ロボットカー

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ロボットカーとは、人間の運転無しで自動で走行できる自動車である。英語では「en:Autonomous car」と表記される。その他「UGV（en:Unmanned Ground Vehicle）」「ドライバーレスカー（en:Driverless car）」「Self-driving car」などとも呼ばれている。

ロボットカーはレーダー、LIDAR、GPS、カメラ等で周囲の環境を認識して、行き先を指定するだけで自律的に走行する。道路に磁気マーカーを埋め込む方式も開発されていたが、道路にマーカーを埋め込むコストがかかる為ほとんど普及していない。その為、現在では基本的に車のセンサーのみで自動運転できるロボットカー開発が中心となっている。マーカー方式は、ガイドウェイバスとしてIMTSが過去に国内で運行していたが、現在国内では運行していない。

既に実用化されているロボットカーとしては、アフガニスタンのような危険がある地帯で物資輸送団の前方車を無人ロボットカーにして、先頭車両が攻撃を受けた場合の人的被害を抑える軍事輸送システム[1]や、 鉱山、建設現場等で運用されているダンプ、ブルドーザー等の無人運行システム[2]等がある。公道以外の限定された環境（鉱山、建設現場等）では、ロボットカーの需要が広がりつつある[3]。一般人が公道で走行できるロボットカーは2012年現在ではまだ販売されていないが、各国で実用化に向けた研究が行われている。

ロボットカーの商品化、普及により、事故の減少、渋滞削減、CO2削減等が見込まれている[4]。


目次

前段階のロボットカー　 [編集]

自動車各社で呼称が異なる、現在（2012年11月）、 クルーズコントロール、アダプティブクルーズコントロール(Adaptive Cruise Control)、「オートクルーズ」、カートレイン など、多様である。

したがって、人間と自動車の間の、操作手順・規則を決めるインターフェース、も多様である。 前段階のロボットカー操作インタフェース。[5]

障害物を認識して、自動ブレーキ [編集]

2012年11月現在では、おもに、車体前方の障害物を検出して自動的にブレーキをかける。

トラフィックジャムアシスト [編集]

「トラフィックジャムアシスト（Traffic Jam Assistant）」とは渋滞時に限定した自動運転システムである。

アダプティブクルーズコントロール、レーンキーピングアシストなどを組み合わせ、低速で移動する渋滞時に限り、ハンドル操作、アクセル操作を自動で行う[6]。

アウディが2013年から数年以内、ボルボ、 ボッシュ が2014年、フォードが2017年から2025年頃の実用化を目指して開発を行っている。

世界の開発状況 [編集]

日本 [編集]

国土交通省では自動運転システムを「オートパイロットシステム」と呼称し、2020年代初頭に高速道路での自動運転の実現を目指し、検討会を2012年6月から行っており、2013年夏頃に中間報告を行い、2013年10月に開かれる ITS世界会議でその成果を公表することを目指している。[7]。

2013年に行われたコンシューマー・エレクトロニクス・ショーでロボットカーを発表したが、安全技術への応用が目的でロボットカーの実現を目指していないと自動運転に保守的な立場をとっている。[8]。

アメリカ [編集]

ネバダ州で2012年にロボットカーの公道走行の法律ができ、グーグルの開発しているロボットカーにロボットカーとして初めてナンバープレートが交付された。当面は公道での試験運転用の赤地のナンバープレートの発行のみとなる。一般消費者への販売が始まったら緑地のナンバープレートとなる予定である[9]。2012年にネバダ州に続いてカリフォルニア州、フロリダ州でも公道でのロボットカーの試験走行を認める法律が成立した[10]。

次世代兵器の開発として、DARPAグランド・チャレンジを主催していた。
2010年から公道でロボットカーの走行実験を続けており、2012年8月には30万マイル（約48万キロ）を無事故で走行している[11]。
2012年に、2017年までにキャデラックに「スーパークルーズ」と呼ばれる高速道路での自動運転システム搭載を目指していると発表した[12]。

欧州 [編集]

2011年に時速80マイル（128キロ）以下で自動運転できるロボットカーを開発していると発表。数年のうちにはテストモデルが登場する予定[13]。
2013年にグーグルに続いてネバダ州でロボットカーの公道試験走行を行う許可を取得したと発表した[14]。
2014年に高速道路で車線保持、速度調整可能な車を発売予定と発表している[15]。
高速道路での自動運転システムを開発している。2012年には5000kmに及ぶ自動運転テストに成功している[16]。

脚注 [編集]

  1. ^ Security.jp ロッキード・マーティン開発の自動運転輸送車輌｢CAST｣、アフガンに投入へ
  2. ^ Car Life News　チリで超大型ダンプの無人運行システムが本格稼働
  3. ^ 日本経済新聞 コマツ、自動運転のブルドーザー　「建機さらに自動化」
  4. ^ 国土交通省　次世代ＩＴＳに関する勉強会 とりまとめ概要（PDFファイル）
  5. ^ 　クライスラー前者追走システム。Chrysler Adaptive Cruise Control
  6. ^ carview　フォード、自動運転技術を公開
  7. ^ 国土交通省　オートパイロットシステムに関する検討会
  8. ^ MSN産経ニュース　技術は高度だが…「ドライバーありき」と自動運転には保守的なトヨタ
  9. ^ ITmediaニュース　Googleの自動運転カー、ネバダ州で免許取得
  10. ^ MSN産経ニュース　「自動運転化」トヨタの初夢が正夢に？　国際家電ショーで試作車展示へ
  11. ^ ITmedia　Google自動運転カー、48万キロを無事故で走破　レクサスのSUVも登場
  12. ^ cliccar.com　キャデラックの自動運転技術「スーパークルーズ」は実用化目前
  13. ^ Exciteニュース　手ぶら運転が可能に？ Volkswagenが自動運転システムテスト中！
  14. ^ Response　【CES 13】アウディのロボットカー、米ネバダ州が公道走行テストを認可
  15. ^ 国土交通省　【国内外における最近の自動運転の実現に向けた取組概要(PDF)
  16. ^ Response　BMWのロボットカー、驚異の自動運転

関連項目 [編集]

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