ロボットカー

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ロボットカーとは、人間の運転なしで自動で走行できる自動車である。日本では「自動運転車」とも呼ばれている。英語では「en:Autonomous car」と表記される。その他「UGV(en:Unmanned Ground Vehicle)」「ドライバーレスカー(en:Driverless car)」「Self-driving car」などとも呼ばれている。

概要[編集]

ロボットカーはレーダーLIDARGPSカメラで周囲の環境を認識して、行き先を指定するだけで自律的に走行する。過去には道路に磁気マーカーを埋め込む方式も開発されていたが、道路にマーカーを埋め込むコストがかかるためほとんど普及していない。そのため現在では基本的に車のセンサー主体で自動運転できるロボットカー開発が中心となっている。マーカー方式は、ガイドウェイバスとしてIMTSが過去に国内で運行していたが、現在国内では運行していない。

すでに実用化されているロボットカーとしては、アフガニスタンのような危険がある地帯で物資輸送団の前方車を無人ロボットカーにして、先頭車両が攻撃を受けた場合の人的被害を抑える軍事輸送システム[1]や、海外の鉱山、建設現場などで運用されているダンプカーなどの無人運行システム等がある[2]

公道以外の限定された環境(鉱山、建設現場等)では、ロボットカーの需要が広がりつつあり、建設機械大手のコマツキャタピラー等の企業がロボットカーの販売を拡大している[3]。 一方で法制度の問題や技術的難易度の高さ等から一般人が公道で走行できるロボットカーは2013年現在ではまだ販売されていないが、各国で実用化に向けた議論、研究が行われている[4]

ロボットカーの商品化、普及により、事故の減少、渋滞削減、CO2削減が見込まれている。

前段階のロボットカー[編集]

自動車各社で呼称が異なる、現在(2012年11月)、 クルーズコントロール、アダプティブクルーズコントロール(Adaptive Cruise Control)、「オートクルーズ」、カートレイン など、多様である。

したがって、人間と自動車の間の、操作手順・規則を決めるインターフェース、も多様である。 前段階のロボットカー操作インタフェース。[5]

アダプティブクルーズコントロール(ステアリングアシスト付き)[編集]

アダプティブクルーズコントロールレーンキーピングアシストなどを組み合わせ、先行車との車間距離を一定に保って自動追従走行を行い、車線を読み取りステアリングを自動操作しある程度のカーブを曲がる事もできる。ただし、あくまでも運転支援システムでしかなく、常に運転の主体はドライバーにある。そのため、15秒以上ステアリングから手を離しているとシステムが解除される等の仕様となっており、自動運転はできない。 2013年にメルセデス・ベンツ Eクラス等に搭載され日本でも発売されている。

メルセデス・ベンツ ディストロニック・プラス(ステアリングアシスト付) 解説項

トラフィックジャムアシスト[編集]

「トラフィックジャムアシスト(Traffic Jam Assistant)」とは渋滞時に限定した自動運転システムである。

アダプティブクルーズコントロールレーンキーピングアシストなどを組み合わせ、低速で移動する渋滞時に限り、ハンドル操作、アクセル操作を自動で行う[6]

アウディが2013年から数年以内、ボルボボッシュ が2014年、フォードが2017年から2025年頃の実用化を目指して開発を行っている。

公道での走行実験[編集]

アメリカでは2010年頃から、ヨーロッパでも一般車に混じってロボットカーの公道での走行実験が行われていたが、日本はロボットカーの実用化に否定的、消極的な風潮もあり、公道での走行実験は許可されていなかった。

しかし、欧米でロボットカーの公道走行実験が広く行われ始めた状況を受けて、2013年9月に日本国内では初めて日産がロボットカーが公道を走行できるナンバーを取得し公道走行実験が許可され[7]、2013年末には日本国内でも一般車に混じって公道でのロボットカーの走行実験が開始された[8]

世界の開発状況[編集]

日本[編集]

国土交通省では自動運転システムを「オートパイロットシステム」と呼称し、検討会を2012年6月から行っており、2013年10月に中間とりまとめを発表した[9]。 国土交通省では高速道路限定でドライバーが存在する状態での自動運転を想定しており、2020年代初頭頃までに、高速道路本線上(混雑時の最適な走行を除く)における高度な運転支援システムによる連続走行の実現を目指している。

法制度の問題については、国際協調を図りつつ、既存制度の見直しや責任の所在等について検討を行うとしている。

また、2013年には日本政府の成長戦略にも自動運転システムの推進を盛り込み、商用化を後押しする事が決定した[10]

2013年に行われたコンシューマー・エレクトロニクス・ショーでロボットカーを発表したが、安全技術への応用が目的でロボットカーの実現を目指していないとロボットカーの実用化に保守的、否定的な立場をとっている[11]。また、2013年には2015年を目標に高度運転支援システム「オートメイテッド・ハイウェイ・ドライビング・アシスト」(AHDA) を発売すると発表した。AHDAを自動運転車とする報道があるが、AHDAはアダプティブクルーズコントロール(ステアリングアシスト付き)であり、常にステアリングに手を添えている必要があり、自動運転を行うシステムではない[12]
2020年までにロボットカーの発売を目指すと発表しており、公道を走るのに必要な法規制を整備した国から順次売り出す予定[13]
2020年までに高速道路でドライバーが運転操作をしなくても走行できる自動運転車を発売を目指している[14]
2014年に「アダプティブクルーズコントロール(ステアリングアシスト付き)」である「EyeSight(ver.3)」を発売する予定である[15]。また、2020年にEyeSightの機能をさらに発展させる事で自動運転車の実用化を目指している[16]

