成生岬(なりゅうみさき)は、京都府舞鶴市に属し、日本海(若狭湾西部)に面する岬。北緯35度36分、東経135度28分。
大浦半島北端に位置し、京都府最東北端の地である。岬の近辺は、標高100から200mほどの丘陵地帯となっており、先端には成生岬灯台がある。人をよせつけない断崖の地であり、集落は存在しない。若狭湾国定公園にも指定されている。