ロボットのソースを表示

{{Otheruses}}
'''ロボット'''（robot）は、[[人]]の代わりに何等かの作業を自律的に行う[[装置]]、もしくは[[機械]]のこと。最近では半ば自立した移動端末に対して「[[ドローン_(曖昧さ回避)|ドローン]]」とも。機械としてとらえた場合、主に以下に大別することが可能である。
# ある程度自律的に連続、或いはランダムな自動作業を行う機械。例・[[産業用ロボット]]、[[軍事用ロボット]]、[[掃除用ロボット]]、[[搾乳ロボット]]など。
# [[人]]や動物を模したまたは近似した形状および機能を持つ[[機械]]。[[サイエンス・フィクション|SF]]作品（『[[鉄腕アトム]]』『[[ドラえもん]]』（主人公が「[[人造人間]]」（[[アンドロイド]]））や『[[機動戦士ガンダム]]』（機動兵器としての[[パワードスーツ]]（広義の・人間増幅器とも））など）に登場するものが容易に想像されるが、現実世界でも研究用やパブリックなもの（テーマパークやパビリオンなどで案内係を努める）だけではなく、愛玩用の[[ペットロボット]]や、[[二足歩行ロボット]]の実用化以来、[[ホビー]]としての手軽なロボットも広まりつつある。

[[File:seisannkizyutu.jpg|thumb|right|200px|[[生産技術 (企業)|生産技術]]製[[じゃんけん]]ロボット]]

== 語源 ==
ロボットという語が初めて用いられたのは、[[1920年]]に[[チェコスロバキア]]（当時）の[[小説家]][[カレル・チャペック]]が発表した[[戯曲]]『[[R.U.R.]]（ロッサム万能ロボット商会）』においてであるが、この作品に登場するロボットは金属製の機械ではなく、[[原形質]]を化学的合成で似せて作った、人間とは異なる組成の肉体と人間そっくりの外見を持つもので、現在のSFで言う[[人造人間#バイオノイド・バイオロイド|バイオノイド]]である。

[[チェコ語]]で「賦役」（強制労働）を意味する''robota''と<ref>カレル・チャペック『ロボット』[[千野栄一]]訳、[[岩波文庫]]、1989年、206頁。</ref>、[[スロバキア語]]で労働者を意味する''robotnik''（ロボトニーク）から創られた造語<ref name=kyukyo>[https://www.kyukyo-u.ac.jp/graduate/img/engineering/com_no19.pdf　ROBOT]九州共立大学、2007</ref>である。

着想には[[ゴーレム]][[伝説]]が影響していると作者が述べており<ref>井上晴樹『日本ロボット戦争記 : 1939～1945』124頁（NTT出版,2007） ISBN 978-4757160149</ref><ref>Morris, Nicola"The Golem in Jewish American Literature: Risks and Responsibilities in the Fiction of Thane Rosenbaum" p.119</ref>、また、言葉自体も作ったのは自身ではなく、兄で画家の[[ヨゼフ・チャペック]]であるとしている。あらすじを兄に話し、どのような名前にしたらよいだろうかと聞いてみたところ、口に絵筆をくわえてもごもごとした口調で「ロボット」はどうだろうかと答えたという<ref>カレル・チャペック『ロボットという言葉の起源』[[栗栖継]]訳（『現代人の思想22　機械と人間の共生』[[平凡社]]、1968年、収録）</ref>。その後、この作品が各国で翻訳・上演されたことで広まり、一般に使用されるようになった。

日本においても、同作品が1923年に『人造人間』（[[宇賀伊津緒]]訳、[[春秋社]]）として出版されており、宇賀は''robot''を「[[人造人間]]」と訳している。直訳のロボットという言葉が普及するのは、[[戦後#日本での戦後の位置づけ|戦後]]以降である。

== 定義 ==
起源とされる上記作品において「人の代わりに作業（労働）をさせることを目的に」、「人（の姿と自律行動）を模して」作られたものであるとされているが、同作品の一般への広範囲な広まりにより、各分野においてそれぞれ普及し、独自に用いられていったことにより、明確な定義は事実上存在しないとされるが、起源に習い「人に代わって作業（労働）をするために作られた存在」、「人の姿を模して作られた存在」、「人の（自律）行動を模して作られた存在」のいずれかまたは複数が該当する存在であると捉えられている。

ただし、特定の分野においては明確に定義が定められている場合もあり、[[日本工業規格|JIS]]では「JIS B 0134」（1998年）により「産業用ロボット」の定義を、「自動制御によるマニピュレーション機能又は移動機能をもち，各種の作業を[[プログラム (コンピュータ)|プログラム]]によって実行できる，産業に使用される機械。」と規定されており、さらに「JIS B 0134」では産業用マニピュレーティングロボットに関する用語が定義されている。

基本的に、人の代わりに作業を行う装置のうち、ある程度の工程なり手順なりを自動的かつ連続的に行うものはロボットであり、単一の動作のみを行う装置（[[ベルトコンベアー]]、[[エスカレーター]]など）や、絶えず人間が操作をする必要がある装置（[[パワーゲート|リフト装置]]や[[エレベーター]]）、操縦者が搭乗する必要性があるもの（[[ブルドーザー]]や[[油圧ショベル|ショベルカー]]など）は含まないことが多い。

