クワッドローター

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クワッドローター

クワッドローター(英語表記: quadrotor, quadrotor helicopter または quadrocopter)は、離陸・推進に4つの回転翼を用いる、航空機の一種である。

クワッドローターは4つの回転翼揚力を生み出すため、回転翼機に分類され、狭義にはマルチローター機に分類されこともある。また、標準的なヘリコプターには似ていないものの、回転翼を用いるため、ヘリコプターに分類されることもある。 固定ピッチの回転翼の回転数を変えて、発生する推力トルクを変更することにより制御するものが多いが、可変ピッチ回転翼によって推力を変更して制御するタイプもある。