パピルサグ（Pabilsag パビルサグ）は、メソポタミア神話に伝わるサソリと人間の合成獣。名は「蠍の尾」を意味する。
諸説によりその姿は様々だが、蠍の尾を持つ半人半馬の姿が一番有名。ケンタウロスの原型であると言われる。メソポタミアの占星術では人馬宮を司る。エンリルの子とされる。