その一方で、人の形を模した（若しくは類似した）外観である機械装置であれば、まったくの手動操作・操縦であっても、範疇に含む場合があり、パワードスーツなどを含めた「人の形をした乗り物または作業用機械」についても同様に、一般的にはロボットと呼ばれている。

作業用機械・装置であっても、高度な[[遠隔操作]]や自動制御技術の導入が進み、人間が操縦者から単なる作業指示・命令者に近づきつつあり、さらに、従来より[[オートパイロット]]と呼称されている、[[航空機]]や[[船舶]]など乗り物全般の自動操縦技術も、より発展し[[自動車]]にまでも及びつつあり、今後これらが更にロボット化が進む可能性があり、一層、境界が曖昧になって来ている。

[[マリオネット|操り人形]]の類は何かの作業を目的とした装置ではなく、ましてや自動的に動作する物でもないため含まれないことがほとんどだが、あらかじめ設計された一連の動作を、特定の操作をきっかけとして行う[[からくり]]（からくり人形）の一部（もっぱら糸で繋がった手足などを人が操作するものも、からくり人形と呼ばれる場合がある）や[[オートマタ]]等に、今日あるロボットの原型を見出すことができるため、間接的にからくり人形やオートマタをロボットの一種と見なすことも可能である。

[[電動機|モーター]]等の動力が内蔵され機械的または電気的に人間の操作を伝達して動作する[[マニピュレーター]]も、ロボットアームとも呼ばれ、ロボットの一種とも見なされる（医療ロボットの[[da Vinci (医療ロボット)|ダ・ヴィンチ]]や[[国際宇宙ステーション]]の[[カナダアーム2]]など）が、これらは厳密な定義による分類ではなく、多分に[[慣用句]]的用法である。

物体としては存在しないが、「人の代わりになんらかの作業を、ある程度の工程なり手順なりを自動的かつ連続的に（かつ効率的に）行うもの」という定義から、[[コンピュータ言語]]によるプログラムや[[ソフトウェア]]も、ロボットとして扱われることがある。例として[[インターネット]]の情報を自動検索するソフトウエア「[[検索エンジン]]」などはロボット検索（命令（検索ワードの入力）するだけで、さまざまな結果・情報の取得まで自動で行なう）と呼ばる。これらは機械的ロボットとの区別のために短縮形の'''[[ボット]]'''（Bot）と呼ばれる（[[インターネットボット]]、[[ボットネット]]など）こともある。

別の用法として、ロボットの「機械的」という概念を人間にあてはめ、「自分で判断をしない、指示待ち的な人間」や「自分の意志ではなく、他人に操られて動く人間」を「ロボット」と、やや侮蔑的に比喩することもある。ただし、同様の人を指して「[[傀儡]]（かいらい）」や「操り人形」という比喩は、それ以前から存在するため、新しい語をバリエーションの一つとしてあてはめたものと言える。英語においても、同様の比喩に「ロボット」を用いるが、こちらも先に「オートマトン（[[オートマタ]]、機械人形）」が比喩に用いられていた。

