松岡万

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松岡万（萬）（まつおかよろず／つもる／むつみ、天保9年（1838年） - 明治24年（1891年）3月17日）は、尊皇攘夷派であり、清河八郎が結成した「虎尾の会」のメンバーである。幕臣出身。

鷹匠組頭の家に生まれる。浪士組を組織するのに深く関わった。明治維新後、謹慎中の徳川慶喜が水戸藩から駿府藩に移されることになり、松岡は「新番組」の隊長として隊士50人余を率いて清水港から宝台院までを警衛した。その後、咸臨丸が清水港沖で新政府軍に攻撃された（咸臨丸事件）際には、海に放置された戦死者を埋葬した清水次郎長を取り調べる立場にいた。次郎長の「仏に敵味方もない。」という言葉に何も咎めなかったという。元精鋭隊頭の中条金之助らと牧之原の開墾、新門辰五郎と共に製塩事業にも尽力した。