石黒浩
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石黒 浩(いしぐろ ひろし、1963年10月23日 - )は、日本のロボット工学者。大阪大学教授。専門は知能情報学。工学博士(大阪大学)(1991年)。
二足歩行ロボットなどを研究している。彼の参加する産学協同の「チーム大阪(Team OSAKA)」はロボカップ2004のサッカー競技ヒューマノイドクラスで優勝を収めた。
[編集] 略歴
- 1986年3月:山梨大学工学部計算機科学科卒業
- 1991年3月:大阪大学大学院基礎工学研究科物理系専攻博士課程修了
- 1992年3月:大阪大学基礎工学部システム工学科助手
- 1994年10月:京都大学大学院工学研究科情報工学専攻助教授
- 1998年3月:カリフォルニア大学サンディエゴ校客員研究員(1999年3月まで)
- 1998年4月:京都大学大学院情報学研究科社会情報学専攻助教授
- 2000年4月:和歌山大学システム工学部情報通信システム学科助教授
- 2001年4月:和歌山大学システム工学部情報通信システム学科教授
- 2003年4月:大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻教授(知能創成工学講座)。
学外における役職
- ATR(国際電気通信基礎技術研究所)知能ロボティクス研究所 第二研究室 客員室長
- Vstone(ヴィストン)(株)特別顧問
- 次世代ロボット開発ネットワークRooBOのアドバイザー
[編集] Team Osaka
石黒の率いる知能ロボット学研究室は京都大学のロボ・ガレージ、システクアカザワ社、ヴイストン社(Vstone)などと共に組んだ産学官合同ドリームチーム「Team OSAKA」に参加しており、同チームのロボットVisiON(ヴィジオン)は、2004年にポルトガル・リスボンで開かれた「ロボカップ2004世界大会」自律型ロボットによるサッカー競技のヒューマノイド・リーグでクラス優勝を収めた。このロボットは自律歩行型で、自分で「考えて」(実際にはプログラムにしたがって)行動し、人の指示を必要としない。二足歩行し、転んでもひとりで起き上がる。
[編集] 外部リンク
- ヴイストン(Vstone):VisiON Team Osaka(ロボットの動画サンプルあり)