== 歴史 ==
* [[12世紀]]、鎌倉時代の仏教説話集『選集抄』に人間そっくりの生物的ロボットと言えるものの記述が登場し、これが日本のロボット史の最初とされる<ref name=kyukyo/>。
* [[1622年]]、からくり人形の竹田座が大阪に開業（[[1768年]]まで)<ref name=kyukyo/>。
* [[1739年]]、[[ジャック・ド・ヴォーカンソン]]がアヒルを模した[[オートマタ|オートマトン]]を開発する。
* [[1770年]]、[[トルコ人 (チェス)]]　チェスを指すオートマタと詐称した物　
* [[1796年]]、[[細川半蔵]]が茶運人形などの構造を図解した「[[機巧図彙]]」（からくりずい、きこうずい）を著す。
* [[1921年]]、[[カレル・チャペック]]が「ロボット」の造語を使用し、その概念が広まった。
* [[1926年]]、[[ウェスティングハウス・エレクトリック]]が電話で信号を送って[[継電器|リレー]]を操作する機械「[[テレボックス]]」（Televox）を開発する。のちに筐体表面に人型に切り抜いた板[http://www.visualphotos.com/photo/1x5486565/Televox_Robot_1035-978.jpg][http://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/T/TakahashiMasaki/20090514/20090514210958.jpg]を貼り付けたことで、これが人型ロボット第一号とみなされてしまうこともある。
* [[1928年]]、生物学者の[[西村真琴]]が文字を書く人間型ロボット「[[學天則]]」（がくてんそく）を製作し、これが日本初のロボット<ref name=kyukyo/>と認識されている。その後、翻訳上演された外国演劇にロボットが登場したことをきっかけに関心が高まるも、[[第二次世界大戦|第二次大戦]]勃発により日本のロボット開発は中断する<ref name=kyukyo/>。
* [[1947年]][[9月25日]]、[[アメリカ空軍]]の[[ダグラス DC-4|C-54輸送機]]が[[オートパイロット]]で[[大西洋]]を渡り、[[ブライズ・ノートン空軍基地|イングランド]]への着陸に成功する。
* [[1950年]]、[[SF作家]]の[[アイザック・アシモフ]]が、『われはロボット』作中で[[ロボット工学三原則]]を発表、人間との共存に関する議論の的となる。
* [[1950年]]、[[手塚治虫]]が漫画『鉄腕アトム』発表<ref name=kyukyo/>。
* [[1961年]]、アメリカのジョージ・デボルが世界初の実用的産業用ロボットである[[ユニメート]]を発売した。すぐに[[ゼネラルモーターズ]]の工場に納入され、[[ダイカスト]]作業に投入された<ref>「図説　世界史を変えた50の機械」p172　エリック・シャリーン著　柴田譲治訳　原書房　2013年9月30日第1刷</ref>。
* [[1963年]]、日本初の[[テレビアニメ|TVアニメ]]「鉄腕アトム」が人気となり、劇中のロボット「アトム」は、のちの日本でのロボット開発において一つの目標となる。
* [[1969年]]、[[川崎重工]]がユニメートのライセンス生産を開始する<ref>「図説　世界史を変えた50の機械」p172　エリック・シャリーン著　柴田譲治訳　原書房　2013年9月30日第1刷</ref>。
* [[1970年]]、[[日本万国博覧会|大阪万国博覧会]]が開催され、ロボットを中心にしたパビリオン「[[フジパン]]ロボット館」が出展された。
* [[1970年代]]末、日本の多くの企業が産業用ロボット市場に進出する。
* [[1980年代]]、自動車などの[[ライン生産方式|生産ライン]]に、[[溶接]]や部品の組み付けなどの作業を行う産業用ロボットが導入され始める。また同時期、[[マイクロコントローラ|マイコン]]制御による自律自走式の[[マイクロマウス]]競技が流行し、様々な企業や個人が、優れた迷路脱出能力をもつものを開発・発表する。さらに[[アメリカ合衆国|アメリカ]]等の国々で、マイコン制御の家庭用ロボットが複数市販された。これらは[[ROM]]チップに焼き付けたプログラムをStepByStepで実行する関係で扱いが難しく、また高価であることからあまり普及しなかったものの[[消費者]]の関心を集めた。そのブームに乗り、[[パソコン]]や[[ゲーム機]]で制御する（人形やフィギュアとは別の意味の）「ロボット玩具」が普及し、テレビアニメ等で様々な[[ロボットアニメ |ロボット物]]の番組が提供された。
* [[1985年]]、[[筑波研究学園都市]]で[[国際科学技術博覧会]]（つくば科学博）が開催され、「[[芙蓉グループ|芙蓉]]ロボットシアター」などで様々な種類が展示された。
* [[1996年]]、単体で完全な[[二足歩行]]を行う人型ロボット「[[ASIMO#開発史|P2]]」を[[本田技研工業]]が発表する。
* [[1999年]]、[[ソニー]]が犬型ロボット「[[AIBO]]」を発売して人気となり、家庭用[[エンターテイメントロボット]]という市場が生まれた。
* [[2002年]][[2月4日]]、[[ロボット競技]][[ROBO-ONE]]第一回大会が[[東京]]で開催。二足歩行ロボット研究が個人レベルにまで浸透する。
* [[2004年]][[3月18日]]、コンピュータ操作の[[自動運転車|無人自動車]]によるレース「[[DARPAグランド・チャレンジ]]」が[[アメリカ国防総省]]によって[[モハベ砂漠]]で開催。参加車両15台中、240kmを完走した車両は出なかったが、翌年10月の第二回大会では参加車両23台のうち5台が212kmを完走した。

== 実在のロボット概略 ==
[[File:Welding robot system 001.png|thumb|right|200px|産業用ロボット]]
以下は現実世界におけるロボットの研究・開発状況について解説する。

ロボットは長い間[[フィクション]]の中だけに登場する存在であったが、主に工場などの生産ラインで[[腕力]]の必要な作業や、高温など危険な環境下での機械関係の[[メンテナンス|点検・保守作業]]などで、自律的に人間の代行ができる機械が[[産業用ロボット]]と呼ばれ活躍している（自動車組み立てロボットなど）。

{{See also|産業用ロボット}}

すでに一部では、歩行する人間型の物ではないが、自動的に建物内を巡回・[[警備]]するロボットの[[レンタル]]事業が開始されており、[[病院]]内の物資運搬におけるロボット[[カート]]の採用、また自動車の自動運転という意味の[[ロボットカー]]など、非人間型ロボットを中心に、移動する自動機械が人間社会の中で実際に活動を始めている。据え置き型の製造機械である産業用ロボットは、それらが動かない限り、ロボットと呼ばれる自動機械であり、人間社会に与える影響も旧来の自動機械と同等と考えられたが、これからの人間社会は移動するロボットからの影響を受けることが想像される。

