アウローラ（ラテン語：Aurōra) は、ローマ神話の曙の女神。ギリシア神話のエーオースと同一視される。日本語では長母音記号を省略してアウロラとも呼ぶ。
知性の光、創造性の光が到来する時のシンボル。
転じて、同じ語がオーロラのことを指すようにもなった。その名を冠した小惑星アウロラもある。
