トヨタ・アルファード

トヨタ・アルファード（2代目）; ANH2#W/GGH2#W/ATH20W型
	前期型（2008年5月 - 2011年11月）
	後期型（2011年11月 - 2015年1月）
概要
別名	トヨタ・ヴェルファイア（初代）
製造国	日本
販売期間	2008年5月 – 2015年1月
ボディ
乗車定員	7・8人
ボディタイプ	5ドアミニバン
駆動方式	前輪駆動/四輪駆動
プラットフォーム	トヨタ・新MCプラットフォーム
パワートレイン
エンジン	ガソリン車; 2GR-FE 3.5L V6 DOHC; 2AZ-FE 2.4L 直4DOHC; ハイブリッド車; 2AZ-FXE 2.4L 直4DOHC
モーター	前: 2JM型; 後: 2FM型; （交流同期電動機）
最高出力	2GR-FE: ; 206kW(280PS)/6,200rpm; 2AR-FE: ; 125kW(170PS)/6,000rpm; 2AR-FXE: ; 110kW(150PS)/6,000rpm
最大トルク	2GR-FE:344N･m(35.1kg･m)/4,700rpm; 2AR-FE:224N･m(22.8kg･m)/4,000rpm; 2AR-FXE:190N･m(19.4kg･m)/4,000rpm
変速機	6速AT (6 Super ECT); CVT (Super CVT-i); 電気式無段変速機
前	前: マクファーソン・ストラット式コイルスプリング; 後: トーションビーム式コイルスプリング
後	前: マクファーソン・ストラット式コイルスプリング; 後: トーションビーム式コイルスプリング
車両寸法
ホイールベース	2,950mm
全長	4,885mm
全幅	1,840mm
全高	1,915mm
車両重量	1,940-2,190kg
系譜
先代	トヨタ・アルファードG
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トヨタ・アルファードG/V（初代）; ANH1#W/MNH1#W/ATH10W型
	アルファードV前期型（2002年5月 - 2005年4月）
	アルファードG後期型（2005年4月 - 2008年5月）
	アルファードハイブリッド
概要
製造国	日本
販売期間	2002年 – 2008年
設計統括	岩田秀行（前期型）; 奥田孝志（後期型）; 大塚明彦 (HYBRID)
ボディ
乗車定員	7・8人
ボディタイプ	5ドアミニバン
駆動方式	前輪駆動/四輪駆動
プラットフォーム	トヨタ・Kプラットフォーム
パワートレイン
エンジン	ガソリン; 1MZ-FE型 3.0L V6 220ps; 2AZ-FE型 2.4L 直4 159ps; ハイブリッド; 2AZ-FXE型 2.4L 直4 131ps
モーター	前: 1EM型 13kW/11.2kgm; 後: 1FM型 18kW/11.0kgm
変速機	ガソリン: 5速AT、4速AT (Super ECT); ハイブリッド: CVT (Super CVT-i)
前	前: ストラット; 後: トーションビーム
後	前: ストラット; 後: トーションビーム
車両寸法
ホイールベース	2,900mm
全長	4,840mm
全幅	1,805mm
全高	1,935mm
車両重量	1,780-2,050kg
その他
最小回転半径	5.6-5.8m
系譜
後継	G:2代目に移行; V:トヨタ・ヴェルファイア
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トヨタ・アルファード
	4代目
概要
別名	トヨタ・アルファードG（初代、トヨペット店向け）; トヨタ・アルファードV（初代、トヨタビスタ店→ネッツ店向け）; トヨタ・ヴェルファイア（2代目以降(2020年4月まではネッツ店向け)); トヨタ・クラウンヴェルファイア（3代目以降、中国市場向け）; レクサス・LM（3代目、中国市場向け)
製造国	日本
販売期間	2002年-
ボディ
ボディタイプ	5ドアミニバン
駆動方式	FF・4WD
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画像提供依頼：ハイブリッドモデルの画像提供をお願いします。（2012年2月）

アルファード（ALPHARD）は、トヨタ自動車が生産・販売している大型LLクラスのミニバンである。製造はトヨタ車体が担当している。

概要

内外装の高級感や、車内空間の広さと居住性の確保、高出力エンジンの搭載など、トヨタが量販するミニバンにおいては最上級に位置する。

投入以降、クラウンやレクサス・LSなどのセダンと並び、役所や企業の公用車・社用車としても使用されている^[1]^[2]。

高級ミニバンの分野は、1997年に日産自動車のエルグランドが先陣を切っており、2002年5月にエルグランドが2代目へのフルモデルチェンジに合わせる形でアルファードが投入された。アルファードは車両価格・燃費・税制面で有利な直列4気筒・2.4Lエンジンの設定や居住空間の広い前輪駆動が功を奏し、日本のLクラスミニバン市場においてエルグランドを抜いてトップに躍り出た（エルグランドは3代目にモデルチェンジした際に後輪駆動から前輪駆動に変更された）。

このような嗜好はアルファードの販売の拡大とともに、日本だけでなく香港やマカオ、タイ王国、マレーシアなどの左側通行の国に広がり、現在では中国や台湾などといった右側通行の国でも波及し、東アジアや東南アジアで広く販売されている（仕向地によらずアルファードはすべて日本で生産され完成自動車として消費国に輸入されるため、日本国外では、関税がかけられており、日本円で約750万円から約1600万円と非常に高額で販売されている）。

初代ではアルファードGをトヨペット店（大阪府では発売当初は大阪トヨタ、現在の大阪トヨペット）、アルファードVをトヨタビスタ店^[3]（現・ネッツ店）で販売、両者にグリルに違いを持たせており、Gはメッキグリルと横3段＋斜め格子、Vは同色グリルと横基調の格子が特徴となっていた。2代目よりアルファードVをヴェルファイアとして分割した。3代目（30系）までは外装の意匠に違いはあるもののエンジンはアルファードと共通していたが、2023年発売の4代目（40系）はヴェルファイアをスポーティ路線に変更した。ハイブリッド車は両車とも2.5Lエンジンを搭載しているが、ガソリン車はアルファードは2.5L自然吸気エンジンの設定に対しヴェルファイアは2.4Lターボエンジンを設定しているだけでなく、ヴェルファイア専用のサスペンションチューニングやボディ補強を行っている。そのため価格はアルファードが540万円から872万円、ヴェルファイアは655万円から892万円（いずれも消費税込）とヴェルファイアの方が高額車両となった。

初代 ANH1#W/MNH1#W/ATH10W型（2002年 - 2008年）

年表

2002年 5月22日: 登場・発売。月間目標販売台数は4000台、トヨタ車体のいなべ工場で生産すると発表された。; エルグランドはモダンでクリーンなインテリアが売りだったが、こちらは面積の広い木目調パネルをあしらうなど、あくまでも日本人好みの豪華さを目指した。テレビCMにはジャン・レノが出演。全車にパワーウインドウ付き助手席側スライドドア、リモコン開閉が可能なパワーウインドウを装備。リモコンパワースライドドアや日本車初のパワーバックドアがオプション設定された。; 欧州と完全に袂を分かち、日本国内専用かつ、乗用専用としたことで基本構成が大きく変わった。プラットフォームは2代目エスティマのもの（元々は同社のカムリの基本コンポーネント）を流用し、コストダウンと生産効率を上手く両立させた。さらにアイポイントを上げ、車体剛性も高めている。横置きエンジンによる前輪駆動が基本となる。また、この車体寸法と車両総重量ながら、四輪駆動を含む全グレードのサスペンションに、コンパクトカーなどで一般的な、フロントマクファーソンストラット、リアトーションビームを採用している点も他社製上級ミニバンに見られない特徴である（トヨタのミニバンも以前は上級グレードのみ4輪独立懸架となっていた）。乗車定員は2列目の仕様の違いにより7名あるいは8名で、全てのグレードで四輪駆動を選ぶことが可能であった。

2003年4月: 外板色のグレーマイカメタリックを廃止。
2003年7月: ・アルファードハイブリッドを追加。専用のヘッドライト・グリル・バンパーやテールランプ・リアガーニッシュ・アルミホイールで差別化を図った。; ・AS/MSの外板色ダークブルーマイカの設定が追加される; ・MX Jエディションが廃止となる。; ・デュアルパワースライドドア採用。これによりMZ・MZ G Editionがデュアルパワースライドドアが標準装備となった。; ・これまでMZ・MZ G Editionのみオプション設定があったETCユニットが全車オプション設定される。; ・後席シアターサウンドシステム付車に装備、ライブサウンドシステム付車にオプション設定が可能なリアシートエンターテイメントシステムの後席液晶モニターが7インチから9インチに変更される。; ・MZ系のみのオプション設定だったシアターサウンドシステムがMS/ASオプション設定される。; ・特別仕様車としてMS/AS Premiumを設定。
2004年 1月: 特別仕様車としてMS/AS Premiumに装備を追加したMS/AS Premium Alcantara versionを設定。