[[福島第一原子力発電所事故]]の発災後に日本製の原発ロボット（調査ロボット）の投入が遅れたことや、その後、投入されたものの目覚しい活躍を示していない現状<ref>[[レスキューロボット#東日本大震災とレスキューロボット|レスキューロボット]]を参照</ref><ref>[http://www.techno-con.co.jp/info/back9_1107a.html 新技術開発センターHP、テクノビジョン ダイジェスト、【連載：世界一の品質を取り戻す36】検証・日本の品質力　原発事故から浮かび上がった　「ロボット大国・日本」の弱点　閲覧2017年3月28日]</ref>や、[[掃除用ロボット]]などの分野で日本企業が主役から外れていることなどを背景に、実用性の高いロボットの研究開発の重要性が指摘されている

=== 歩行するロボット（人の形をした物） ===
[[File:Toyota Robot at Toyota Kaikan.jpg|thumb|right|150px|二足歩行型「トヨタ・パートナーロボット」]]
{{Main|二足歩行ロボット}}
1980年代後半以降、[[ASIMO]]（本田技研工業）・[[HRP-2]]/[[HRP-3]]（[[川田工業]]・[[産業技術総合研究所]]・[[川崎重工業]]）・[[SDR-4X]]/[[QRIO]]（ソニー）・[[PALRO]]（[[富士ソフト]]）等の二足歩行可能な人型ロボットが開発・発表されており、ROBO-ONEのような企画向けに個人で製作されるものにも高度なものが現れ、[[オーケストラ]]の[[指揮者|指揮]]したり<ref>[https://mechatro-life.com/0046/8a5b22f0-b646-4fa9-8603-418e415c738e 大阪工業技術専門学校ロボット研究部、指揮者ロボット「フクマス」、メカトロライフ閲覧2017年2月9日]</ref>、[[トヨタ・パートナーロボット|TPR]]（[[トヨタ]]）等の実際に楽器演奏ができる（従来のものは「フリ」をして[[カラオケ]]を流していただけであるが、[[トランペット]]（実際に「息」で吹く）や、[[太鼓|ドラム]]を操作して音を出す）ものも登場している。

いずれもこれら人の形をした（もしくは目指した）ロボット開発は、古くからのSF作品で描かれた「[[人間社会]]に溶け込み、人間との共同作業や共に生活するロボット」というイメージに沿ったものでもあり、日本においては『[[鉄腕アトム]]』の影響が少なからず二足歩行ロボット開発者の発言に示されている一方、若い世代では一連の巨大ロボットもののアニメーション（→ロボットアニメ）が言及される。たとえば、ASIMOでは前述の『鉄腕アトム』を、HRP-2/HRP-3開発者の一部は『[[機動警察パトレイバー]]』の影響を受けていることを公言しており、同シリーズは実動機のデザインをアニメのメカデザインで活躍する[[出渕裕]]に依頼<ref>出渕はパトレイバーシリーズのメカデザイナーでもあるので、同シリーズは出渕構想の概念に基づくこととなる。</ref>したことでも知られる。

=== 一般社会に普及し始めたロボット ===
{{See also|エンターテイメントロボット|家庭用ロボット|サービスロボット|掃除用ロボット}}
古くはリモートコントロールや簡単な[[マイクロコンピュータ]]で制御された物が、博覧会や展示施設で訪れた者の目を楽しませていたが、近年では[[コンピュータ]]の高度化に伴い、施設案内業務等の実質的な「仕事」を果たすロボットが登場している。

前出のASIMOは、イベント会場にレンタルされ集客に一役買っていたり、2002年には[[ニューヨーク証券取引所]]で、史上初の「人間以外では初めて」取引開始の鐘を鳴らす役目を担うなどの役目を果たした。最近では[[日本科学未来館]]・[[ツインリンクもてぎ]]・[[鈴鹿サーキット]]ホールメープル・Hondaウエルカムプラザ青山に常設され、訪れた人々の間を歩き回ったりもしている。

[[File:Aibo ERS-7.PNG|thumb|right|220px|AIBO]]
近年では、ソニーの[[AIBO]]に代表される[[エンターテイメントロボット]]の登場により、一般家庭に愛玩品や娯楽品、果ては「家族」という位置付けで様々な[[家庭用ロボット]]が発売されている。これらは人間とコミュニケーションを取ったり、自由に動き回って目を和ませたり、更には「ロボットの居る生活」という「近未来的な暮らしをしたい」というニーズに応えている。これらは主に、[[ペット]]という性格付けが強いことから、動物型の物が多く市場投入される傾向にある。ただし、感情移入のしやすい動物や人の姿などをしていなくても「愛玩」する層は居る模様であり、中には掃除用ロボットが「かわいい」「健気」と愛着や感情移入している人々もいる<ref>[http://top.tsite.jp/news/technology/i/23069707/ ロボット掃除機“ルンバさん”が愛される理由って？ [T-SITE]、閲覧2017年3月28日]</ref>。

