歯車

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歯車
インボリュート歯車による力の伝達

歯車(はぐるま)とは、伝動車の周囲に歯形を付けて確実な動力伝達を可能にした機械要素である[1]英語では「gear」で、日本語ではギアギアーと表記されることもあるが、JISでの表記はギヤである。減速や増速、回転軸の向きや回転方向を変えたり、動力の分割などに用いる。

概要[編集]

遊星歯車

歯車は平ベルト等と異なり滑りが無いので、タイミング機構には不可欠である。軸と一体のものや軸受けを仕込んだもの、キー溝やスプラインを設けたものがある。

歯数の組み合わせは自由であるが、大きな力を伝達するときや、滑らかさを必要とするときは、いつも同じ歯同士が当たると、微小な傷が大きくなったり、特定の箇所で音が発生するため、歯数が互いに素になるように設計される場合がある。互いに素である組み合わせでは全体が均一に磨耗し、歯当たりが滑らかになる。これを英語ではharmonic wearという。ほとんどの工業製品はこの組み合わせで作られるが、減速比の都合などによってそうできない場合もある。歯車の材質が同種の組み合わせは摩擦係数が大きい[独自研究?]。また、小歯車は硬い材料にしておかないと先に磨耗する。

代表的な歯車装置には以下のようなものがある。

平行して有る2本の軸上に2種類ずつ(計4枚)のギヤを接続しループを作った場合、2本の軸上にあるギヤの比率が一定である場合を除いて、軸は回転をしない。

減速・増速[編集]

歯数のちがう歯車を組み合わせて減速や増速に用いる。ウォームギヤ以外の歯車2つがかみ合っている場合、回転角度および角速度は歯数の比の逆数になる。トルクの比は、摩擦抵抗による損失を除けば、てこの原理により、ピッチ円半径の比になる。歯数の比とピッチ円径の比は等しくなるから、駆動歯車をD、従動歯車をPとして式で表すと次のようになる。

  • j=1/u=Pの歯数/Dの歯数=Pのピッチ円径/Dのピッチ円径=Dの回転角度/Pの回転角度=Dの角速度/Pの角速度=Pのトルク/Dのトルク

3つ以上の歯車が順にかみ合っているとき、最初と最後の歯車のそれらの比は、最初と最後の歯車が直接かみ合っている場合と同じで、間の歯車の歯数に関係ない。(3つの平歯車で入力と出力の回転方向を同じにする場合等。)

  • 駆動歯車の歯数<従動歯車の歯数

の場合、減速となってトルクが増し、逆の場合増速となってトルクが減る。

  • Pのトルク×Pの回転角度=Dのトルク×Dの回転角度
  • Pのトルク×Pの角速度=Dのトルク×Dの角速度

となり、摩擦抵抗による損失を除けば、エネルギーおよび仕事率は変わらない。

例えば、歯数90の大きい歯車と、歯数20の小さい歯車がかみ合っている場合、小さい歯車の角速度は大きい歯車の4.5倍、大きい歯車のトルクは小さい歯車の4.5倍となり、小さい歯車が3回転すると大きい歯車は240度回転する。

動力の分割等[編集]

動力の分割、分配、取り出しや、入力、統合に用いられている。例えば、四輪自動車では、デファレンシャルギヤによって、1つのエンジンで左右両輪を回転させる。また、オイルポンプ等の補機を回転させるために、出力を取り出したり、逆にセルモーターの回転力を入力している。

種類[編集]