2004年2月

ガソリン2.4Lモデルとアルファードハイブリッドが「平成17年基準排出ガス75％低減レベル」の認定を国土交通省より取得。また「平成22年度燃費基準＋5％」をクリアする低燃費車として、グリーン税制に対応する。

そのためガソリン2.4Lモデルは型式がUA-ANH1#WからCBA-ANH1#Wに、ハイブリッドはZA-ATH10WからCAA-ATH10Wに変更される。

2004年4月: ビスタ店の統合によりアルファードVの扱い店がネッツ店になる。

2004年6月

特別仕様車としてMX/AX TRESOR・ALCANTARA versionを設定。

L Editionの装備に加え、シート表にアルカンターラ＋専用ファブリック(スエード調ニット）、本革巻き＋茶木目調ステリングホイール、オプティトロンメーター、16インチアルミホイールなどを特別装備した。

ボディカラーはブラックマイカ、シルバーメタリック、ホワイトパールマイカを選択できる。

2005年4月: マイナーチェンジ。外装は主にヘッドライト、グリル、テールライトはフロントバンパー、リアガーニッシュが変更された。またMS/ASのアルミホイール、MX/AXのホイールキャップのデザインが変更。室内は主に木目調パネルのカラー変更や、インパネのエアコンの吹き出し口の向きを変更、新タイプのオプティトロンメーターとなった。; 法規制に対応するため左フェンダー上にサイドアンダーミラーが装備。そのほかスマートドアロックシステム、車速感応パワードアロックなどを設定。; メーカーオプションのナビはサウンドライブラリ内蔵のHDDタイプとなり、G-BOOK ALPHAなどに対応した。
2005年9月: レクサスブランドの日本国内での開業に伴い、それまでネッツ店の最上級車種であったアリストがレクサス・GSに移行したため、アルファードVが同店の最上級車種となる。; 特別仕様車としてMS/AS Limited・MS/AS Limited DUAL AVN SPESIALを設定。

2006年6月

アルファードハイブリッドが「平成17年基準排出ガス75％低減レベル」を取得。また、2006年4月より適用となった「平成22年度燃費基準+20％」を達成しており、より優位な優遇税制の対象車となった。

これにより型式がCAA-ATH10WからDAA-ATH10Wに変更される。

2006年8月: 特別仕様車としてトヨペット店向けにはMS/AS Prime Selection、ネッツ店向けとしてMS/AS PLATINUM SELECTIONを設定。
2007年6月: 一部改良。外板色ホワイトパールマイカを廃止、ホワイトパールクリスタルシャインを追加。; 特別仕様車としてトヨペット店向けにMS/AS Prime Selection II、ネッツ店向けにMS/AS PLATINUM SELECTION IIを設定。
2008年4月: アルファードハイブリッド販売終了。このため、2011年に復活するまでトヨタのミニバンにおけるハイブリッドは、エスティマハイブリッドに一旦引き継がれた。; アルファードV販売終了。このため、アルファードシリーズはGのみとなった。
2008年5月: アルファードG販売終了。Gは2代目にモデルチェンジ、Vはヴェルファイアに移行。

エンジン・駆動系

エンジンは2代目エスティマと同様、2AZ-FE型直列4気筒2,400cc (159ps) と1MZ-FE型V型6気筒3,000cc (220ps) とハイブリッド用の2AZ-FXE型直列4気筒2,400cc (131ps) がある。

トランスミッションに関しては、2,400ccの2AZ-FEにスーパーインテリジェントオートマチックの4速仕様が設定されている。3,000ccの1MZ-FEには、当初、スーパーインテリジェントオートマチックの4速仕様を組み合わせていたが、2005年4月のマイナーチェンジで5速仕様に変更されている。ハイブリッドではTHS-Cと呼ばれるベルト式CVTを組み合わせたハイブリッドシステムが搭載されている。

エスティマのプラットフォームをベースとしているため横置きエンジンの前輪駆動であるが、全車に四輪駆動が設定される。エスティマよりもリアの重量が重くなったため、実用上の問題は最小限である。四輪駆動車は、エスティマに採用されたアクティブトルクコントロール4WDとは異なり、ビスカスカップリング付きセンターデフを用いたフルタイム4WDとなっている。また、ハイブリッドでは補助的にリアモーターが駆動するタイプの電気式4WDシステム「E-Four」となっている。

グレード

マイナーチェンジ前カタロググレード

※「パワースライドドア」と表記されているところは2002年5月場時は片側・2003年7月の改良時に両側となった箇所。

MZ G Edition: ツインムーンルーフ、パワーバックドア、トップシェード・IRカット付ウインドシールドグリーンガラス、IRカット機能付き合わせフロントサイドドアガラス（撥水機能付）、本革シート、合成皮革ドアトリムやVSC&TRが主なMZからの追加装備である最上級グレード。その他は下のMZに準ずる。乗車定員は7人乗りのみの設定。内装色はアイボリーの本革。

MZ

トップシェード付ウインドシールドグリーンガラス、リニアモーター式電動カーテン、運転席パワーシート、オプティトロンメーター、本革巻+茶木目調ステアリングホイールなどを装備する上級グレード。 MZ系のみフロントウィンドウウォッシャーノズルがカラード、アウトサイドドアハンドルはメッキとなる。オーディオはインダッシュCDチェンジャー（6連奏）＋MD一体AM/FMマルチ電子チューナー付き＋ラジオ＋6スピーカー。パワースライドドアが標準装備となる。乗車定員は7・8人乗りの設定。7人乗りにはセカンドシートにオットマンが装備される。内装色はアイボリーのジャガードモケット。ホイールは16インチアルミホイールが標準装備。

MS/AS

エアロバンパー+サイドクラディングパネル、大径テールパイプをはじめ、H∞‐TEMS、スポーツタイプメーター、本革巻+紺木目調ステアリングホイールなどを装備するスポーツタイプグレード。オーディオはMD/CD一体AM/FMマルチ電子チューナー付ラジオ+6スピーカー。スライドドアは両側手動が標準オプションでパワースライドドアを用意。乗車定員は7・8人乗りの設定。内装色はストーンのスエード調ニット。ホイールは17インチアルミホイールが標準装備。
MX L Edition/AX L Edition: AX/MXをベースに片側パワースライドドアやディスチャージヘッドランプを装備したグレード。オーディオはMD/CD一体AM/FMマルチ電子チューナー付ラジオ+6スピーカー。乗車定員は8人乗りのみの設定。内装色はアイボリーのプリントニット。ホイールは16インチスチールホイール＋フルホイールキャップだが、オプションで16インチアルミホイールを選択可能。
MX/AX: スライドドアイージークローザーやエンジンイモビライザー、プライバシーガラスなどを装備したベーシックレード。オーディオはMD/CD一体AM/FMマルチ電子チューナー付ラジオ+6スピーカーを標準装備。乗車定員は8人乗りのみの設定。内装色はアイボリーのプリントニット。ホイールは16インチスチールホイール＋フルホイールキャップ。
MX J Edition: MXからプライバシーガラス、カラードドアミラー、エンジンイモビライザー、フロント木目調ドアトリム、３列目シートアームレストの装備を省いた廉価グレード。オーディオは6スピーカー装備のオーディオレス。乗車定員は8人乗りのみの設定。内装色はアイボリーのプリントニット。ホイールは16インチスチールホイール＋フルホイールキャップ。

マイナーチェンジ前特別仕様車

MS/AS Premium: 専用ライトグレーシート＆トリム、MZ系と同じオプティトロンメーター、デュアルパワースライドドア、専用アルミホイール（ハイグロス塗装）などを特別装備。ボディカラーはホワイトパールマイカ・ダークブルーマイカのほか、特別塗装色のグレーメタリックを選択できる。乗車定員は8名のみの設定。
MS/AS Premium Alcantara version: MS/AS Premiumをベースにアルカンターラ＋ファブリック（スエード調ニット）シート、ルカンターラ仕様の専用車検証入れの特別装備を追加されたものとなる。; ボディカラー・乗車定員はMS/AS Premiumと同じ。

MX/AX TRESOR・ALCANTARA version

L Editionの装備に加え、シート表にアルカンターラ＋専用ファブリック(スエード調ニット）、本革巻き＋茶木目調ステリングホイール、オプティトロンメーター、16インチアルミホイールなどを特別装備した。ボディカラーはブラックマイカ、シルバーメタリック、ホワイトパールマイカを選択できる。

