ブルック・テイラー(Sir Brook Taylor, 1685年8月18日 - 1731年12月29日)は、イギリスの数学者。
生まれは現在のロンドンエドモントン。ケンブリッジ大学のセント・ジョンズ・カレッジで学ぶ。
テイラー展開などの功績がある。