歯すじの形状等で分類される。2つの歯車を組み合わせた際に、それぞれの軸の位置関係は平行となるもののほか、交差するものや食い違いとなるものがある。

平歯車(ひらはぐるま、英語: spur gear
歯を回転軸に平行に切った歯車である[1]。製作が容易であるため動力伝達用に最も多く使われている。歯車同士が外接する外歯車と、小歯車が円筒の内面に歯筋を設けた大歯車に内接する内歯車がある[1]。また、回転運動を直線運動に変えるには、直径を無限大にしたラック(英語: rack)と小歯車を組み合わせたラック・アンド・ピニオンが用いられる[1]。ラック・アンド・ピニオンは工作機械の位置送りや自動車のステアリング装置に用いられている。大小2つの平歯車を組み合わせる時に、大きい方をギヤといい、小さい方をピニオンという。ピニオンに組み合わされる大歯車は外歯車に限定されず、内歯車やラックとも組み合わされる[1]
はすば歯車(英語: helical gear、漢字:斜歯歯車)
平歯車の歯を軸線に対して斜めに切って、螺旋状とした歯車である[2]。同時にかみ合う歯数を増やし、歯当たりが分散されるので音が静かで、トルクの変動が少ない。トルクがかかると推力が発生するので、軸受け構造が複雑となる[2]。減速機構では原動機側のトルクは小さいので傾きを大きく、最終段ではトルクが大きいので傾きを小さくする。
やまば歯車(英語: double helical gear
同じ傾斜でねじれ方向が逆向きのはすば歯車を2つ組み合わせた形をしていて、はすば歯車の発生する推力を互いに打ち消しあう構造とした歯車である[2]
フランスの自動車メーカー、シトロエンのダブルシェブロンとも呼ばれるエンブレムは、この歯車をモチーフにしている。
かさ歯車(ベベルギヤ、英語: bevel gear
円錐面上に歯を刻んだ歯車で、広げた傘のような形状をしていることからこのように呼ばれる[2]。並行ではなく角度がついた軸の間で動力を伝達する際に用いられ、歯が直線状のすぐばかさ歯車と歯のねじれ線形が円弧の一部からなるまがりばかさ歯車がある[2]。また、2軸が同一平面状にない軸間で動力を伝達するかさ歯車はハイポイドギヤ(英語: hypoid gears)と呼ばれ[2]、自動車の駆動軸に使用される。
冠歯車(クラウンギヤ)
冠歯車はかさ歯車の一種で歯が回転軸に対し垂直につけられたもの。歯の形状が王冠に似ている。かさ歯車と組み合わせられる。平歯車とも組み合わされる。
ねじ歯車
はすば歯車と同じ形の歯車を組み合わせて、2軸の間に平行以外の角度で動力の伝達を行う歯車である[2]
ウォームギヤ英語: worm gears
ウォームとウォームホイールを、互いの軸が直角で交わらない位置で組み合わせたものである[2]。1段で大きな減速比が得られ、他の歯車機構に比べて騒音が少ない[2]オルゴール調速機(ガバナー)、自動車のステアリング天体望遠鏡赤道儀鉄道模型の駆動などに採用されている。
一般的にはウォームの回転により「ウォームホイール」が回転するが、状況により逆も可能である。ウォームのねじり角が安息角(摩擦角)より大きければ逆駆動は可能である。その要件は次のとおりである。
  • ウォームの径が小さいこと
  • ウォームの条数(ねじ山の本数)が多いこと
  • 高性能な極圧潤滑材の使用[独自研究?]
スプロケット
ローラーチェーン用のスプロケットも歯車の一種とされる。[独自研究?]

歯形[編集]

歯車の歯の形状は数学的な計算から求められる曲線となっていて、歯車を製造、利用する視点からは歯形曲線とよばれる。伝動用の歯車としてはインボリュート曲線サイクロイド曲線の2種類が基本とされるが、一般にはインボリュート曲線が用いられる[3]

インボリュート歯形
インボリュート曲線で形作られた歯形で、歯車の中心距離が若干変化してもかみ合いが正しく保たれる[3]論理的には滑りが無く、またラックの歯形が直線で、平面状の工具で各種歯車を切ることができ製造が容易である。ギヤ組み替えシフト(英語のshiftからの訳で専門用語「転移」)が可能である。インボリュート関数は、圧力角を \phi とすると次式で表される。[要出典]

{\rm inv}\phi = \tan \phi - \phi

サイクロイド歯形
サイクロイド曲線で形作られた歯形で、インボリュート歯形に比較すると歯の干渉が少ない一方、製作が難しい[3]時計の機構に用いられる。
トロコイド歯形
トロコイド曲線で形作られた歯形で、内接歯車ポンプに使われる。

歯車用語[編集]

