ZDは、ZeroDefectsの意味で、無欠点で仕事をしようと言う標語であり、1962年に航空機の製造会社であったアメリカのマーチン・マリエッタ社のミサイル生産現場における作業改善運動が始まり。日本には、1965年(昭和40年)ごろに伝わってきている。