2025年11月25日に社内からの公募と社員全員の投票による決定により、カイロスロケット3号機のミッションネームと、それにちなんだミッションマークを制定したと公表。ミッションネームは「Rising Hope Star」で、『国内の民間事業者として初めてとなる、自社開発のロケットによる人工衛星の軌道投入を成功させることにより、国内の宇宙産業、搭載される衛星のお客様、そして多方面からいただいているカイロスへのご支援・応援の気持ちに応えて、宇宙へと昇りゆく「希望の星」になる』という思いが込められている[35]。さらに2026年2月28日にはカイロスから手紙も届いた[36]。
2025年12月15日に、公式サイト内で3号機の打ち上げ予定日時を発表した。カイロス3号機の打ち上げ予定日は「2026年2月25日午前11時00分から11時20分(JST)」で、打ち上げ予備期間は2026年2月26日から2026年3月25日と発表した[37]。また、以前まで計4基のみの衛星を打ち上げると公表していたが、新たに台湾国家宇宙センター(TASA)の衛星が加わり、打ち上げられる衛星は計5基となることも追加で発表された[38]。なお同日、3号機の打ち上げ資金を募るためのクラウドファンディングをREADYFORで開始した[39][40]。2月22日、天候不良の影響で2月中の打ち上げを中止し、「3月1日11時00分00秒(JST)」に設定された[41][42]。3月1日、打ち上げ約30分前に天候分析により打ち上げを中止した[43]。新たな打ち上げ日時は「3月4日11時00分00秒(JST)」に設定された[44][45]。3月4日、打ち上げ直前の約28.5秒前に、LSC(安全監視システム)の安全機能が作動したため、打上げ直前に緊急停止した。後の会見で、打ち上げ直前の最終自動チェックにおいて測位衛星信号の受信状態が安定しなかったためとしている。新たな打ち上げ日時は「2026年3月5日11時10分00秒(JST)」とした[46]。
2026年(令和8年)、「JST:3月5日 午前11時10分00秒」に打ち上げられたが、打ち上げから約60秒後ほどで回転しながら姿勢を乱し、その後68.8秒でコンピューターが自動で飛行を中断する「自律飛行安全システム」(飛行中断措置)が働きロケットが破壊され、打ち上げは失敗した[4]。
- 打ち上げ失敗の原因
打ち上げ履歴・予定の一覧
[編集]| No. | 打ち上げ 日時(UTC) |
結果 | 打ち上げ場所 | ペイロード | 衛星概要 | 軌道 | 備考 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| F1 (初号機) |
2024年 3月13日 02:01:12 |
失敗 | SPK | (短期打上型小型衛星) |
情報収集衛星の代替システムの実証研究。 | SSO [47] |
リフトオフから5.2秒後に、空中で「自立飛行安全システム」が破壊指令(飛行中断)を出したため爆発しSPKの敷地内に墜落した[20]。 |
| F2 (2号機) |
2024年 12月18日 02:00:00 |
失敗 | SPK | (TATARA-1) |
「軌道上サービス」の実証試験[48]。JAXAの衛星レーザ測距用小型リフレクター「Mt.Fuji」や、醐寺塔頭菩提寺の依頼による”宇宙寺院”「劫蘊寺」などを搭載[22][49]。 | SSO [50] |
リフトオフから187秒後にミッションの達成が困難と判断され、飛行中断措置。 |
(SC-Sat1) |
衛星用コンピューター「SC-OBC Module A1」の耐障害性能を軌道上実証[51][52][53][54]。 | ||||||
(PARUS-T1A) |
学生のための教育用衛星。電波伝送実験[51][55]。 | ||||||
(ISHIKI) |
広尾学園中学校・高等学校の学生による衛星製造。光通信によるメッセージ伝送[56][57]。 | ||||||
| 未公表 | |||||||
| F3 (3号機) |
2026年 3月5日 02:10:00 |
失敗 | SPK | (TATARA-1R[58]) |
70キロ級超小型衛星「TATARA-1R」の軌道投入と軌道上サービス実証実験[31]。加えて、JAXAの衛星レーザ測距用小型リフレクター「Mt.Fuji」など、複数のホステッドペイロードを搭載し、宇宙用部品等の軌道上実証を行う[59]。なおRには「Retry (再挑戦)」という意味が込められている[60]。 | SSO |