アルファードハイブリッドマイナーチェンジ前カタロググレード

ALPHARD HYBRID G Edition

ベースグレードに加え、アルファードハイブリッドライブサウンドシステム（DVDナビゲーションシステム＋6スピーカー）ブラインドコーナーモニター、クルーズコントロール、バックドアイージークローザー、本革巻黒木目調ステアリング、運転席電動シートなどを装備した上位グレード。乗車定員は7／8人乗りの設定。内装色はアイボリーのジャガードモケット。

ホイールは16インチアルミホイールが標準装備。

ALPHARD HYBRID（ベースグレード）

ワイドマルチAVステーション（MD/CD一体AM/FMラジオ+6スピーカー＋6.5インチ液晶モニタ）スライドドアイージークローザーやを装備したベースグレード。アウトサイドドアハンドルはカラード。

乗車定員は8人乗りのみの設定。内装色はアイボリーのプリントニット。

ホイールは16インチアルミホイールが標準装備。

マイナーチェンジ後　カタロググレード

MZ G Edition: ツインムーンルーフ、パワーバックドア、トップシェード・IRカット付ウインドシールドグリーンガラス、IRカット機能付き合わせフロントサイドドアガラス（撥水機能付）、本革シート、合成皮革ドアトリムやVSC&TRが、H∞-TEMS主なMZからの追加装備である最上級グレード。その他は下のMZに準ずる。; オーディオはMD/CD一体AM/FMマルチ電子チューナー付ラジオ+6スピーカー。スライドドアは両側電動となる。乗車定員は7人乗りのみの設定。内装色はアイボリーの本革。
MZ: トップシェード付ウインドシールドグリーンガラス、リニアモーター式電動カーテン、運転席パワーシート、本革巻+木目調ステアリングホイール、クルーズコントロールなどを装備する上級グレード。MZ系のみフロントウィンドウウォッシャーノズルがカラードとなる。メーカーオプションでレーダークルーズコントロールも選択可能。; オーディオはMD/CD一体AM/FMマルチ電子チューナー付ラジオ+6スピーカー。スライドドアはデュアルパワースライドドアとなる。乗車定員は7・8人乗りの設定。7人乗りにはセカンドシートにオットマンが装備される。装色はアイボリーのジャガードモケット。; ホイールは16インチアルミホイールが標準装備。
MS/AS: エアロバンパー+サイドクラディングパネル、大径テールパイプをはじめウインドシールドグリーンガラス、スポーツタイプオプティトロンメーター、本革巻+黒木目調ステアリングホイールなどを装備するスポーツタイプグレード。スライドドアは両側手動が標準でメーカーオプションでデュアルパワースライドドアを選択できる。アウトサイドドアハンドルはカラード＋メッキ。; オーディオはMD/CD一体AM/FMマルチ電子チューナー付ラジオ+6スピーカー。スライドドアはオプションでパワースライドドアを用意。乗車定員は7・8人乗りの設定。内装色はストーンのスエード調ニット。; マイナーチェンジ前標準装備だったH∞-TEMSはメーカーオプションとなる。; ホイールは17インチアルミホイールが標準装備。
MX L Edition/AX L Edition: AX/MXをベースに助手席側パワースライドドアや、オプティトロンメーターなどが装備される。; オーディオはMD/CD一体AM/FMマルチ電子チューナー付ラジオ+6スピーカー。乗車定員は8人乗りのみの設定。内装色はアイボリーのプリントニット。; ホイールは16インチアルミホイールが標準装備。
MX/AX: ハロゲンヘッドライトやアナログコンビネーションメータを装備したベーシックグレード。アウトサイドドアハンドルはメッキ。; オーディオはMD/CD一体AM/FMマルチ電子チューナー付ラジオ+6スピーカー。乗車定員は8人乗りのみの設定。内装色はアイボリーのプリントニット。; ホイールは16インチスチールホイール＋フルホイールキャップ。

マイナーチェンジ後特別仕様車

MS/AS Limited・MS/AS Limited DUAL AVN SPESIAL

アルカンターラシート、デュアルパワースライドドアスライドドア、バックドアイージークローザーなどを特別装備。

MS/AS Limited DUAL AVN SPECIALには、富士通テン株式会社（現・デンソーテン株式会社）と共同開発した、運転席と助手席で別の映像が見られる「DUAL AVN」を搭載したナビ特別装備している。

乗車定員は8人乗りのみの設定。ボディカラーはホワイトパールマイカ、グレーメタリック、ブラックマイカの3色設定。

MS/AS Prime Selection ※アルファードGのみ

アイボリーの本革とアルカンターラを組み合わせたシート、デュアルパワースライドドア、パワーバックドア、バックドアイージークローザーなどを特別装備。

内装は非エアログレードと同じアイボリー内装・木目調パネルとなる。

乗車定員は8人乗りのみの設定ボディカラーはホワイトパールマイカ、グレーメタリック、ブラックマイカの3色設定。

MS/AS PLATINUM SELECTION ※アルファードVのみ

特別装備内容はMS/AS Prime Selectionと同様だが、PLATINUM SELECTIONは内装MS/ASと同様ストーン内装・黒木目調パネル、シートはグレーのアルカンターラシートとなる。

乗車定員・ボディカラーもMS/AS Prime Selectionと同様。

MS/AS Prime Selection II ※アルファードGのみ

アイボリーの本革とアルカンターラを組み合わせたシート、デュアルパワースライドドア、バックドアイージークローザーなどを特別装備。

内装は非エアログレードと同じアイボリー内装・木目調パネルとなる。

乗車定員は8人乗りのみの設定ボディカラーはホワイトパールクリスタルシャイン、グレーメタリック、ブラックマイカの3色設定。

MS/AS PLATINUM SELECTION II ※アルファードVのみ

アルカンターラを組み合わせたシート、デュアルパワースライドドア、バックドアイージークローザーなどを特別装備。

内装色はストーンだがシートエトリムカラーはブラック、木目調パネルは専用の茶木目調が採用されている。エアログレードと同じブラック内装・木目調パネルとなる。

乗車定員は8人乗りのみの設定ボディカラーはホワイトパールクリスタルシャイン、グレーメタリック、ブラックマイカの3色設定。

アルファードハイブリッドマイナーチェンジ後カタロググレード

ALPHARD HYBRID G Edition

ベースグレードに加え、HDDナビゲーションシステムやブラインドコーナーモニター、クルーズコントロール本バックドアイージークローザー、本革巻+シルバー木目調ステアリング、運転席電動シートなどを装備した上位グレード。乗車定員は7／8人乗りの設定。内装色はアイボリーのジャガードモケット。

ホイールはスーパークロムメタリック塗装の16インチアルミホイール標準装備。

ALPHARD HYBRID（ベースグレード）

ワイドマルチAVステーション（MD/CD一体AM/FMラジオ+6スピーカー＋6.5インチ液晶モニタ）スライドドアイージークローザーやを装備したベースグレード。アウトサイドドアハンドルはメッキ。

乗車定員は8人乗りのみの設定。内装色はアイボリーのプリントニット。

ホイールは16インチアルミホイールが標準装備。

ロイヤルラウンジ

マイナーチェンジ後モデルに設定ファードから3列目シートを撤去し、2列目シートをキャプテンシートにした仕様。後席には専用のシートが装備されパワーシート、集中スイッチ（窓、カーテンなど）、オットマン、読書灯などを備える。足元の広さは高級セダンをはるかにしのぐ。G・Vとハイブリッド全車に設定があるが、ハイブリッドは価格上昇を抑えるために装備の質が落とされている（シート生地がG・Vは本革、ハイブリッドはモケットその他）。架装はトヨタモデリスタインターナショナルが行う。

