探検(たんけん、探険)とは、未知の地域へ赴いてそこを調べ、何かを探し出したり明らかにする行為のこと。一般には危険を伴うものとされる。探険の文字を使う場合、危険を冒すという意味合いが強くなる。踏査、冒険などが類義語として挙げられる。
未踏の地がほとんどなくなってきた今では、娯楽の一つとしている人も多いが、ヤルツァンポ川源流域の諸地域など今だ人類が未踏の場所もないわけではない。