ネーレウス (無人潜水機)

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Nereus (underwater vehicle) hydro20100720-full.jpg
ネーレウス
経歴 (USA) Flag of the United States.svg
名称: Nereus
所有: ウッズホール海洋研究所 (WHOI)
運航: WHOI
建造: WHOI
取得: 1995年
就役: 2009年
運航開始: 2009年
母港: マサチューセッツ州ウッズホール
アメリカ合衆国
現状: ロスト(2014年)
仕様諸元
艦種: 遠隔操作無人潜水機
総トン数 2,800kg
全長: 3.0m
出力: 電気推進(充電式リチウムイオン電池)
機関: 電動機
速力: 3ノット
試験深度: 10902m
総員: 無人
センサー
FCS
サイドスキャン・ソナー&LEDサーチライト

ネーレウス英語:Nereus)はウッズホール海洋研究所(WHOI)によって建造されたハイブリッド式の無人潜水機である。世界最深のチャレンジャー海淵の調査が出来るように設計され最大深度36,000 feet (11,000 m)での研究に運用されるように出来ている。

ネーレウスの名前は全米の高校生と大学生から募集されたギリシャの海神であるネーレウスに因み、2009年5月からチャレンジャー海淵の深海調査を開始し、2009年5月31日に海底に到達した[1][2][3]

この潜水でネーレウスは深度35,768フィート (10,902 m)に到達した[2][4]。 2014年にニュージーランドのケルマデック海溝の深海探査中に水圧により大破してロストした[5]

ハイブリッド設計[編集]

ハイブリッドとは水面付近で広大な範囲を調査する為に無索で運用できる事を意味する。しかしながら大深度まで潜水するためには光ファイバーケーブルにより有索でパイロットによって船上から運用される。これにより深海でも高度な運用が可能になる[4]光ファイバー線の直径は毛髪と同じくらいの直径で4kgまでの張力しか耐えられない。グラスファイバーの芯の周囲を樹脂で覆っている。およそ40kmのケーブルを2個の小さい容器に入れて運び降下に伴い繰り出す。この細い線は従来の索より小さく、軽量で廉価である[4]

ネーレウスの重量は空気中でおよそ3㌧で全長約4.25m、幅2.3mである。約2000個のリチウムイオン電池から電力を供給される。一般的に潜水艇に使用されている遥かに重いシンタチックフォームではなく正確に設計された2個のセラミック球を浮力材として使用する。両方の船体は高圧下で使えるように特別に設計された700から800個の9cmのホーローの球が含まれている。 ネーレウスは軽量のロボットマニピュレータを資料採取の為に備えており高圧下でも油圧で運用できる[6]。 有索の代わりにNereusは自由遊泳モードに切り替えて自律型無人潜水機として海洋底の上をヘリコプターのように運用できる[4]

機体の設計において設計チームはこれまでに開発された自律型無人潜水機(AUV)の経験を活用し、有索ロボットをハイブリッド機に作って広大な海洋底をあたかも航空機のように飛ぶだけでなく小さな領域に留まって岩石や海洋生物の実験や資料採取をする遠隔操作型無人潜水機に容易に転換できるように開発した[6]

最深部への潜水[編集]

西太平洋のグァム島の近くにあるマリアナ海溝のチャレンジャー海淵に地球の最深部として知られる場所がある[7] 2009年5月ネーレウスは10,902mに到達し、現時点でネーレウスは世界最深の深海探査機になり1998年のマリアナ海溝の調査以来初めての調査である[4]。この潜水では地球上の1000倍の圧力が機体に加わった[6]。10時間以上海溝に留まり実時間映像を母船に送信した。 [2]

ネーレウスは太平洋のチャレンジャー海淵の海底に到達した3番目の潜水艇である。1回目は1960年1月23日にバチスカーフトリエステで有人潜水艇で始めてチャレンジャー海淵の海底にアメリカ海軍のDon Walsh中尉とスイスで設計された最初で唯一の潜水艇を作ったスイス人の技術者であるジャックピカールの二人が到達した。ネーレウスは同じ場所を目指した。1995年3月24日に日本の海洋探査機かいこう無人潜水機として初めて到達した[8]。 海底でネーレウスは液体と岩石を採取した。この探査の副主任科学者であるPatricia Fryerは資料に関して以下のように述べている。

"私達は海溝周辺の沈み込みの全ての関係が海洋全体における化学変化や海洋と大気の相互作用と気候変動のような事象への潜在的な影響がもたらされるか知りたい。"[9]

今後の計画[編集]

マリアナ海溝は環太平洋火山帯の一部である25000マイルの範囲で世界の火山噴火と地震の大半が起こり、太平洋プレートがマリアナプレートの下へ沈み込む境界である。ネーレウスの探査によりプレートテクトニクスに関する新たな知見が得られることが期待される。 実質的なネーレウスの開発者であるウッズホールのAndy Bowenは"海溝は実質的には未踏で私はネーレウスが新しい発見をもたらすと確信している。私はそれが海洋探査の新しい時代を切り開くことを信じている。"と述べた[2]。 彼はネーレウスの深海潜水が"技術的挑戦の頂点"を達成したと説明した[6]

関連項目[編集]

脚注[編集]

  1. ^ Harlow, John (2009年2月22日). “Old rivalries surface as US races to sea's deepest spot”. London: The Sunday Times UK. http://www.timesonline.co.uk/tol/news/world/us_and_americas/article5780440.ece 2009年2月22日閲覧。 
  2. ^ a b c d “Robot sub reaches deepest ocean”. BBC. (2009年6月3日). http://news.bbc.co.uk/2/hi/science/nature/8080324.stm 2009年6月3日閲覧。 
  3. ^ Robot submarine dives to the deepest part of the ocean controlled by a 7-mile cable as thin as single human hair”. Daily Mail (2009年6月3日). 2009年6月3日閲覧。
  4. ^ a b c d e Hybrid remotely operated vehicle 'Nereus' reaches deepest part of the ocean”. www.physorg.com. 2009年6月11日閲覧。
  5. ^ 8億円以上をかけて造られた1万メートル以上潜れる潜水艇が海底で大破 GIGAZINE 2014-10-12
  6. ^ a b c d Exploring the Deepest Part of the Ocean - Mariana Trench”. geology.com. 2009年6月11日閲覧。
  7. ^ The Mariana Trench”. www.marianatrench.com. 2009年6月11日閲覧。
  8. ^ Bates, Claire. “Robot submarine Nereus dives to the deepest part of the ocean via 7-mile cable as thin as a human hair”. www.dailymail.co.uk. 2009年6月11日閲覧。
  9. ^ Altonn, Helen. “Robot sub helps collect deep-ocean specimens”. Star-Bulletin. 2009年8月12日閲覧。

外部リンク[編集]