前期型（後面）
後期型（後面）
ハイブリッド（後面）
車椅子仕様車

2代目 ANH2#W/GGH2#W/ATH20W型（2008年 - 2015年）

年表

2008年 5月12日: 約6年ぶりにフルモデルチェンジされ、シャシーは同社3代目エスティマと共通となった。直4・2.4Lの2AZ-FEは継続されたが、V6はエスティマと同じ3.5Lの「2GR-FE」に改められた（前者はCVT、後者は6速ATを新たに採用）。エスティマの上級車種というポジショニングを明確にするためかグレード構成はどちらかというと3.5Lのほうに重きを置かれている。月間目標販売台数は3,000台と発表されていた。; なお、このモデルより「アルファード」はネーミングから「G」がとれトヨペット店専売となり、ネッツ店向けの「V」はアルファードから独立して、新たに「ヴェルファイア」の名称が与えられた。両車の違いはノア/ヴォクシーのようにフロントマスクがそれぞれ専用のものが用意されるなどより明確なものとなった。また、グレード呼称は同じトヨペット店扱いのマークXやマークXジオ同様、排気量にアルファベットの組み合わせとなっている（例: 350S）。先代にあったハイブリッドモデルはフルモデルチェンジ時点では設定されていなかった。; 今回のモデルチェンジで、新MCプラットフォームが採用され、従来よりも全高が45mm低くなっている。; 乗車定員は先代に引き続き7人乗りと8人乗りが用意されるが、前者はキャプテンシートとなる。さらに「350G "L Package"」と「350S "C Package"」にはエグゼクティブパワーシートと呼ばれる上級仕様のキャプテンシートが備わる。; インテリジェントパーキングアシスト（駐車空間検出機能付）＋ワイドビューフロント＆サイドモニターが、HDDナビゲーションシステム＆トヨタプレミアムサウンドシステム/HDDナビゲーションシステム＆パノラマミックスーパーライブサウンドシステム装着でメーカーオプション。

2009年 6月2日: 特別仕様車「240S "Limited"」と「350S "Prime Selection"」を発売。

2010年 4月1日: 特別仕様車「350S/240S"Prime Selection II"」を発売。

2010年4月23日: 北京モーターショーに出展。同時に日本から輸入するかたちで中国市場に投入されることが発表された。またアルファード史上初の左ハンドル車でもある^[4]。その後、中国に続いて台湾にも投入された。

2010年9月30日: 特別仕様車「350/240S"Prime Selection II -type GOLD-"」を発売。

2011年 5月20日: 特別仕様車「350S/240S"Prime Selection II -type GOLD II-"」を発売。

2011年9月27日: マイナーチェンジを発表（11月1日販売開始）。フロント周り、リアガーニッシュ、バックランプのデザインを変更。内装ではスピードメーターのデザインやシート表皮、木目調色を変更。また、車両周辺を真上からみたような広範囲の映像を表示し、安全運転をサポートするトヨタ初のパノラミックビューモニターをオプション設定、グレードにより、オートマチックハイビーム、運転席オートスライドアウェイ、ナノイー、スーパーUVカットガラス（フロントドア）などの先進装備も採用。; グレード構成も若干変更され、Xグレードは3.5Lモデル (350X) が廃止されて2.4Lの240Xのみとなった他、新たに240Sにも2列目のエグゼクティブパワーシート等を搭載した"240S C Package"が設定された。; そして今回、ユーザーから強い要望のあったハイブリッドモデルが復活（11月21日販売開始）。ハイブリッドシステムにリダクション機構付THS-IIを採用し、エンジン音や振動を徹底的に抑制したことで優れた静粛性を実現するとともに、2AZ-FXE型エンジンと「E-Four（電気式四輪駆動）」の組み合わせにより、パワフルな加速性能と高度な操舵安定性を実現。また、シートとフロントフロアカーペットの一部のファブリック表皮に、一般的なバイオプラスチックに比べて耐熱性、耐衝撃性などを向上させた植物由来成分を含むプラスチック「エコプラスチック」を採用。また、グレード体系は「HYBRID X」・「HYBRID G」・「HYBRID SR」の3グレードを設定（「HYBRID G」には"L Package"、「HYBRID SR」には"C Package"も設定）し、バリエーションを充実させた。; インテリジェントパーキングアシスト（駐車空間検出機能付）は後期型から廃止された。

2012年 9月18日: 特別仕様車「240S"type GOLD"」・「350S"type GOLD"」を発売。; 「350G」・「HYBRID G」・「HYBRID SR」には"Premium Seat Package"を新設。; ハイブリッド車には発電機を非常用電源として使用できるアクセサリーコンセント（AC100V-1500W）をオプション設定に追加。; 350S/240Sをベースとしたスポーツドレスアップモデル「G's」を発表（11月12日販売開始）。

2013年 10月31日: 特別仕様車「240S"type GOLD II"」・「350S"type GOLD II"」を発売。

グレード

マイナーチェンジ前　カタロググレード

350G"L Package": 最上級グレード。350S "C Package"の装備に加え、快適温熱シート（運転席・助手席）、ツインムーンルーフが追加される。内装色はシェル。シート表皮は本革、木目調パネルは茶木目調で、インパネ、フロントドア・スライドドア・クォータートリム、コンソールボックス、ステアリング＆シフトノブに木目調加飾がなされる。乗車定員は7人乗りのみで、フロントシートとセカンドシートがパワーシートとなる。助手席とセカンドシートにパワーオットマンが装備される。; ホイールは16インチアルミホイール(四輪駆動)、17インチアルミホイール(前輪駆動）が標準装備。
350G/240G: 350X/240Xの装備に加え、デュアルパワースライドドア、雨滴感知式フロントワイパー、バックドアイージークローザー、ロック時オート格納＆リバース連動機能付きドアミラー、茶木目調本革ステアリングホイール＆シフトノブが追加される。コンソールボックスはスライド式、メーターはオプティトロンメーター（照射照明付）となる。; 内装色はシェル、シート表皮はジャガードモケット。木目調パネルは茶木目調で、インパネ、フロントドア・スライドドア・クォータートリム、コンソールボックス、ステアリング＆シフトノブに木目調加飾がなされる。乗車定員は7/8人乗りで、フロントシートはパワーシート。運転席にマイコンプリセットドライビングポジションシステム、助手席にパワーオットマンが装備。また7人乗りのみセカンドシートにオットマンが装備される。; ホイールは16インチアルミホイール(四輪駆動)、17インチアルミホイール(前輪駆動）が標準装備。
350S"C Package": Sグレードの上級グレード。350G/240Gより上位の位置づけとなる。350Sの装備に加え、大型ヘッドレストやアームレストが装備されるエグゼクティブパワーシート、雨滴感知式フロントワイパー、IRカット機能付きフロントサイドガラス、デュアルパワースライドドア、パワーバックドア＆バックドアイージークローザー、ロック時オート格納＆リバース連動機能付きドアミラーなどが追加される。コンソールボックスはスライド式となる。また、メーターはスポーツグレードだがGグレードと同じオプティトロンメーター（照射照明付）となる（赤色ではなく青色）; 内装色はダークグレーのほか、シェルの設定あり。シート表皮はダークグレー：ジャガード織物、シェル：ジャガードモケット。木目調パネルはダークグレー：赤木目調、シェル：茶木目調で、インパネ、フロントドア・スライドドア・クォータートリム、コンソールボックス、ステアリング＆シフトノブに木目調加飾がなされる。乗車定員は7人乗りのみで、フロントシートとセカンドシートがパワーシートとなる。運転席にマイコンプリセットドライビングポジションシステムが、助手席とセカンドシートにパワーオットマンが装備される。ホイールは18インチアルミホイールが標準装備。
350S/240S: 専用バンパー、サイドクラディングパネル、マフラーカッターが装備されるエアログレード。ヘッドライトはブラックメタリック塗装、テールランプはスモークタイプとなる。; 基本的に装備は350X/240Xに準ずるが、オプティトロンメーターはスポーツタイプ（標準は青色だがスポーツタイプは赤色）、赤木目調本革ステアリングホイール＆シフトノブが装備される。内装色はダークグレーでシート表皮はジャガード織物。木目調パネルは赤木目調で、インパネ、ステアリング＆シフトノブに木目調加飾がなされる。乗車定員は7人/8人乗りで、7人乗りにはオットマンが装備される。ホイールは18インチアルミホイールが標準装備。

350X/240X: 助手席側パワースライドドアやウレタンステアリングホイール＆シフトノブ、回転式コンソールボックス、オプティトロンメーター、ウォッシャー連動時間調整式間欠フロントワイパーなどを装備するベーシックグレード。シートは全席マニュアルシート。; 内装色はシェルでシート表皮はトリコット。木目調パネルは茶木目調で、インパネにのみ木目調加飾がなされる。乗車定員は8人乗りのみ（サイドリフトアップシート車を除く）。; ホイールは16インチアルミホイール(350X 4WD、240X)、17インチアルミホイール(350X 2WD）が標準装備。

マイナーチェンジ前　特別仕様車

240S"Limited"

240Sをベースにデュアルパワースライドドアを特別装備し、また内装色を240Xと同じシェル、シートをトリコット表皮、メーターを240Xと同じオプティトロンメーター、ウレタンステアリングハンドル＆シフトノブとすることで価格を抑えた特別仕様車。木目調パネルは専用艶あり茶木目調となる。デュアルパワースライドドアをオプションで装備した240Sの価格と比較すると約11万円安い。

