衝突(しょうとつ、英語:collision)とは、運動している二つの物体が接触し、ごく短時間に撃力(二つの物体間において衝突の際に発生する接触力)を相互に及ぼし合う物理的な現象。この際、運動エネルギーは部分的に熱エネルギーに変換する。片方の物体の相対速度を、衝突が発生する前に、衝突の後にであるとすれば、反発係数 () はと導き出せる。この反発係数が1であれば、運動エネルギーが保存される「完全弾性衝突」であり、そうでなければ反発係数は0以上1未満であり、完全弾性衝突ではない。