クワッドローター

クワッドローター（英語表記： quadrotor, quadrotor helicopter または quadrocopter)は、離陸・推進に4つの回転翼を用いる、航空機の一種である。

クワッドローターは4つの回転翼で揚力を生み出すため、回転翼機に分類される。 標準的なヘリコプターには似ていないものの、ヘリコプターに分類されることもあり、傾きが固定された回転翼を利用している。 機体は回転翼の速度を変えて、発生する推力とトルクを変更することにより制御する。