また人型・非人型を含め、巡回・警備・清掃するロボット事業は始まっており、物資移動用のロボット[[カート]]など、非人間型ロボットを中心に労働源として人間社会に浸透しつつある。

更に世界初の調理ロボットといわれている[[ビタクラフト]]のRFIQ自動調理システムや、掃除用ロボットなど、[[家事]]の手助けをするロボットも普及している。要介護者の[[介護]]作業を助けさせたり、[[ホームセキュリティ]]の一環で、家庭内を巡回・警邏させる試みなども始まっている。

=== 搭乗型 ===
ロボットアニメにおいて、主人公らが乗って操る、搭乗型二足歩行ロボットは、もはや定番であり、これらに対するあこがれは根強いものがある。現実的に、これに近い存在のロボットも実際に出現しつつある。
*[[テムザック]]社の[http://www.enryu.jp/ T-52「援竜」]<ref>（移動はクローラで、先端にカニ爪状の手がついた巨大な二本のマニピュレータが装備されており、元々は建設機械であるため人型ではないが、頭部（カメラ装備）もあり、巨大ロボット然としている）</ref>は、[[災害]]現場における大型[[レスキューロボット]]で、全高3.45m、重量5tで、遠隔操縦もしくは有人で操縦できる。マニピュレータは操縦者の腕の動きにあわせて稼動し、巨大さの割にはきめ細かく動作する。
*[[トヨタ・i-foot|i-foot]]（トヨタ）は、人型ではあるものの、下半身のみの搭乗型二足歩行ロボットで、[[肢体不自由者#下肢不自由|歩行障害者]]の使用する[[車いす]]の代替をめざし開発され、[[2005年日本国際博覧会]]（愛・地球博）で実際に活躍している。高さは2.36mと、[[歩行#動歩行|動歩行]]の二足歩行ロボットとしては最大級のサイズを実現し、階段の昇降も可能という。
*[[LAND WALKER]]（[[榊原機械]]）は、すり足のため擬似的なものではあるが、有人での二足歩行を再現している。

=== セックスボット ===
[[セックスボット]]は、人間向けのロボットの[[セックス]][[パートナー]]として開発され、[[人工知能]]を駆使し[[金属]]と[[ゴム]]および[[樹脂]]製ででき、[[人間]]の[[セックス]]の相手をできるように[[プログラミング]]されたものであり、従来の[[ダッチワイフ]]とは一線を画すものである。[[2017年]]、[[アメリカ合衆国]]の[[カリフォルニア州]]に拠点を置く企業、[[アビス・クリエーションズ]]（Abyss Creations）は2017年、[[セックスボット]]の発売を決めた。

[[人工知能]]の第1人者でもある[[デービッド・レビー]]（David Levy）は、[[ロンドン大学]][[ゴールドスミスカレッジ]]（Goldsmiths, University of London）で開催された「'''ロボットとの愛とセックスに関する国際会議'''」の席上において、「セックスボットの第1号の誕生に伴い、ロボットとのセックスは2017年中には現実化される」と発言した。また、[[2050年]]にはロボットとの[[結婚]]もありうるとの見解を示した。未来の性パートナーは「[[嫉妬]]、[[傲慢]]、[[自慢]]、無礼とは無縁で、我慢強く優しく愛らしいものとなるだろう」と語り、それを可能にする[[ソフトウェア]]は数十年以内に開発される可能性が高いと発言した。<ref name="afpbb">[http://www.afpbb.com/articles/-/3114318?pid=0 AFP - 人間とセックスするロボット、年内にも市場に？2017年01月17日 13:21]</ref><ref name="asahi">[https://dot.asahi.com/afp/2017011700142.html dot.人間とセックスするロボット、年内にも市場に？]</ref>

=== 兵器 ===
{{Main|軍事用ロボット}}
[[軍事]]活動やそれに付随する危険物処理などでは、人的被害（→[[戦死]]）を減らすための導入や、様々な活動の機械化が進められている。米国では[[偵察]]や[[輸送]]など不意な接触にともない[[戦闘]]に巻き込まれやすい分野で、日本では[[地雷]]処理など戦後処理の分野での開発が進められている。

==== ドローン（小型の無人航空機） ====
小型の[[無人航空機]]は「ドローン」（drone）の総称で呼ばれる。掃除ロボットと同じく、元は軍事技術から派生したものだが、近年は様々な用途で使われる。語源は、[[ジェイムズ・P・ホーガン]]が1979年に発表した「[[未来の二つの顔]]」に登場する飛行型工作ロボットが「ドローン」と定義されていたことに由来する。

=== 特殊環境用 ===
'''宇宙空間'''

[[宇宙開発]]においては、その苛酷な環境や生命が失われるリスクの高さから、自動的に状況を判断して行動するロボットの重要性は高まっている。また[[火星]]や[[月]]の裏側など、[[ラジコン|無線操縦]]が出来ない環境では、ある程度自己判断能力のある[[探査機|無人探査機]]の開発が求められていた。その結果、近年では無人火星探査車[[マーズ・エクスプロレーション・ローバー|ローバー]]のように、自分で移動経路を判断して探査任務を行うロボットが実用化されている。