リフトオフから68.8秒後にミッション達成が困難と判断したため、飛行中断措置。 |
(SC-Sat1a[61]) |
衛星用コンピューター「SC-OBC Module A1」を2台搭載。長期軌道上運用による耐障害性能を軌道上にて、長期間運用による実証実験[31][62][63][64]。 | ||||||
(AETS-1) |
軌道上再プログラミングの高度化に対応した衛星用コンピューター「AETS-1」を使用し、衛星バス技術の技術実証[31]。 | ||||||
(NatSat-3) |
アマチュア無線通信のための電波伝送実験。 | ||||||
(Hiroo Engineering for Orbit 「HErO」) |
広尾学園中学校・高等学校の生徒たちが開発した「HErO」 を使用し、LEDによる光通信で基板の温度情報を地上に送信する軌道上実証実験[31][65]。 | ||||||
| F4 (4号機) |
- | 未定 | - | - | - | - | - |
| F5 (5号機) |
2026年 (※予定) |
計画中 | SPK | (OHISAMA) |
宇宙空間で太陽光発電して地球へ送る「宇宙太陽光発電」の実現に向けた実証実験[66]。なお「OHISAMA(おひさま)」は、(On-orbit experiment of HIgh-precision beam control using small SAtellite for MicrowAve power transmission)の略で、「高精度ビーム形成及び方向制御による超長距離無線電力伝送」を実証する小型衛星である[67][68][69]。 | SSO | - |
| - | 2026年 (※予定) |
計画中 | SPK | Space BD[70]が防衛省から受託した事業。キヤノン電子が防衛省から受注し開発する「多軌道観測実証衛星」の低軌道への打ち上げ[71][72][73]。 | LEO | 2025年3月31日にSpace BDは防衛省と「多軌道観測実証衛星の打上げ」事業の締結をした[74]。 |
各国の主な小型ロケット
[編集]日本
[編集]海外
[編集]脚注
[編集]- 1 2 3 “「カイロス」初号機、打ち上げ直後に爆発…スペースワン「飛行中断措置が行われた」”. 読売新聞オンライン (2024年3月13日). 2024年3月13日閲覧。
- ↑ “カイロス爆破「システム作動による意図的なもの」 何らかの異常か”. 朝日新聞デジタル (2024年3月13日). 2026年3月13日閲覧。
- 1 2 日本放送協会 (2024年12月18日). “民間ロケット打ち上げ失敗 燃焼ガス噴き出す「ノズル」に異常 | NHK”. NHKニュース. 2025年10月1日時点のオリジナルよりアーカイブ。2025年2月11日閲覧。
- 1 2 3 日本放送協会 (2026年3月5日). “「カイロス3号機」上昇中に飛行中断措置 “打ち上げは失敗””. NHKニュース. 2026年3月5日閲覧。
- ↑ “スペースワンの「カイロスロケット初号機」、3/9にスペースポート紀伊より打上げ”. SPACE Media (2024年1月29日). 2024年3月9日閲覧。
- ↑ “ロケットの名は「カイロス」 スペースワン発表:朝日新聞デジタル”. 朝日新聞デジタル (2021年6月20日). 2022年12月21日閲覧。
- ↑ “スペースワンの小型ロケット「カイロス」爆発、打ち上げ直後に”. 日本経済新聞 (2024年3月13日). 2024年3月13日閲覧。
- ↑ “会社概要”. IHIエアロスペース. 2020年4月19日閲覧。
- ↑ 日経ビジネス電子版. “日本初の民間ロケット発射場、なぜ本州最南端に”. 日経ビジネス電子版. 2024年3月9日閲覧。
- ↑ Ltd, SPACE ONE Co. “SPACE ONE”. SPACE ONE. 2024年3月13日閲覧。
- ↑ “防衛省・自衛隊:小型ロケットの能力向上の進捗状況について”. 防衛省. 2023年3月13日閲覧。
- ↑ “[https://www.mod.go.jp/atla/souhon/supply/jisseki/rakusatu/kohyo_r05/05_zuikei_kijunijo-03.xlsx 防衛装備庁 : 契約に係る情報の公表(中央調達分) 随意契約(基準以上)/令和5年度/3月]” (xlsx). 防衛装備庁. 2024年7月11日閲覧。
