クーカ

KUKA ロボティクスジャパン株式会社
企業形態	株式会社( KUKAロボット有限会社子会社)
本拠所在地	アウクスブルク, バイエルン, ドイツ
業種	自動化
製品	産業ロボット
株主	KUKAロボット有限会社
外部リンク	www.kuka-robotics.com

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（KUKA から転送）

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KUKA ロボットは世界産業ロボット業界でも有数のメーカー。KUKAロボット有限会社は世界に20以上の子会社を設立し、KUKAのグローバル拠点はアメリカ, メキシコ, ブラジル, 日本, 中国韓国, 台湾, インド, 欧州諸国。

社名はKUKA、Keller und Knappich Augsburg　4つの最初の文字組み合わせ。会社は1898年に創立して、1995年にKUKAロボット有限会社とKUKA溶接有限会社という、それぞれの市場に向けて独立した二社に分割。KUKA本社はドイツアウクスブルクにあって、上場企業。

1973年KUKAは世界初のエレクメカニカル式の6軸ロボットFAMULUSを発表。 ^[1]

創立してから2006年の間、KUKAロボット有限会社は全世界にほぼ80,000台のロボットを装置し、グローバルの産業ロボット業界でも有数のメーカーになった。今、KUKAロボットは金属加工、食品、鋳造、医療などの分野にその地位を築いた。

クーカの産業ロボットは、GM、クライスラー、フォード、BMW、アウディ、フォルクスワーゲン、ボーイング、コカコーラ、イケアなど、世界中で使用されている。

[編集] ロボットシステム

KUKA社は5キロから1300キロまで可搬の多関節ロボットを製造して，どの型のロボットも、定評のあるPCベースの制御プラットフォームで運転できます。このPCベースのロボット制御（KR C）は、コンピュータ技術の全メリットを網羅したもので、遠隔診断、Microsoft Windowsインターフェース、フィールド

各々のロボットは640 x 480ピクセルの解像度で、統合マウスのコンパクトな制御盤を装備でをしている。マウスを操作すると、ロボットの動きを制御することができる。同時に、ロボットの移動位置を保存することができる。機能モジュール、すべての対応するデータは全部これを通じてを作成できる。手動で制御するには、最初にコンパクトな制御盤の背面のスイッチを開いて、VGAインターフェースとCANバスに接続すればいい。

コントロールキャビネットの産業用コンピュータは、 MFCカードとロボットシステムを介して通信し、マニピュレータとコントローラの信号はDSE - RDWを通じて転送される。DSEカードは、コントロールキャビネットに、RDWカードはロボットのジャックに装置してある。

以前のバージョンのKRC1コントローラはWindows 95オペレーティングシステムソフトウェアを実行していた。周辺機器のパッケージはCD-ROMドライブとディスクドライブ；イーサネット、インターバス、プロフィバス、ディバイスネットとASIをジャックが使用できる。

新しいバージョンはWindows XPオペレーティングシステムソフトウェアを実行して、CD-ROMドライブとUSBジャック、イーサネット、インターバス、プロフィバス、ディバイスネットを含んでいる。ほとんどのロボットの色はオレンジ、これは会社の主な色の特徴だ。

[編集] KUKAロボット応用例

KUKA 産業用ロボットは、何度もハリウッド映画に出演されている。ジェームズ・ボンドの映画『007 ダイ・アナザー・デイ』のアイスランドのシーンで、 NSA ハル・ベリーがレーザー溶射ロボットによって脅かされていた。また、ロン・ハワード監督の映画『ダヴィンチコード』で、 KUKAロボットはロバート・ラングドンの俳優トム・ハンクスにパスワード管が含まれているボックスを渡した。そのほか、遊園地の乗客のためにRobocoaster産業用ロボットも製造した。

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