ノート:オイラー角

覚え書き[編集]

z-x-z系オイラー角：　ゴールドスタイン『古典力学』では「x規約」。

(英米の？）航空関係では z-y-x系。Tait-Bryanとも言う。（しかしen:Tait-Bryan rotationsではオイラー角とは別だという説明をしているようだ。）

ISAS/JAXAでは z-y-z系（y規約）を使用。[1]

その他書かれるべきこと：　回転、四元数（クオータニオン）、オイラーパラメーターとの関係。もっと数学的な視点の記述。