ボディカラーはホワイトパールクリスタルシャイン、ゴールドパールクリスタルシャイン、ブラック、特別塗装色のグレーメタリックから選択できる。

350S"Prime Selection"

350Sをベースに、アルカンターラシート、デュアルパワースライドドア、パワーバックドア＆バックドアイージークローザー、オート格納＆リバース連動機能付ドアミラー、雨滴感知式フロントワイパー、排気ガス検知式内外気自動切替などを特別装備する。木目調パネルは専用艶あり茶木目調となり、フロントドアトリムにも木目調加飾が追加される。

ボディカラーはホワイトパールクリスタルシャイン、ゴールドパールクリスタルシャイン、ブラック、特別塗装色のグレーメタリックから選択できる。

350/240S"Prime Selection II"

350S"Prime Selection"の特別装備に加え、コンソールボックス天板に専用艶あり茶木目調パネルが追加され、アルミホイールがスーパークロムメッキ調塗装となる。

しかし、240Sは350Sの特別装備であるオート格納＆リバース連動機能付ドアミラー、雨滴感知式フロントワイパー、排ガス検知式内外気自動切替は装備されず、フロントドアトリムの木目調加飾も追加されない。

ボディカラーはホワイトパールクリスタルシャイン、ゴールドパールクリスタルシャイン、ブラック、特別塗装色のグレーメタリックから選択できる。

350S/240S"Prime Selection II -type GOLD-"

350S/240S"Prime Selection II"の装備内容に加え、メッキドアミラーカバー、専用艶あり黒木目調で、350S/240S両車フロントドア・スライドドア、クォータートリムにも木目調加飾が追加される。また、センタークラスターシャンパンゴールド加飾、アルカンターラシートはゴールドパーフォレーションとなる。240Sは、"Prime Selection II"では非装備だったオート格納&リバース連動機能ドアミラーや雨滴感知式フロントワイパーなどを追加装備している。2010年9月から2011年3月までの期間限定生産である。

ボディカラーはホワイトパールクリスタルシャイン、ゴールドパールクリスタルシャイン、ブラック、特別塗装色のグレーメタリックから選択できる。

350S/240S"Prime Selection II -type GOLD II-"

350/240S"Prime Selection II -type GOLD-"からメッキドアミラーカバーを省き、運転席8ウェイパワーシート、マイコンプリセットドライビングポジションシステムを追加装備した。それ以外の使用は"Prime Selection II -type GOLD-"とすべて同様である。

マイナーチェンジ後　カタロググレード

ハイブリッドモデル

HYBRID SR"Premium Seat Package": 専用バンパー、サイドクラディングパネル、マフラーカッターが装備されるエアログレード。ヘッドライトはブラックメタリック塗装、テールランプはスモークタイプとなる。装備はHYBRID G"Premium Seat Package"と同一。内装色はダークグレー、シート表皮はプレミアム本革（ボルドー/ブラック）。
HYBRID SR"C Package": 専用バンパー、サイドクラディングパネル、マフラーカッターが装備されるエアログレード。ヘッドライトはブラックメタリック塗装、テールランプはスモークタイプとなる。装備はHYBRID G"L Package"と同一。内装色はダークグレー、シート表皮は本革。
HYBRID SR: 専用バンパー、サイドクラディングパネル、マフラーカッターが装備されるエアログレード。ヘッドライトはブラックメタリック塗装、テールランプはスモークタイプとなる。装備はHYBRID Gと同一。内装色はダークグレー、シート表皮はハイブリッド車専用バイオファブリック。
HYBRID G"Premium Seat Package": HYBRID G"L Package"の装備を基本に、セカンドシートがプレミアムシート（エグゼクティブパワーシートをベースに、シートポジションメモリー・リターン、シートコントロールスイッチ、快適温熱シート・シートベンチレーションが追加されたもの）に変更、セカンドシートに読書灯が装備される。スマートキーは専用のブラック加飾のものになる。内装色はシェル、シート表皮はプレミアム本革（シェル/クリーム）となる。
HYBRID G"L Package"
: HYBRID Gの装備に加え、大型ヘッドレストやアームレストが装備されるエグゼクティブパワーシート、ツインムーンルーフ、オートマチックハイビーム、HDDナビゲーションシステム＆パノラミックスーパーライブサウンドシステム、アクセサリーコンセント(100V/100W・2か所）、快適温熱シート（運転席・助手席）などが追加装備される。; 内装色はシェル、シート表皮は本革。インパネ、フロントドア・スライドドア・クォータートリム、コンソールボックス、ステアリング＆シフトノブに木目調加飾がなされる。乗車定員は7人乗りのみで、フロントシートとセカンドシートがパワーシートとなり、セカンドシートはパワーオットマンが装備される。
HYBRID G: HYBRID Xをベースに、デュアルパワースライドドア、雨滴感知式フロントワイパー、自動防眩インナーミラー、バックドアイージークローザー、ロック時オート格納＆リバース連動機能付きドアミラーなどが追加される。内装色はシェル、シート表皮はハイブリッド車専用バイオファブリック。インパネ、フロントドア・スライドドア・クォータートリム、コンソールボックス、ステアリング＆シフトノブに木目調加飾がなされる。フロントシートはパワーシート。運転席にマイコンプリセットドライビングポジションシステム、オートスライドアウェイが、助手席にパワーオットマンが装備。乗車定員は7人乗りのみで、セカンドシートはオットマン付きのリラックスキャプテンシートとなる。セカンドシートにオットマンが装備される。
HYBRID X: ハイブリッドモデルのベースグレード。ガソリンモデルの240Xに装備される助手席側パワースライドドア、ウォッシャー連動時間調整式間欠フロントワイパーなどに加え、スーパーUVカットフロントサイドドアガラスや茶木目調本革ステアリングホイール＆シフトノブが装備などが追加される。センターコンソールはハイブリッド車は全車木目調加飾のついた大型のもの（ハイブリッド用）となる。メータはハイブリッド車全車共通でハイブリッド車専用（シルバー塗装リング）。シートは全席マニュアルシート。内装色はシェルでシート表皮はハイブリッド車専用バイオファブリック。木目調パネルはハイブリッド車は全車マホガニー調黒木目。HYBRID Xはインパネ、ステアリング＆シフトノブ、コンソールボックスのみ木目調加飾がなされる。乗車定員はハイブリッド車全車７人乗りのみで、セカンドシートはオットマン付きのリラックスキャプテンシートとなる。ガソリン車のヘッドライトは3.5L車のみインテリジェントAFS付となるが、ハイブリッド車はこのXのみインテリジェントAFSが非装備となっている。ホイールはハイブリッド車は全車専用の16インチアルミホイールとなる。
ガソリンモデル

350G"Premium Seat Package": ガソリンモデル最上級グレード。350G"L Package"の装備を基本に、セカンドシートがプレミアムシート（エグゼクティブパワーシートをベースに、シートポジションメモリー・リターン、シートコントロールスイッチ、快適温熱シート・シートベンチレーションが追加されたもの）に変更、セカンドシートに読書灯が装備される。スマートキーは専用のブラック加飾のものになる。内装色はシェル、シート表皮はプレミアム本革（シェル/クリーム）となる。

350G"L Package": 350S "C Package"の装備に加え、快適温熱シート（運転席・助手席）、ツインムーンルーフが追加される。内装色はシェル。シート表皮は本革、木目調パネルはマホガニー調黒木目で、インパネ、フロントドア・スライドドア・クォータートリム、コンソールボックス、ステアリング＆シフトノブに木目調加飾がなされる。乗車定員は7人乗りのみで、フロントシートとセカンドシートがパワーシートとなる。助手席とセカンドシートにパワーオットマンが装備される。; ホイールは16インチアルミホイール(四輪駆動)、17インチアルミホイール(前輪駆動）が標準装備。

350G/240G: 240Xの装備に加え、デュアルパワースライドドア、雨滴感知式フロントワイパー、自動防眩インナーミラー、スーパーUVカットフロントサイドドアガラス、バックドアイージークローザー、ロック時オート格納＆リバース連動機能付きドアミラー、茶木目調本革ステアリングホイール＆シフトノブが装備などが追加される。コンソールボックスはスライド式、メーターはオプティトロンメーター（照射照明付）となる。; 内装色はシェル、シート表皮はジャガードモケット。木目調パネルはポプラ調茶木目で、インパネ、フロントドア・スライドドア・クォータートリム、コンソールボックス、ステアリング＆シフトノブに木目調加飾がなされる。乗車定員は7/8人乗りで、フロントシートはパワーシート。運転席にマイコンプリセットドライビングポジションシステム、オートスライドアウェイが、助手席にパワーオットマンが装備。また7人乗りのみセカンドシートにオットマンが装備される。; ホイールは16インチアルミホイール(四輪駆動)、17インチアルミホイール(前輪駆動）が標準装備。

