JCRロケット
JCRロケットは、科学技術庁宇宙開発推進本部（後の宇宙開発事業団（NASDA）、現・宇宙航空研究開発機構（JAXA））が開発した姿勢・誘導制御技術試験用の2段式固体燃料ロケットである。
概要[編集]
QN計画において、Qロケットの姿勢・誘導制御機器やアビオニクスの技術研究用として位置付けられ、開発された[1]。QN計画から新N計画に移行した後も運用は継続され、JCRロケットで開発された制御機器やアビオニクスの成果はETVロケットやN-Iロケットの第2段の開発に活用された。また、推進系はTT-500ロケットやTT-500Aロケットに用いられた。"JCR"は"Jet Control Rocket"を意味する[2]。
構成・諸元[編集]
2段の固体ロケットモータとそれぞれの上部に搭載されたガスジェットによる制御装置、先端部に搭載された通信用電子機器で構成される。固体ロケットモータはポリブタジエン系固体推進薬を用いた内面燃焼型のモータである。姿勢は搭載されたレートジャイロやフリージャイロによって検出される。ガスジェットは過酸化水素を燃料とする1液式スラスタであり、第1段ではロール制御、第2段ではピッチ・ヨー制御とロール制御をともに受け持つ仕様である[3]。1,2号機はNAL-25・31ロケットと同様、第1段が310mm、第2段が250mmのモータを用いたが、ペイロードが不十分で開発目的を十分に果たせなかったため、3号機以降は第1段が500mm、第2段が420mmのモータに変更された[4]。
| 諸元 | ||
|---|---|---|
| 全長 | 10.38 m | |
| 全備質量 | 2.22 t | |
| 段数 | 第1段 | 第2段 |
| 各段全長 | 5.463 m | 4.917 m |
| モータ長 | 3.965 m | 1.7 m |
| 直径 | 500 mm | 420 mm |
| 各段質量 | 1.458 t | 0.764 t |
| 推進薬種 | BP-31B | BP-31B |
| 推進薬質量 | 0.938 t | 0.322 t |
| 総推力 | 214 tf・s | 73.2 tf・s |
| 平均推力 | 13.5 tf | 5.5 tf |
| 海面上比推力 | 229 s | 228 s |
| 燃焼時間 | 21 s | 18 s |
飛翔実績[編集]
| 号番 | 飛翔日時(JST) | 場所 | 目的 | 成否 | 備考 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1号機 | 1969年 | 9月15日 | 10:40 | TNSC竹崎射場竹崎第2射点 | ガスジェット制御機器の動作確認 | 成功 | |
| 2号機 | 1969年 | 9月16日 | 15:40 | TNSC竹崎射場竹崎第2射点 | ロール軸回りの姿勢制御 | 成功 | |
| 3号機 | 1970年 | 2月1日 | 10:00 | TNSC竹崎射場竹崎第2射点 | 飛翔特性・性能確認、1,2段分離機構とコマンド系の確認 | 成功 | |
| 4号機 | 1970年 | 9月4日 | - | TNSC竹崎射場竹崎第2射点 | ガスジェット制御装置の機能・制御特性の確認 | 失敗 | 1,2段分離機構不具合[5] |
| 5号機 | 1971年 | 2月1日 | 10:30 | TNSC竹崎射場竹崎第2射点 | ガスジェット制御装置の機能・制御特性の確認、外乱計測 | 成功 | |
| 6号機 | 1971年 | 9月17日 | 15:40 | TNSC竹崎射場竹崎第2射点 | ガスジェット制御装置の機能・制御特性の確認 | 成功 | |
| 7号機 | 1972年 | 2月6日 | 15:35 | TNSC竹崎射場竹崎第2射点 | ガスジェット制御装置の制御特性の確認 PCM-PM方式によるテレメ-タ送受信機の機能確認 |
成功 | |
| 8号機 | 1973年 | 2月7日 | 10:50 | TNSC竹崎射場竹崎第2射点 | ガスジェット制御装置の制御特性等の確認 PCM-PMテレメータ装置の機能確認 S帯コマンド受信機,C帯レーダトランスポンダの機能確認 |
成功 | |
| 9号機 | 1973年 | 9月7日 | 10:40 | TNSC竹崎射場竹崎第2射点 | 誘導系搭載電子機器と地上電子装置とのリンク試験 地上からの電波指令による姿勢変更試験 ガスジェット制御装置の制御特性確認、緊急破壊系の機能確認 |
成功 | |
| 10号機 | 1974年 | 2月1日 | 15:30 | TNSC竹崎射場竹崎第2射点 | 誘導系搭載電子機器と地上電子装置とのリンク試験 姿勢変更試験、指令破壊系の機能確認 |
成功 | |
出典[編集]
- ^ 日本の航空宇宙工業 50年の歩み 第1章 ゼロからのスタート：基礎固めの時代 (1945 - 1970) - 社団法人日本航空宇宙工業会 / 2003.5 2023年9月3日閲覧。
- ^ 略語一覧 J （JAXA宇宙情報センター） - ウェイバックマシン（2008年4月8日アーカイブ分）2023年9月3日閲覧。
- ^ a b 航空宇宙技術研究所資料 TM-256 ガスジェットによるロケットのロール制御について(JCR型ロケット6,7号機飛しょう実験データの解析) - 毛利浩 / 1974.5
- ^ 我が国の宇宙開発のあゆみ - 科学技術庁 編 / 1978年8月31日 p.95
- ^ 第64回国会 参議院 科学技術振興対策特別委員会 第2号
関連項目[編集]
外部リンク[編集]
- ロケット打ち上げ実績（NASDA）（2003年9月11日アーカイブ） - 国立国会図書館Web Archiving Project