グラスホッパー (ロケット)

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グラスホッパー
Spx Grasshopper 03.jpg
スペースXの施設でテストされるグラスホッパー(2012年9月)
基本データ
運用国 アメリカ合衆国の旗 アメリカ合衆国
開発者 スペースX
運用機関 スペースX
使用期間 2012年9月 - 2013年10月
射場 テキサス州マクレガー
打ち上げ数 8回(成功8回)
物理的特徴
段数 1段
全長 32.3 m
直径 3.66 m
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グラスホッパー英語: Grasshopper)とは、アメリカスペースX社が開発した試験用のロケットである。再利用型ファルコン9ロケットの参考にする目的で開発されたもので、4本の脚を備え垂直離着陸が可能であった。実験機として開発されたため衛星の打ち上げ能力は持たなかった。 2012年9月に初飛行に成功し、2013年10月に最後の飛行試験を行った。

概要[編集]

グラスホッパーはファルコン9の第1段に鋼鉄の脚4本を追加した形をしている。エンジンマーリン1Dが1基で、ケロシン液体酸素推進剤に用いて12万2000ポンド重(55キロニュートン)の推力を生じさせた。全長は32.3mである[1][2]

グラスホッパーのテストは、テキサス州マクレガーに立地するスペースXのロケット開発施設で行われた[1]

グラスホッパーの詳細についてスペースXは多くを語らなかったが、スペースXは将来的に使用後のロケットステージを着陸させて再利用する計画を持っているため、グラスホッパーはその実験台だったと考えられている[2]。なお、既存のロケットにおける燃料費の割合は1%以下であり、ロケットの再利用により打ち上げコストを1/100まで下げることも可能だという[3]

試験飛行[編集]

2012年9月21日にグラスホッパーは初飛行を行った。地面に垂直に立ったグラスホッパーはエンジンを点火して2.5m浮き上がった後、すぐに4本の脚で着地した。飛行時間は3秒だった[1]2012年11月には2回目の飛行で高度5.4mを達成[2]

2012年12月17日、"12-Story Test Flight"(12-Storyは12階建ての意味)と呼ばれる29秒間の試験飛行が行われ、グラスホッパーは垂直に40m上昇した後に元の場所に着陸することに成功した。この飛行ではグラスホッパーの大きさを実感させるため高さ2mのカウボーイ人形がロケットの根元付近に取り付けられていた[4]

2013年3月7日には4回目の飛行試験が行われ、34秒間の飛行で高度80.1mに達した後、元の場所に着陸した[5]。2013年4月には高度250mまで上昇[6]。 2013年6月14には高度325mまで上昇。この試験ではF9-Rのクローズドループ制御と、装備した航法センサを初めてフル使用して精密な着陸を行った。これまでのグラスホッパーの試験では他のロケットで使われていたセンサを使用していたため、精密着陸に必要な十分な位置精度が得られていなかった [7]

2013年8月13日には水平距離で100m移動しつつ、高度250mまで上昇、着陸ポイントまで位置調整して着陸、水平移動能力の実験を成功させた[8]。 グラスホッパーのテストはフェーズ1から3までに分けて行われる。フェーズ1ではマクレガーの施設で最高73mまでの飛行を、フェーズ2では203mまでの飛行を行う。フェーズ1・2の飛行時間は最長45秒で、管制空域の高さにまで達することはない[2]。フェーズ3では、より高速・高高度の飛行が行われ、高度最高3505m、飛行時間160秒に達する見込みであった[2]

2013年10月7日には高度744mまで上昇後、着陸を成功させた[9]。 スペースX社によればこれがグラスホッパーの最後の飛行試験であり、最高到達高度となった。今後はFalcon 9 Reusable (F9R) 開発機を使ってテキサス州で低高度試験を行い、ニューメキシコ州で高高度試験を行っていく予定とのこと[10]

参考文献[編集]

  1. ^ a b c “SpaceX's reusable rocket testbed takes first hop”. Spaceflight Now. (2012年9月24日). http://www.spaceflightnow.com/news/n1209/24grasshopper/ 2012年11月5日閲覧。 
  2. ^ a b c d e “SpaceX’s 10-Story Re-useable Grasshopper Rocket Takes a Bigger Hop”. Universe Today. (2012年11月4日). http://www.universetoday.com/98316/spacexs-10-story-re-useable-grasshopper-rocket-takes-a-bigger-hop/ 2012年11月5日閲覧。 
  3. ^ スペースXが再利用可能ロケットを作る理由 ZAPZAP 2013-6-25配信
  4. ^ “SpaceX Grasshopper Takes Off and Lands Vertically in New 12-Story Hop”. Universe Today. (2012年12月25日). http://www.universetoday.com/99143/spacex-grasshopper-takes-off-and-lands-vertically-in-new-12-story-hop/ 2012年12月25日閲覧。 
  5. ^ “GRASSHOPPER COMPLETES HIGHEST LEAP TO DATE”. Space X. (2013年3月10日). http://www.spacex.com/press.php?page=20130310 2013年4月10日閲覧。 
  6. ^ “Grasshopper 250m Test”. spacexchannel. (2013年4月22日). http://www.youtube.com/watch?v=NoxiK7K28PU&feature=player_embedded 2013年4月25日閲覧。 
  7. ^ “Grasshopper 325m Test”. spacexchannel. (2013年7月5日). http://www.youtube.com/watch?v=eGimzB5QM1M 2013年7月8日閲覧。 
  8. ^ スペースX社が開発した垂直離着陸機ロケット「グラスホッパー」の空中操作飛行実験が成功!!平行移動でピンポイント着陸実現へ!! コモンポスト 2013-8-15配信
  9. ^ スペースX社が開発した垂直離着陸機ロケット「グラスホッパー」が高度744mまで飛行する離着陸実験に成功!! コモンポスト 2013-10-13配信
  10. ^ “Grasshopper Completes Half-Mile Flight in Last Test”. Space X. (2013年10月16日). http://www.spacex.com/news/2013/10/16/grasshopper-completes-half-mile-flight-last-test 2013年10月21日閲覧。 

関連項目[編集]

外部リンク[編集]