日本では、自国製[[ロケット]]の運搬能力が（生命維持装置を含めた）人間を軌道上に打ち上げるのが難しいこともあり、[[国際宇宙ステーション]]（ISS）への物資輸送においては、自動的に軌道修正を行ったりできるロボット宇宙船（無人の[[スペースシャトル]]）の構想が、国内での宇宙開発における主要方針となっている。他にも国際宇宙ステーションからの緊急脱出機材として一時アメリカで開発が進められていた[[乗員帰還機]](CRV)の[[X-38 (航空機)|X-38]]（[[Xプレーン|Xプレーンシリーズ]]）は国際宇宙ステーションからパイロット無しで脱出・地球への帰還ができるよう、完全自動化する構想であった。これは開発中止になったが、一種のロボット宇宙船といえよう。

'''水中探査ロボット'''
{{See also|自律型無人潜水機|遠隔操作無人探査機|レスキューロボット}}

宇宙と並んでもう一つの未踏破領域である[[深海#深海探査|深海探査]]には、多くの国が乗り出している。日本には、最大潜航深度7000メートルで世界一の無人潜水船「[[かいこう7000]]」が開発されている。また、小型で安価な大量のロボット[[潜水艦]]を投入しようという計画もあり、海洋資源開発に期待が持たれている。

深海対応型を含め、水中探査ロボットの研究・開発は多くの企業や研究者が取り組んでおり、[[東日本大震災]]時は、東工大などが開発した「Anchor Diver 3」、[[三井造船]]の「RTV」、米Seamor Marine「seamor-ROV」、米SeaBotix「SARbot」などが遺体や瓦礫の捜索、地形の調査などのために使われた。

'''火山探査ロボット'''

[[千葉工業大学]]，[[東北大学]]，[[筑波大学]]，[[岡山大学]]，[[情報通信研究機構]]（NICT），[[産業技術総合研究所]]（AIST）が火山探査を目的にクローラ型移動ロボット「[[Kenaf]]」を開発している。

=== 人の動作を補助するロボット ===
パワードスーツ、ロボットスーツ、強化外骨格等ともいう。現在の医療での回復が見込まれない、脊髄損傷により歩行ができない人や、それ以外に病気などで歩行が困難な人を対象に、歩く動作を補助する目的で「ロボットスーツ」が開発されている。開発は、[[筑波大学]]大学院システム情報工学研究科の[[山海嘉之]]教授が中心となって行っており、ロボットベンチャー[[サイバーダイン]]が設立され、「[[HAL (パワードスーツ)|HAL]]」を製造している。イメージとしては小説「[[宇宙の戦士]]」などに登場する架空の兵器であるパワードスーツといったらわかりやすいかもしれない。福島第一原発事故後、「HAL」を原発作業員のために改良したロボットスーツを公開している<ref>2011年11月7日AFP「原発作業にロボットスーツを、サイバーダインが公開」[http://www.afpbb.com/article/disaster-accidents-crime/disaster/2839313/8043705]</ref>。

また、[[パナソニック|松下電器産業]]が[[神戸学院大学]]総合リハビリテーション学部の[[中川昭夫]]教授らのチームと共同開発した半身麻痺患者のリハビリテーション用ロボットスーツは、健常な半身の筋肉の動きをセンサーで検知し、麻痺した側に装着した人工筋に伝えることで左右同じ動きを実現するもので、2008年の実用化が計画されている。

これらは通常「ロボット」と呼ばれる物と異なり単体での動作はなく、人間が装着することで機能し、医療・福祉関係のほかに、物流関係、工事現場など広く民生用への応用が期待される。軍事用に米軍がマサチューセッツ工科大学と共同で強化外骨格の研究をしているといわれる。また、人間の力を拡大するのではなく、手術などの微細な作業の際に人間の動きを縮小するマイクロサージェリー用のロボットも医療用に開発されている。

=== 人命救助とロボット ===
{{Main|レスキューロボット}}
危険な場所に、人間に代わって導入するロボットをレスキューロボットという。既述の地雷撤去ロボットや、災害などにおける被災者の救護活動を担うロボットなどがある。

レスキューロボットは[[地震]]や[[噴火]]・[[津波]]などによる被災地に投入して、いち早く被災者を発見・保護することで、救命率の向上と[[二次災害]]による被害を防ぐことを目的とする。これらのロボットは、[[センサー]]や移動能力を持ち倒壊建物に取り残された被災者の発見に役立てるほか、テムザックの「援竜」のように従来からある[[建設機械]]を発展させて二本のアームを供えロボット化し、瓦礫撤去を効率よくこなすことが期待される。

[[火災]]の場合では、[[コンビナート]]火災など危険すぎて[[消防]]隊が突入できない個所にも侵入できる放水銃を備えた無人走行放水車や、危険のともなう火災現場に突入して状況を調べるための偵察ロボット、水中を捜索する水中検索装置・マニピュレーターを備え、要救助者を回収する救出ロボットが、[[東京消防庁]]に配備されている（[http://www.tfd.metro.tokyo.jp/ts/soubi/robo/]）。これらは[[遠隔操作|リモートコントロール]]式の装置であるが、危険個所の消防と被災者の救出に威力を発揮することが期待される。