歯車の各部

歯 (tooth)
歯車の突起部分。
歯数 z
歯の枚数。
ピッチ円 (pitch circle)
歯車のかみ合う位置から、中心までの距離の2倍がピッチ円径である。ピッチ円直径を d で表す。
歯面 (tooth surface)
歯の輪郭。歯面のうちピッチ円より外側を歯末の面 (tooth face)、内側を歯元の面 (tooth flank) という。
歯先円 (addendum circle)
歯の先端を通り、ピッチ円と同心の円。歯先円直径を d_k で表す。
歯底円 (dedendum circle,root circle)
歯の根元を通り、ピッチ円と同心の円。歯底円直径を d_f で表す。
歯末のたけ (addendum) h_k
歯先円半径とピッチ円半径との差。
歯元のたけ (dedendum) h_f
ピッチ円半径と歯底円半径との差。
全歯たけ (whole depth) h
歯末のたけと歯元のたけの和。すなわち、h = h_k + h_f である。
頂げき (top clearance)
歯元のたけ h_f と相手歯車の歯末のたけ h_k' との差。すなわち、h_f-h_k' である。
ピッチ (pitch) ・円ピッチ (circular pitch) t
ピッチ円上の1歯の上の点と隣りの歯の上の点との距離をピッチ円に沿って測ったもの。t=s+w である。
法線ピッチ (normal pitch)
インボリュート歯形において、インボリュートの法線が隣のインボリュートによって切り取られる長さ。
歯幅 (face width)
歯車の軸方向に測った歯の長さ。
歯厚 (tooth thickness) s
ピッチ円上で測った歯の厚さ。
歯溝の幅 (space thickness) w
ピッチ円上で測った歯と隣りの歯との隙間の長さ。
バックラッシュ (backlash)
2つのかみ合う歯車にて、互いのピッチ円間にある隙間のこと。歯の両面(腹と背)の接触を防ぎ、性能が低下することを防ぐために設けられる「必要悪」。
モジュール (module)
歯の大きさを表す規格値。一般に用いられている標準寸法の歯を並歯 (full depth tooth) というが、並歯では歯末のたけとモジュールを等しくする。
クラウニング (crowning)
歯車同士がかみ合っているとき、全体的になめらかさを出すことで相手の歯をしっかりかみ合わせることができる。このなめらかさを出すことをいう。
速比 u
速比は、次式で表される。
  • u = 駆動歯車の歯数 / 従動歯車の歯数 = 従動歯車の角速度 / 駆動歯車の角速度
伝達比 j
伝達比は、速比の逆数で表される。
  •  j=\frac{1}{u}

規格[編集]

歯車には以下の規格が用いられる

上記、規格は各団体で購入可能(3.は財団法人 日本規格協会でも購入可能)

歴史[編集]

歯車の歴史は古く、1901年には地中海に沈んでいた古代ギリシア時代のアンティキラの沈没船英語版から回収されたアンティキティラ島の機械は紀元前150-100年に製作されたと考えられているが、これは歯車を利用した天体運行計算機だった[4]。しかしこの機械と同様の複雑さを持った技術工芸品はその1000年後まで現れることはなかった[4]

シンボルとしての「歯車」[編集]

さまざまな国家企業(特に製造業)、団体記章等において、「工業」あるいは「労働者」を象徴する意匠として歯車が用いられており、ミャンマーアンゴラ国旗および国章イタリア中華人民共和国(中国)、ベトナムラオス国章日本共産党の党章、日本国五円硬貨等が例として挙げられる。

フィクションでは、古くはチャールズ・チャップリン監督作品『モダン・タイムス』が人間が機械の一部分のように扱われる象徴として歯車を用いており、日本の漫画アニメーション作品でも『銀河鉄道999』の機械帝国が使用している。

脚注[編集]

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  1. ^ a b c d e 大西1997 pp11-2
  2. ^ a b c d e f g h i 大西1997 pp11-3
  3. ^ a b c 大西1997 pp11-1
  4. ^ a b “Planetary Gears”. Nature 444: 7119. 

参考文献[編集]

書籍[編集]

関連項目[編集]

外部リンク[編集]