350S/240S"C Pacakage"

Sグレードの上級グレード。350S/240Sの装備に加え、大型ヘッドレストやアームレストが装備されるエグゼクティブパワーシート、雨滴感知式フロントワイパー、自動防眩インナーミラー、IRカット機能付きフロントサイドガラス、デュアルパワースライドドア、パワーバックドア＆バックドアイージークローザー、ロック時オート格納＆リバース連動機能付きドアミラーなどが追加される。コンソールボックスはスライド式となる。また、メーターはスポーツグレードだがGグレードと上級タイプ（チタン調リング）となる

内装色はダークグレー、シート表皮はジャガード織物で、メーカーオプションで本革を選択でき、本革シート付車には快適温熱シート（運転席・助手席）が装備される。木目調パネルはマホガニー調黒木目で、インパネ、フロントドア・スライドドア・クォータートリム、コンソールボックス、ステアリング＆シフトノブに木目調加飾がなされる。乗車定員は7人乗りのみで、フロントシートとセカンドシートがパワーシートとなる。運転席にマイコンプリセットドライビングポジションシステムとオートスライドアウェイが、助手席とセカンドシートにパワーオットマンが装備される。ホイールは18インチアルミホイールが標準装備。また350Sのみオートマチックハイビームが装備。

350S/240S

専用バンパー、サイドクラディングパネル、マフラーカッターが装備されるエアログレード。ヘッドライトはブラックメタリック塗装、テールランプはスモークタイプとなる。基本的に装備は350X/240Xに準ずるが、スーパーUVカットフロントサイドドアガラス、オプティトロンメーターはスポーツタイプ（ブラックメタリック塗装リング・赤照明）、ディンプル本革ステアリングホイール＆シフトノブが装備される。内装色はダークグレーでシート表皮はトリコット。木目調パネルはポプラ調茶木目で、インパネに木目調加飾がなされる。乗車定員は7人/8人乗りで、7人乗りにはオットマンが装備される。ホイールは18インチアルミホイールが標準装備。

240X

助手席側パワースライドドアやウレタンステアリングホイール＆シフトノブ、回転式コンソールボックス、オプティトロンメーター（シルバー塗装リング）、ウォッシャー連動時間調整式間欠フロントワイパーなどを装備するベーシックグレード。シートは全席マニュアルシート。内装色はシェルでシート表皮はトリコット。木目調パネルはポプラ調茶木目で、インパネにのみ木目調加飾がなされる。乗車定員は8人乗りのみ（サイドリフトアップシート車を除く）。ガソリンモデルは全車オーディオレス。ホイールは16インチアルミホイールが標準装備。

350S/240S"G's"

350S/240Sをベースにしたスポーツドレスアップモデル。

専用チューニングサスペンション（全高30mmダウン）、大径ベンチレーテッドディスク（フロント）、スポーツパッド、レッドキャリパー、専用剛性アップパーツ、専用前後バンパーやブラックメタリック塗装インパネ、ドアスイッチベース、専用アルミペダルなどが装備される。

オプティトロンメーターは専用（アルミ調・G'sロゴ付き）、ディンプル本革ステアリングホイール（ステアリングベゼルシルバー加飾）＆シフトノブ（レッドステッチ付き）が装備される。内装色はダークグレーでシート表皮はアルカンターラ＋レッドステッチ（背面G'sエンブレム付き）で、フロントシートは専用のスポーティーシートとなる。

ホイールは専用19インチアルミホイールが標準装備。

マイナーチェンジ後　特別仕様車

350S/240S"type GOLD"

350S/240Sをベースに、スーパークロムメッキ調塗装ホイールやスモーク/カラードグリル、スモークメッキガーニッシュやメイン材にアルカンターラ（ゴールドパーフォレーション）、サイド材にドレープ調本革&ブラック人工皮革（ライトブラウンステッチ）を使用したブラック/ブラウンの専用シート、デュアルパワースライドドア、パワーバックドア＆バックドアイージークローザー、オート格納＆リバース連動機能付ドアミラー、雨滴感知式フロントワイパーなどを特別装備。木目調パネルは専用艶あり黒木目調で、フロントドア・スライドドア、クォータートリムにも木目調加飾が追加される。また、センタークラスターシャンパンゴールド加飾になる。

ボディカラーはホワイトパールクリスタルシャイン、ゴールドパールクリスタルシャイン、ブラックの3色。

350S/240S"type GOLD II"

350S/240S"type GOLD II"の特別装備に加え専用メーター（ゴールドリング）や専用ゴールドエンブレム（フロント）、「type GOLD II」エンブレム（リア）、アクセサリーコンセント(AC100V/100W)などを追加装備。ただし、350/240S"type GOLD"で特別装備だったスカッフプレートの車名エンブレムゴールド加飾は省かれている。

ボディカラーはホワイトパールクリスタルシャイン、ゴールドパールクリスタルシャイン、ブラックの3色。

医療機関の救急車
G's

コンセプトカー

第40回東京モーターショー（2007年）にて「新世代の高級ミニバン」を表した^[5]コンセプトカー「FT-MV」が展示され、2代目アルファードを示唆した。

FT-MV
FT-MV（後面）

3代目 AGH3#W/GGH3#W/AYH30W型（2015年 - 2023年）

トヨタ・アルファード（3代目） AGH3#W/GGH3#W/AYH30W型
Executive Lounge S 後期型（2017年12月 -）
Executive Lounge S 後期型（2017年12月 -）　後面
S"Aパッケージ" 後期型（2017年12月 -）
概要
別名	トヨタ・ヴェルファイア（2代目）トヨタ・クラウンヴェルファイア（初代）レクサス・LM（初代）
製造国	日本
販売期間	2015年 1月26日 - 2023年 6月21日
ボディ
乗車定員	7・8人
ボディタイプ	5ドアミニバン
駆動方式	前輪駆動四輪駆動：2.5Lガソリン/3.5ガソリン：アクティブトルクコントロール4WD 2.5Lハイブリッド：E-Four (電気式四輪駆動)
プラットフォーム	トヨタ・新MCプラットフォーム^[6]
パワートレイン
エンジン	2.5Lガソリン：2AR-FE型： 2,493cc 直列4気筒 DOHC 2.5Lハイブリッド：2AR-FXE型： 2,493cc 直列4気筒 DOHC 3.5Lガソリン: 2GR-FE型： 3,456cc V型6気筒 DOHC （2015年1月-2017年12月） 2GR-FKS型： 3,456cc V型6気筒直噴 DOHC ミラーサイクル（2017年12月-）
モーター	2.5Lハイブリッド：フロント:2JM型：交流同期電動機リヤ:2FM型：交流同期電動機
最高出力	2.5Lガソリン： 134kW (182PS)/6,000rpm 2.5Lハイブリッド：エンジン： 112kW (152PS)/5,700rpm フロントモーター： 105kW (143PS) リヤモーター： 50kW (68PS) システム最高出力： 145kW (197PS) 3.5Lガソリン： 2015年1月-2017年12月 206kW (280PS)/6,200rpm 2017年12月- 221kW (301PS)/6,600rpm
最大トルク	2.5Lガソリン： 235N･m (24.0kgf･m)/ 4,100rpm 2.5Lハイブリッド：エンジン： 206N･m (21.0kgf･m)/ 4,400-4,800rpm フロントモーター： 270N･m (27.5kgf･m) リヤモーター： 139N･m (14.2kgf･m) 3.5Lガソリン： 2015年1月-2017年12月 344N･m (35.1kgf･m)/ 4,700rpm 2017年12月- 361N･m (36.8kgf･m)/ 4,600-4,700rpm
変速機	2.5Lガソリン:Super CVT-i 2.5Lハイブリッド:電気式無段変速機 3.5Lガソリン: 2015年1月-2017年12月 6速AT（6 Super ECT） 2017年12月- 8速AT（Direct Shift-8AT）
前	前:マクファーソン・ストラット式コイルスプリング後:ダブルウィッシュボーン式コイルスプリング
後	前:マクファーソン・ストラット式コイルスプリング後:ダブルウィッシュボーン式コイルスプリング
車両寸法
ホイールベース	3,000mm
全長	2015年1月-2017年12月 4,915mm 4,935mm（S、SA、SR） 2017年12月- 4,945mm 4,950mm（S、SC、SR、Executive Lounge S）
全幅	1,850mm
全高	2015年1月-2017年12月 1,880-1,935mm（2WD） 1,895-1,950mm（4WD） 2017年12月- 1,935mm（2WD） 1,950mm（4WD）
車両重量	2015年1月-2017年12月 1,920-2,240kg 2017年12月- 1,920-2,260kg
その他
ブレーキ	前：ベンチレーテッドディスク（16インチ）前：ベンチレーテッドディスク（17インチ）（3.5L：2017年12月-）後：ベンチレーテッドディスク（16インチ）
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年表