2011年3月11日[[東北地方太平洋沖地震]]による東日本大震災や福島第一原発事故後には、ロボットを使った人命救助や、[[レスキューロボット#原子力災害ロボット|原子力災害ロボット]]の役割の重要性が改めて認識された。現在、多くの研究者や企業が原発災害用ロボットの開発に力を入れている。

=== 研究用 ===
動物の動作を制御する仕組みを理解するにあたって、脳や脊髄の動的な相互作用を記録することは困難なため、[[神経科学]]の研究道具として動物の動作を模したロボットを作り、理解に役立てることがある<ref>{{Cite web |url=https://www.ted.com/talks/auke_ijspeert_a_robot_that_runs_and_swims_like_a_salamander/transcript?language=ja |title=イモリの様に走り、泳ぐことのできるロボット |publisher=[[TED (カンファレンス)|TED]] |date=2016-1 |accessdate=2017-1-10}}</ref>。

=== 分類 ===
用途別と構造別による分類が行える<ref name="25_robot.pdf">{{Cite web |url=https://www.jpo.go.jp/shiryou/pdf/gidou-houkoku/25_robot.pdf |title=平成25年度 特許出願技術動向調査報告書（概要）ロボット |publisher=特許庁 |format=PDF |date=2014-2 |accessdate=2017-1-4}}</ref>。

;用途別による分類<ref>特許庁の資料をもとに作成</ref><ref name="25_robot.pdf" />
*産業用ロボット分野
:*[[産業用ロボット]]
::*製造業
::::[[溶接ロボット]]、塗装や組み立て・搬送ロボットなど
::*3品産業
::::食品、化粧品、医薬品 に関わるロボット
*サービスロボット分野
:*[[サービスロボット]]
:::[[家庭用ロボット]]、[[医療用ロボット]]、[[介護ロボット]]、[[パワードスーツ]]、[[エンタテインメントロボット]]（娯楽・家庭向けと展示用を含む）、[[警備ロボット]]、[[掃除用ロボット]]
:*特殊環境用ロボット
:::[[探査ロボット]]、[[宇宙ロボット]]、[[レスキューロボット]]、[[軍事用ロボット]]

;構造による分類
*[[マスタースレーブ]]型ロボット
*[[マニピュレーター]]装置付き小室
*プログラム制御型ロボット
::[[直交ロボット]]、円筒・極座標型、[[垂直多関節ロボット]]、[[水平多関節ロボット]]、[[パラレルリンクロボット]]など
*移動型ロボット
::二足歩行ロボット、多脚、車輪、クローラ、飛行など
*[[ヒューマノイド]]
*人体装着型ロボット（パワードスーツ）
*[[マイクロロボット]]

== ロボットを題材とした作品 ==
[[ギリシア神話]]には[[青銅]]で出来た[[オートマタ|自動人形]]『[[タロース (ギリシア神話)|タロース]]』が登場する。これは自然発生したものではなく、鍛冶の神である[[ヘーパイストス]]（あるいは[[ダイダロス]]）によって[[クレタ島]]を警備するために作り出されたとされ、現代の定義では[[警備ロボット]]か[[軍事用ロボット]]に該当する。

複雑な機械装置が搭乗すると、工学的に精巧な装置を組み合わせていけば、最終的には人間に限りなく近い物ができあがるだろうという予測から、古今東西・様々な架空のロボットが創造（想像）されている。

{{See|Category:ロボットを題材としたフィクション作品}}

== 主なロボットの研究者 ==
国内外で多数のロボット研究者が活躍している。ロボット研究者の一部を以下に記す。
* [[浅田稔]]（[[大阪大学]]教授）
* [[石黒浩]]（[[大阪大学]]教授）
* [[加藤一郎 (ロボット研究者)|加藤一郎]]（[[早稲田大学]]教授）
* [[小林宏 (工学博士)|小林宏]]（[[東京理科大学]]教授）
* [[柴田崇徳]]（産業技術総合研究所主任研究員）
* [[菅野重樹]]（[[早稲田大学]]教授）
* [[高西淳夫]]（[[早稲田大学]]教授）
* [[広瀬茂男]]（[[東京工業大学]]教授）
* [[福田敏男]]（[[名古屋大学]]教授）
* [[藤江正克]]（[[早稲田大学]]教授)
* [[三浦宏文]]（[[工学院大学]]教授）
* [[吉田司雄]]（[[工学院大学]]教授）
* [[吉川恒夫]]（[[立命館大学]]教授）

