LKAS

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LKAS（Lane Keeping Assist System〈レーンキーピングアシストシステム〉車線維持支援システム）は、ステアリング制御によりドライバの車線内走行を支援する機能である。

[編集] 概要

車内に設置されたC-MOSやCCDカメラ画像をもとに車線を認識し、電動パワーステアリング（EPS）に適切なトルクを発生させるなどのステアリング制御を行い、車線維持をアシストする。これにより軽いステアリング操作で車線維持走行が可能となる。車線逸脱警報機能を備えるものが一般的である。

日本で販売される各社のLKASは、国土交通省の定める車線維持支援装置の技術指針に適合しており、下記の要件がある。

ドライバーがLKASをON/OFFできるスイッチを備えていなければならない。また、エンジンをかけた直後はOFFでなければならない。
システムの作動下限速度が65km/h以上であること。これは、LKASが高速道路・自動車専用道路を対象としたシステムであることにより、一般道の法定速度60km/hより高い数値に定められている。各社の下限速度は65km/hで統一されている。
LKASの作動状態がメータ等で常に表示されること。各社ともにメータ内のディスプレイ上に、白線やハンドルのデザインの表示を行っている。
カーブ半径が1,000mよりも急な道路まで作動可能なLKASは、ハンドルから手を離した場合にLKASを停止させること。トヨタ・ホンダ・フォルクスワーゲンのLKASがこれに該当する。

現在ドイツが主導となりISO規格化が進められており、Lane Keeping Assist Systemはこの議論で用いられる一般名称である。日産自動車はレーンキープサポートシステム、本田技研工業はレーンキープアシストシステム、トヨタ自動車はレーンキーピングアシスト、フォルクスワーゲンはレーンアシストと各社で商品名が異なっている。

本田技研工業のLKASは単体で装着されず、IHCC（現在の名称：ACC）とセットで装着される。トヨタ自動車も同様である。