2015年 1月26日: 姉妹車のヴェルファイアと共にフルモデルチェンジ（アルファードとしては約6年半ぶりのフルモデルチェンジ）^[7]。開発テーマは「大空間高級サルーン」で、「ミニバン」としてではなく一つの「高級車」として磨き上げ、開発された。; 外観はフロントデザインにロアグリルが一体となったメッキ加飾の大型フロントグリルを採用し、リアデザインはリアコンビネーションランプとライセンスガーニッシュを組み合わせて立体的なU字型の構成とするデザインとなった。エアログレード（「S」系）はサイドスポイラーを備えた低重心スタイルとフロントグリルに大型サイドポンツーンを左右で挟み込むように配置した立体構成とした。内装は茶木目調は杢柄の間に金属的な輝きを持たせ深みを表現。黒木目調はホログラム層を世界で初めて下地に採用し、杢柄をダークカラーで表現するなどしてグレードによりデザインを明確化。ボディカラーには新規色の「ラグジュアリーホワイトパールクリスタルシャインガラスフレーク」を含む7色を設定した。CMキャラクターは本木雅弘と北川景子で、本木にとってトヨタ車のCM出演はコロナEXiV、プログレに次いで3度目にあたる。; 走行性能においてはリアの足周りにダブルウィッシュボーン式サスペンションを採用し、高張力鋼板の採用範囲拡大や構造用接着剤の導入などによるボディ剛性強化と相まって乗り心地と操舵安定性を向上。また、鋼板と鋼板の間に制振材などを挟み込んだ積層構造の複合鋼板であるサンドイッチ合板を使用するなど制振材や吸遮音材を効果的に配置し、風切音に有効な形状とすることで、乗り込んだ時から高速走行に至るまで静粛性を実現した。ハイブリッドモデルはエンジンをアトキンソンサイクル仕様の2AR-FXE型に置換し、6速シーケンシャルシフトマチックやE-Four（電気式四輪駆動）を搭載したことで燃費を向上。2.4Lガソリンモデルはエンジンを2.5Lの2AR-FE型に置換し、Super CVT-iに7速スポーツシーケンシャルシフトマチックを搭載したほか、アイドリングストップ機能を設定（2WDはメーカーオプション設定、4WDは標準装備）。3.5Lガソリンモデルは2GR-FE型を踏襲するが、6 Super ECTに6速シーケンシャルシフトマチックを搭載したことで燃費を向上させた。; フロアを低床化したことで全高を低くしながら室内高は2代目と同等レベルの1400mmを確保し、ロングアシストグリップを装備してステップ高を低くしたことで乗降性を向上。サードシートのスライド機構下に世界初となる大容量ラゲージ収納 (148L) を確保し、デッキボードは3分割式に変更。一部グレードにはセカンドシートと同じレール上に設置することで最大1160mmのシートスライド量を実現した助手席スーパーロングスライドシートを設定した。また、LEDルーフカラーイルミネーションを全車標準装備し、スマートキーで事前予約設定を行い、車両に近づけることでスライドドアが自動解錠して開くウェルカムパワースライドドアとスマートドアが閉じ始める時に受け付け、完全に閉じたタイミングで自動施錠する予約ロック機能を備えた世界初のスマートエントリー&プッシュスタートシステム（ウェルカムパワースライドドア予約ロック機能付）を一部グレードに設定した。; 装備面も強化し、インテリジェントクリアランスソナー（8センサー）、プリクラッシュセーフティシステム（ミリ波レーダー方式）、世界初の機能を備えたパノラミックビューモニター（左右確認サポート+シースルービュー機能付）やインテリジェントパーキングアシスト2を一部グレードに設定した。その他、電動パーキングブレーキや停車時のオートブレーキホールドが全車標準装備となった。; また、ウェルキャブのサイドリフトアップシート装着車が型式指定登録車となったことで納車までの期間が短縮されることとなった。
2015年2月10日: 香港仕様をフルモデルチェンジ^[8]。フロントマーク（αマーク）も含め、ほぼ日本仕様と同じ内容。グレードはV6・3.5Lの「Executive Lounge」と「350」のみで、2.5Lやハイブリッドは設定されない。なお、香港仕様のカタログはヴェルファイアとまとめて1冊で構成される。
2015年3月24日: タイ仕様をフルモデルチェンジ。従来型同様、ほぼ日本仕様と同じ内容。グレードはV6・3.5Lの「3.5 Executive Lounge」とハイブリッド「2.5 HV」の2種のほか、2.5Lガソリン仕様のヴェルファイアをフロントマーク以外のエクステリアはそのままに「2.5 Vellfire」のグレード名でアルファードのバリエーションのひとつに加えた計3種としている。価格は、日本からの完成車輸入ゆえに約368万-533万バーツ（日本円で約1,200-1,730万円）の高額車両となる。
2015年3月24日: 台湾仕様をフルモデルチェンジ。従来型同様、ステアリング位置とフロントマークの変更（αマーク→CIマーク）以外は、ほぼ日本仕様と同じ内容。ただし、グレードはV6・3.5Lの「Executive Lounge」のみで、ハイブリッドは設定されない。また、内装色はブラックのみで、フラクセンは非設定である。価格は、日本からの完成車輸入ゆえに25,800ニュー台湾ドル（日本円で約1100万円）の高額車両となる。
2015年6月6日: 中国仕様をフルモデルチェンジ（中国語表記: 埃尔法）。従来型同様、ステアリング位置とフロントマークの変更（αマーク→CIマーク）以外は、ほぼ日本仕様と同じ内容。グレードはV6・3.5Lのみで「3.5L豪华版」と「3.5L尊贵版」の2種を用意する。なお、ハイブリッドは設定されない。価格は、日本からの完成車輸入ゆえに759,000-814,000中国元（日本円で約1500-1610万円）の超高額車両となる。
2016年 7月4日: 特別仕様車「TYPE BLACK」を発売^[9]。; ガソリン2.5L車「S」をベースに、「Aパッケージ」の装備内容を追加した「S"Aパッケージ・TYPE BLACK"」とガソリン3.5L車「SA」をベースにした「SA"TYPE BLACK"」の2種類が用意されており、フロントエンブレムを専用ゴールドに変更したのをはじめ、ダークメッキガーニッシュ付フロントフォグランプ、フードモール・フロントグリル・ミッドグリル及びバックドアガーニッシュにスモークメッキを、フロントとリアのインサイドドアハンドルにメッキを施したほか、高輝度塗装の専用アルミホイール、黒木目調本革巻き4本スポークステアリングホイール、ブラックのルーフヘッドライニング、パワーバックドア（挟み込み防止機構付）、アクセサリーコンセント（AC100V・100W/1個）などを特別装備。シート表皮はメイン材に東レの「ウルトラスエード」を採用し、ブラックをベースにブラウンのドットがのぞくパーフォレーション（一定間隔に開けられている打ち抜き穴）を施し、クロコ調柄合成皮革（クロコダイル風柄を型押しした合成皮革）を組み合わせ、ブラウンのステッチをあしらった。
2016年8月4日: マレーシアのUMWトヨタはすでに並行輸入車市場で大人気を博していたアルファードとヴェルファイアの正規販売を開始した。アルファードは「3.5 Executive Lounge」と「3.5」、ヴェルファイアは「2.5」のみで上級グレードはアルファードのみの設定となる。従来、マレーシア並行輸入車市場ではヴェルファイアの方が人気があり販売価格設定が高くなっていた為、正規販売で同一条件にするとヴェルファイアばかり売れる可能性があったが上級グレードがアルファードのみの設定となったことで差別化を図る意図があったと推察される。マレー半島部での販売価格は日本からの完成車輸入ゆえに「3.5 Executive Lounge」が519,900リンギット（日本円で約1300万円）、「3.5」が419,900リンギット(日本円で約1050万円)の高額車輌となる。