== 実在のロボット ==
* [[aibo]]
* ASIMO
* [[ASRA C1]]
* [[EMMA-U0A]]
* [[HRP-2]]
* [[HRP-4C]]
* [[i-foot]]
* [[LAND WALKER]]
* [[Nao (ロボット)|Nao]]
* [[P1（ホンダ）|P1]]-[[P2（ホンダ）|P2]]-[[P3（ホンダ）|P3]]
* [[PALRO]](パルロ)
* [[pepper_(ロボット)|pepper]]
* [[PLEN]]
* [[pyuuun]]
* QRIO
* [[Romeo (ロボット)|Romeo]]
* [[TERA]]
* [[TWENDY-ONE]]
* [[wakamaru]]
* [[WAMOEBA]]
* [[WENDY]]
* [[Ubiquitous Display]]
* [[アクトロイド]]
* [[イフボット]]
* [[ジェミノイド]]
* トヨタ・パートナーロボット
* [[ハローキティロボ]]
* [[ハローズーマー]]
* [[ビッグドッグ]]
* [[フィグラ・アイ]]
* [[メカニマル]]
* [[ロビーナ (ロボット)|ロビーナ]]
* [[ロビスケ]]
* [[學天則]]
* [[先行者]]
* [[佳佳]]

=== 日米ロボット戦争 ===
2015年、アメリカ初の搭乗型ロボットを開発した"MegaBot"チームが、日本の水道橋重工開発の搭乗型ロボット"KURATAS"に対し"挑戦"を申し込み、これに日本側が応じた為に2016年、世界初のロボット同士の戦いが行われることとなった。尚、この挑戦と応戦の模様はYouTubeにて動画にて確認出来る。
* [https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=XVJTGLL2SnI MegaBot側の挑戦動画]
* [https://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=7u8mheM2Hrg KURATAS側の応戦動画]

== 脚注 ==
{{Reflist}}

== 参考文献 ==
{{参照方法|date=2015年10月21日 (水) 08:41 (UTC)}}
* 『ブルックスの知能ロボット論　なぜMITのロボットは前進し続けるのか?』-[[ロドニー・ブルックス]]〈五味隆志訳〉（2006年、オーム社　ISBN 4274500330）
* 『アンドロイドの脳　人工知能ロボット"ルーシー"を誕生させるまでの簡単な20のステップ』-[[スティーヴ・グランド]]〈高橋則明訳〉（2005年、アスペクト　ISBN 4757211015）
* 『ロボットのこころ　想像力をもつロボットをめざして』-月本洋（2002年、森北出版　ISBN 4627827814）
* 『ロボットフロンティア』（『岩波講座ロボット学 6』）-下山勲ほか（2005年、岩波書店　ISBN 4000112465）
* 『ロボットインフォマティクス』（『岩波講座ロボット学 5』）-安西祐一郎ほか（2005年、岩波書店　ISBN 4000112457）
* 『ロボットモーション』（『岩波講座ロボット学 2』）-内山勝、中村仁彦（2004年、岩波書店　ISBN 4000112422）
* 『ロボット学創成』（『岩波講座ロボット学 1』）-井上博允ほか（2004年、岩波書店　ISBN 4000112414）
* 『脳・身体性・ロボット　知能の創発をめざして』（『インテリジェンス・ダイナミクス 1』）-土井利忠、藤田雅博、下村秀樹編（2005年、シュプリンガー・フェアラーク東京　ISBN 4431711597）
* 『ロボット21世紀』（『文春新書』）-瀬名秀明（2001年、文藝春秋　ISBN 4166601792）
* 『ロボットは人間になれるか』（『PHP新書』）-長田正（2005年、PHP研究所　ISBN 4569641555）
* 『コミュニケーションロボット　人と関わるロボットを開発するための技術』（『知の科学』）-石黒浩、神田崇行、宮下敬（2005年、オーム社　ISBN 4274200655）

== 関連項目 ==
<!--* [[無人機]]
** [[無人航空機]]
** [[UCAV]]…いわゆる、『無人戦闘機』。（関連項目は連想ゲームではありません）-->
* サービスロボット
** [[アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト]]
** [[ロボカップ]]
** [[ロボットカーレース]]
* [[コンピュータ]]
** [[人工生命]] - [[人工意識]]
** [[人工知能]] - [[人工無脳]]
** [[認知科学]]
** [[RobotML]]
* [[サイボーグ]]（サイボーグはロボットではなく、機械的に補助された[[人間]]である）
* [[ロボット工学三原則]]
* [[ロボットアニメ]] - [[スーパーロボット]] / [[リアルロボット]]
* [[ロボット漫画]]
* [[シーケンス制御]]
* [[梵天丸]]
* [[セックスボット]]

== 外部リンク ==
{{Commons|Category:Robots}}
* [http://www.rsj.or.jp/ 日本ロボット学会]
** [http://www.rsj.or.jp/RIJ/ 日本のロボット研究]
* [http://www.ai-gakkai.or.jp/jsai/ 人工知能学会]
* [http://www.jara.jp/ 社団法人 日本ロボット工業会]
* [http://xn--9ckkg0b2bxgy857a8hq.com/ ロボット教室ナビ]

{{DEFAULTSORT:ろほつと}}
[[Category:ロボット|*]]
[[Category:機械安全]]
[[Category:カレル・チャペック]]