- ↑ 「日本初の民間ロケット発射場、なぜ本州最南端に」『日経ビジネス』日本経済新聞、2019年11月21日。2024年3月9日閲覧。
- ↑ 「民間の小型ロケット「カイロス」、4度の延期乗り越え打ち上げへ…「宇宙輸送サービス」事業化を目指す」『読売新聞オンライン』読売新聞、2024年1月27日。オリジナルの2024年3月9日時点におけるアーカイブ。2024年3月9日閲覧。
- ↑ 「民間ロケット「カイロス」打ち上げ延期 期日は未定」『産経ニュース』産経新聞、2024年3月9日。2024年3月9日閲覧。
- ↑ “【速報】「カイロス」打ち上げ直後に爆発、墜落して炎上 「飛行中断措置」行う 和歌山・串本町の“日本初”民間ロケット発射場|YTV NEWS NNN”. 日テレNEWS NNN. 2024年3月13日閲覧。
- ↑ “【随時更新】民間小型ロケット 爆発し打ち上げ失敗 和歌山 | NHK”. NHKニュース (2024年3月13日). 2024年3月13日閲覧。
- ↑ “カイロス打ち上げ失敗 敷地の焼損面積980平方m、施設の損傷なし”. UchuBiz (2024年3月19日). 2024年3月18日閲覧。
- ↑ “スペースワンの小型ロケット「カイロス」爆発、打ち上げ直後に”. 日本経済新聞 (2024年3月13日). 2024年3月13日閲覧。
- 1 2 3 4 “スペースワン、「カイロス」2号機を12月に打ち上げ–民間単独での衛星軌道投入に再挑戦”. UchuBiz (2024年8月25日). 2024年11月12日閲覧。
- 1 2 Cubics, Space. “Space Cubics”. Space Cubics. 2024年12月15日閲覧。
- 1 2 3 “カイロスロケットによる50キロ超小型衛星「TATARA-1」打上げと軌道上サービス実証試験を実施”. www.terraspace.jp (2024年11月2日). 2024年12月15日閲覧。
- ↑ “ホーム - 株式会社ラグラポ” (2016年5月19日). 2024年12月15日閲覧。
- ↑ “プレスリリース: カイロスロケット 2 号機の打上げ輸送サービス契約を国内外の複数の顧客と締結”. スペースワン. 2024年11月12日閲覧。
- ↑ “プレスリリース: カイロスロケット2号機の打上げ日の変更について”. スペースワン (2024年12月14日). 2024年12月14日閲覧。
- ↑ 日本放送協会 (2024年12月15日). “民間開発の小型ロケット「カイロス2号機」 再び打ち上げ延期 | NHK”. NHKニュース. 2024年12月15日閲覧。
- ↑ “民間小型ロケット「カイロス2号機」、打ち上げ3分後に飛行中断”. アストロアーツ. 2025年2月11日閲覧。
- 1 2 3 4 “スペースワン、「カイロス」2号機の打ち上げに失敗–高度110kmに到達、第1段エンジンのノズルに異常”. UchuBiz (2024年12月18日). 2025年2月11日閲覧。
- 1 2 “カイロス2号機失敗はノズルセンサー異常が原因 対策した3号機で比較検証へ | TECH+(テックプラス)”. news.mynavi.jp (2025年9月8日). 2025年9月8日閲覧。
- ↑ “民間ロケットの打ち上げ失敗“ノズル制御装置に異常”開発企業”. NHK. 2025年8月31日閲覧。
- 1 2 3 4 5 “news_20250831.pdf”. カイロスロケット3号機の打上げ輸送サービス契約を国内の複数の顧客と締結. スペースワン. 2025年9月5日閲覧。
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- 1 2 “カイロス2号機現地取材 - 日本初の民間ロケット軌道投入なるか? 再挑戦は14日”. TECH+(テックプラス) (2024年12月13日). 2024年12月15日閲覧。
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- ↑ sbd-admin (2025年5月28日). “Space BD、防衛省より衛星打上げ業務を受注”. Space BD. 2025年5月31日閲覧。