2017年 12月25日: 姉妹車のヴェルファイアと共にマイナーチェンジが発表された（2018年1月8日販売開始）^[10]。; 既採用のプリクラッシュセーフティは検知センサーに単眼カメラが追加されて歩行者や自転車運転者にも検知するように改良されたほか、レーダークルーズコントロール（全車速追従機能付）には付随機能であるレーントレーシングアシストを追加。さらに、アダプティブハイビームシステム（AFS、「Executive Lounge」系グレードに標準装備・「X」と「S」を除くグレードはメーカーオプション設定）、ロードサインアシスト、先行車発進告知機能を追加してパッケージ化、第2世代版の「Toyota Safety Sense」として全グレードに標準装備された。; 外観においては、フロントフェイス（ヘッドランプ、グリル、バンパー）及びリアのバックドアガーニッシュとコンビネーションランプが意匠変更され、内装はメーター加飾、シート表皮、木目の色が変更された。; グレード体系においては、既存の「Executive Lounge」のエアロ仕様「Executive Lounge S」が追加されるとともに、従来はガソリンモデルのみの設定だった「S」をハイブリッドモデルにも拡大して追加設定され、「SA」は「SA"Cパッケージ"」へ統合され「SC」に改名された。また、「Executive Lounge（新設定の「Executive Lounge S」を含む）」のガソリンモデル及び「GF」・「SC」は搭載エンジンを2GR-FKS型に、ATは8速仕様の「Direct Shift-8AT」にそれぞれ置換された。これらによりJC08モードでの燃費消費率が向上されたため、「平成27年度燃費基準+10%」（2WD車の一部は「平成27年度燃費基準+20%」）を達成した。; なお、ボディカラーが一部入れ替えとなり、「グレイッシュブルーマイカメタリック」、「シルバーメタリック（「X」・「G」・「GF」・「Executive Lounge」専用色）」、「グレーメタリック（「S」・「SA」専用色）」が廃止され、「グラファイトメタリック」、「スティールブロンドメタリック（「X」・「G」・「GF」・「Executive Lounge」専用色）」、「ダークレッドマイカメタリック（「S」・「SC」・「Executive Lounge S」専用色）」が追加設定された。; 価格は標準価格で335万4480円（税込）からとなっている。
2018年10月25日: 姉妹車のヴェルファイアと共に一部改良された^[11]。; 従来はグレード別設定（標準装備又はメーカーオプション設定）だったインテリジェントクリアランスソナー（パーキングサポートブレーキ<静止物>）が全グレード標準装備となり、ブラインドスポットモニター（BSM）は従来のナビゲーションとのセットオプション設定からデジタルインナーミラーとの組み合わせに変更された。
2019年12月18日: 姉妹車のヴェルファイアと共に一部改良が発表された（2020年1月6日発売）^[12]。; 「Executive Lounge」・「Executive Lounge S」を除くグレードに9インチのディスプレイオーディオ、全車に車載通信機DCMが標準装備された。これにより、SmartDeviceLink対応のスマートフォン向けアプリの表示・操作やLINEカーナビに対応するほか、TVとセットのオプションサービスを追加し、T-Connectの契約を行うすることでApple CarPlayやAndroid Autoの利用も可能となる。また、販売店装着オプションのエントリーナビキットまたはT-Connectナビキットを選択することで車載用ナビゲーションの機能を利用することも可能である。; このほか、T-Connect SDナビゲーションとリアシートエンターテイメントシステム（「Executive Lounge」・「Executive Lounge S」に標準装備、他のグレードはメーカーオプション設定）のディスプレイサイズを前者は10.5インチ、後者は13.3インチにそれぞれ大型化され、バックガイドモニターを全車に標準装備（「Executive Lounge」・「Executive Lounge S」はパノラミックビューモニター(シースルービュー機能付)として装備、他のグレードもメーカーオプションで装備可能）。3眼LEDヘッドランプやウェルカムパワースライドドア&予約ロック機能（後者は「サイドリフトアップチルトシート装着車」を除く）を「X」・「S」・「HYBRID X」・「HYBRID S」以外のグレードに拡大して標準装備されたほか、スライドドア連動式の電動サイドステップのオプション設定が追加された。; なお、今回の一部改良でWLTCモード走行による排出ガス並びに燃料消費率（ハイブリッド車はJC08モード走行時による燃料消費率も併記）に対応し、ハイブリッド車は「平成30年排出ガス基準75%低減レベル（☆☆☆☆☆）」認定が新たに取得された。また、ガソリン車の「S」に設定されていた「Aパッケージ」が廃止された。
2020年4月20日: 特別仕様車「S"TYPE GOLD"」が発表された（5月1日発売）^[13]。; 2代目モデルに続いての設定となり、「S（2.5Lガソリン車)、SR(ハイブリッド車）」をベースに、外観はフロントエンブレムをゴールドに、フロントグリルをスモークメッキと黒メタリック塗装にそれぞれ変え、スモークメッキ加飾のモール（ボンネットフード・フロントバンパー）やバックドアガーニッシュなどを装備。ガソリン車には高輝度塗装18インチアルミホイールも装備される。内装はシート表皮にパーフォレーション加工が施された「ウルトラスエード」と合成皮革を組み合わせた専用仕様、本革巻き4本スポークステアリングホイールにメタルウッド、ルーフ及びピラーにブラック、インサイドドアハンドルにメッキ加飾がそれぞれ採用された。機能面では、3眼LEDヘッドランプ、LEDシーケンシャルターンランプ（フロント・リア）、LEDコーナリングランプ、パワーバックドア（挟み込み防止機能付）、アクセサリーコンセント（AC100V/100W、2.5Lガソリン車は1個、ハイブリッド車は2個）、アダプティブハイビームシステムが装備され、スマートエントリー+プッシュスタートシステムや専用ゴールド加飾が施されたスマートキーにはウェルカムパワースライドドア機能（スマートキーは予約ロック機能も備わる）が追加された。; ボディカラーは「ラグジュアリーホワイトパールクリスタルシャインガラスフレーク」を含む4色が設定される。
2020年5月1日: 東京都を除く全ての地域での全車種併売化に伴い、トヨタ店、トヨタ西東京カローラを除くカローラ店、ネッツトヨタ多摩・ネッツトヨタ東都を除くネッツ店での販売を開始。姉妹車のヴェルファイアも一緒に併売される。
2021年4月28日: 姉妹車のヴェルファイアと共に一部改良（5月10日発売）^[14]。; ワンタッチスイッチ付デュアル（両側）パワースライドドアとアクセサリーコンセントが全車標準装備となり、「Executive Lounge」と「Executive Lounge S」は後席からの視界を拡げるため、助手席のヘッドレストが可倒式となった。また、グレード体系が見直され、「G」と「HYBRID SR」が廃止され、「HYBRID G」を「HYBRID G"Fパッケージ"」へ、「HYBRID SR」を「HYBRID SR"Cパッケージ"」へそれぞれ統合された。; 併せて、特別仕様車「S"TYPE GOLD II"」も設定。2020年4月発表の「S"TYPE GOLD"」のバージョンアップ仕様となり、内装において、インストルメントパネル・ゲート式シフトレバー・フロントドアトリム・コンソールボックス（ハイブリッド車は大型スタンダード、ガソリン車はハイグレード）にサンバーストゴールドの木目調パネルやゴールドスパッタリング加飾（ゲート式シフトレバーを除く）が施され、ハイブリッド車のアクセサリーコンセントが3個に増やされた。; また、今回の一部改良によりハイブリッド車は2030年度燃費基準優良車^[15]となり、「HYBRID Executive Lounge」・「HYBRID Executive Lounge S」は「2030年度燃費基準90%達成」、「HYBRID G"Fパッケージ"」・「HYBRID SR"Cパッケージ"」及びサイドリフトアップチルトシート装着車は「同85%達成」、「HYBRID X」は「同80%達成」となった。; この一部改良により、当該車種、及び姉妹車であるヴェルファイアを最後に、トヨタのハイブリッド車のフェンダー部分にあった「HYBRID」のロゴが全て廃止となった。
2022年4月27日: 特別仕様車「S"TYPE GOLD III"」が発表された（5月13日発売）^[16]。; 2021年4月発表の「S"TYPE GOLD II"」のバージョンアップ仕様となり、オプティトロンメーターのメーターリングにゴールド加飾が施され、シート表皮はTBカワシマの「ブランノーブII」と合成皮革のコンビネーション仕様に変更。さらに、ガソリン車の「S"TYPE GOLD III"」はベース車ではメーカーオプション設定となるブラインドスポットモニター[BSM]とパーキングサポートブレーキ（後方接近車両）も特別装備され、「Toyota Safety Sense」に含まれているオートマチックハイビーム（AHB）はアダプティブハイビームシステム（AHS）へグレードアップされた。