クワッドローター

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クワッドローター

クワッドローター、または、クワドローター: quadrotor[† 1][† 2])は、離陸・推進に4つの回転翼を用いる、航空機の一種である。

名称[編集]

「4」を意味する"quad-"または"quadro-"、「回転翼」を意味する"rotor"、そしてヘリコプターという言葉を組み合わせた名称となっており、幾通りかある。

日本語 英語
クワ(ッ)ドローター quadrotor
クワ(ッ)ドローター・ヘリコプター quadrotor helicopter
クワ(ッ)ドコプター quadcopter
クワ(ッ)ドロコプター quadrocopter

概要[編集]

クワッドローターは4つの回転翼揚力を生み出すため、回転翼機に分類され、狭義にはマルチローター機に分類されこともある。また、標準的なヘリコプターには似ていないものの、回転翼を用いるため、ヘリコプターに分類されることもある。

固定ピッチの回転翼の回転数を変えて、発生する推力トルクを変更することにより制御するものが多いが、可変ピッチ回転翼によって推力を変更して制御するタイプもある。

脚注[編集]

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  1. ^ アメリカ英語発音:[ˈkwɑːdroʊtər] ク(ー)ドロウター
  2. ^ イギリス英語発音:[ˈkwɒdrəʊtə(r)] クウォドロウタ