アメリカ[編集]

ネバダ州で2011年にロボットカーの公道走行実験を許可する法律ができ、グーグルの開発しているロボットカーにロボットカーとして初めてナンバープレートが交付された。続いて2012年にはカリフォルニア州フロリダ州、2013年にはコロンビア特別区でも公道でのロボットカーの試験走行を認める法律が成立した[17]。 このような各州で相次いで独自に自動運転に関する法整備が進む状況を受けて、米運輸省道路交通安全局(NHTSA)は2013年から4年間でロボットカーの安全上の問題や利点を分析する計画を発表した。 NHTSAは自動ブレーキの全新車への義務化への検討等の自動運転車の実現に向けて衝突事故の防止につながる先駆的な技術開発を奨励する政策を発表[18][19]する一方で、実験目的以外での公道走行は時期尚早としており、実験目的以外の走行の禁止を各州に促すと同時に、公道走行実験を認める場合には運転手に特別免許の取得を義務付けるべきと提言しており、中立的な立場を取っている[20]

次世代兵器の開発として、DARPAグランド・チャレンジを主催していた。
2010年から公道でロボットカーの走行実験を続けており、2012年8月には30万マイル(約48万キロ)を無事故で走行している[21]
2012年に、2017年までにキャデラックに「スーパークルーズ」と呼ばれる高速道路での自動運転システム搭載を目指していると発表した[22]

欧州[編集]

ドイツでロボットカーの公道走行実験が行われている。イギリスでも2013年にロボットカーの公道走行実験が認められた。

2011年に時速80マイル(128キロ)以下で自動運転できるロボットカーを開発していると発表。数年のうちにはテストモデルが登場する予定[23]
2013年にグーグルに続いてネバダ州でロボットカーの公道試験走行を行う許可を取得したと発表した[24]
2013年にドイツ国内の一般公道100キロメートル以上を自動運転で走破したことを明らかにし、2020年までにロボットカーを市場投入できると発表している[25]
高速道路での自動運転システムを開発している。2012年には5000kmに及ぶ自動運転テストに成功している[26]
まず2016年までに高速道路上での渋滞時のゴーストップなど、シンプルな状況での自動運転を実現し、その後2020年頃には高速道路での巡航について自動化を達成し、2025年には高速道路での追い越しなど本線上でのすべての走行を自動化できる、と発表している[27]


脚注[編集]

  1. ^ Security.jp ロッキード・マーティン開発の自動運転輸送車輌「CAST」、アフガンに投入へ
  2. ^ Car Life News チリで超大型ダンプの無人運行システムが本格稼働
  3. ^ 建設機械ニュース キャタピラー、自動運転トラック配置
  4. ^ 産経ニュース 自動運転車、夢を現実に 開発競争過熱も法整備に課題
  5. ^  クライスラー前者追走システム。Chrysler Adaptive Cruise Control
  6. ^ carview フォード、自動運転技術を公開
  7. ^ MSN産経ニュース 日産が「自動運転車」にナンバー取得 国内初の公道実験へ
  8. ^ 神奈川新聞 自動運転車が県内初走行、ロボット産業特区で25日/神奈川
  9. ^ 国土交通省 オートパイロットシステムに関する検討会
  10. ^ gooニュース 自動走行車、国会周辺スイスイ 初の公道試験、首相同乗
  11. ^ MSN産経ニュース 技術は高度だが…「ドライバーありき」と自動運転には保守的なトヨタ
  12. ^ オートックワン トヨタ、自動運転車を2015年にも実用化へ
  13. ^ 日本経済新聞 日産、自動運転車20年までに発売 試作車公開
  14. ^ 読売新聞 ホンダも自動運転車発売へ…2020年までに
  15. ^ CarWatch スバル、高速道路レーンキープ走行を実現した「次世代EyeSight(アイサイト)」説明会
  16. ^ Response 【株価】富士重工が上場来高値更新…世界的に販売好調、2020年に自動運転車実用化も
  17. ^ 国土交通省 最近の自動運転の実現に向けた取組概要
  18. ^ フジサンケイビジネスアイ・ストリーム 「自動運転車」米政府が開発を支援
  19. ^ usfl.com 自動ブレーキ搭載、13年末までに決定〜NHTSA、将来の新型車に
  20. ^ 日本経済新聞 日産、自動運転車20年までに発売 試作車公開
  21. ^ ITmedia Google自動運転カー、48万キロを無事故で走破 レクサスのSUVも登場
  22. ^ cliccar.com キャデラックの自動運転技術「スーパークルーズ」は実用化目前
  23. ^ Exciteニュース 手ぶら運転が可能に? Volkswagenが自動運転システムテスト中!
  24. ^ Response 【CES 13】アウディのロボットカー、米ネバダ州が公道走行テストを認可
  25. ^ 日本経済新聞 ダイムラーが自動運転車披露 公道100キロ超を走破
  26. ^ Response BMWのロボットカー、驚異の自動運転
  27. ^ Response 【コンチネンタル・テックライド2013】25年の実現目指し、昨年から自動運転車の実証開始

関連項目[編集]